Servo_Ansteuerung

[Hendrik N. (hinnerk)]

Moin Moin Mikrocontroller Freunde,

ich bin dabei einen Servo (Tower Pro Micro Servo 9g SG90) mit meinem µC 
(Atmel Mega32) anzusteuern. Dabei benutze ich diesen simplen Code:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL               //externer Quarz, 
                                       //Fusebits sind gesetzt

int main (void)
{
  DDRB |= (1<<PB3);
  
  while( 1 ) {
    
      PORTB |= (1<<PB3);
    _delay_us( 1500 );     //µC in mittlere Position
    PORTB &= ~(1<<PB3);
    _delay_ms( 18 );       //unkritisch  
  }
 
  return 0;
}

Mein Problem ist folgendes: Auch nach vielen unterschiedlichen Versuchen 
fährt der Servo immer bis zum Anschlag und versucht weiterzufahren. ich 
habe es nur einmal geschafft, dass der Servo souverän auf eine Position 
fährt und das war als ich eine Pulslänge von 1us eingestellt habe. Die 
Position hat er sich gemerkt und ist er wieder angefahren. Ansonsten 
bekomme ich keine definierten Positionen angefahren!
Über Hilfe würde ich mich wirklich sehr freuen!!!

[MaWin (Gast)]

Hat dein uC einen 16MHz Quartz ?

[Rolf M. (rmagnus)]

Und ist er auch aktiviert? Da steht zwar ein Kommentar über die 
Fuse-Bits, aber ist der auch von dir?

[Hendrik N. (hinnerk)]

Jo 16MHz Quarz ist dran, die Fusebits sind gesetzt und auch schon 
mehrfach mittels toggeln an ner LED ausprobiert.
Der funktioniert!

[Hubert G. (hubertg)]

Das Programm funktioniert.
Also entweder Fuses falsch, Servo defekt oder falsch verdrahtet.

[Hendrik N. (hinnerk)]

Die Fuses stimmen definitiv
Der Servo ist es auch nicht, da ich drei vom gleichen Modell habe und 
alle gleich reagieren.
Die Verdrahtung ist einfach, aber auch die ist nach meinem Voltmeter 
fehlerfrei.

Kann es sein, dass die Bandbreite des Rechteckimpulses auf den Servo 
eine komplett andere ist? Oder ist die bei alles Servos immer gleich?
Ich lese etwas von "Dead band width 10us" 
[http://www.servoshop.co.uk/index.php?pid=SG90G], wobei die auf 
verschiedenen Seiten total unterschiedlich angegeben wird. Ich weiß aber 
nicht was das ist.

Das nervt mich wirklich. Hat mich schon den gesamten Tag gekostet!!!!

[Wolfgang (Gast)]

Hendrik N. schrieb:
> #include <util/delay.h>
> #define F_CPU 16000000UL               //externer Quarz,

Woher soll die delay-Routine wissen, was für einen Quarz du drin hast, 
wenn das #define erst nach dem #include kommt?

[Hendrik N. (hinnerk)]

VIELEN DANK, WOLFGANG!!!

Du hast meinen Abend gerettet, ehrlich! :)
Das macht natürlich Sinn, aber daran habe ich gar nicht gedacht!
Funktioniert nun einwandfrei!!!

Feine Angelegenheit!

[Wolfgang (Gast)]

Bitte, bitte

Vorher müßte beim Compilieren dann eigentlich die Warnung "F_CPU not 
defined for <util/delay.h>" aufgetreten sein.

[Hubert G. (hubertg)]

Bei mir steht die Frequenz im AVR-Studio unter Project/Configuration 
Options
da vergisst der Compiler was im #define steht und gibt auch kein Warning 
aus. Und funktioniert daher natürlich auch.