Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Dauerbelastbarkeit von Servos?


von Erwin M. (nobodyy)


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Mit einem Servo vom Typ Modelcraft Spezial-Servo Big Scale Kugellager 
Getriebe Kunststoff JR (Conrad) habe ich ein angebundenes Teil 
durchgeschüttelt, mit 4 Hz und sinusförmiger Ansteuerung, d. h. 
Pulsbreite gleich 1,5 ms +sin(omega *t)/2.
Damit der Motor nicht überhitzt habe ich die untere Kappe abgeschraubt 
und einen kräftigen Lüfter (12 V, 18 W) darunter gestellt, weil der 
Servo fast 1 A bei 5 V geschluckt hat. Aber nach einer Stunde ist er 
gestorben; er stand plötzlich still und rührt sich nicht mehr.
Davor ist mir aufgefallen das die Nullage (1,5 ms Pulsdauer) sich 
verschoben hat.

Was müsste ich machen um mehr als eine Stunde Lebensdauer zu bekommen?
Und beseitigt das auch das Driften der Nullage?

von Zac Hobson (Gast)


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>Was müsste ich machen um mehr als eine Stunde Lebensdauer zu bekommen?

Weniger belasten?

Was soll's denn werden ? Allenfalls gibt's eine andere Loesung

von Karl H. (kbuchegg)


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Sieh erst mal nach, was gestorben ist.
Wenn die 0-Lage gedriftet ist, tippe ich erst mal auf das Poti, welches 
die Schleifbahn durchgescheuert hat.

von Erwin M. (nobodyy)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Sieh erst mal nach, was gestorben ist.
> Wenn die 0-Lage gedriftet ist, tippe ich erst mal auf das Poti, welches
> die Schleifbahn durchgescheuert hat.

Es wurde ja weniger als 20.000 mal hin- und herbewegt. Das ist ja wenig; 
reichte gerade für eine Stunde.
Für welche Werte sind die Servos denn üblicherweise spezifiziert?
Bei Conrad finde ich nur die Abmessungen, aber ich brauche etwas zur 
Lebensdauer und Belastbarkeit.

von Zac Hobson (Gast)


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Nachschlagen der exakten Spezifikationen beim Hersteller ?

von Erwin M. (nobodyy)


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Zac Hobson schrieb:
> Nachschlagen der exakten Spezifikationen beim Hersteller ?

Die gibt es nicht; sonst würde ich ja hier nicht fragen.
Direkt beim Servo steht auch nichts dazu.

Oder mal anders herum gefragt: Welche Servos sind denn besonders 
langlebig?
Eine Million mal hin- und herbewegen sollte er schon können.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Mit einem Servo vom Typ Modelcraft Spezial-Servo Big Scale Kugellager
>Getriebe Kunststoff JR (Conrad) habe ich ein angebundenes Teil
>durchgeschüttelt, mit 4 Hz und sinusförmiger Ansteuerung, d. h.
>Pulsbreite gleich 1,5 ms +sin(omega *t)/2.

Muss es denn ein Servo sein?

MfG Spess

von Erwin M. (nobodyy)


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spess53 schrieb:
> Hi
>
>>Mit einem Servo vom Typ Modelcraft Spezial-Servo Big Scale Kugellager
>>Getriebe Kunststoff JR (Conrad) habe ich ein angebundenes Teil
>>durchgeschüttelt, mit 4 Hz und sinusförmiger Ansteuerung, d. h.
>>Pulsbreite gleich 1,5 ms +sin(omega *t)/2.
>
> Muss es denn ein Servo sein?

Nein, es soll nur nicht allzuviel kosten, also deutlich unter 200 Euro 
liegen.
Der erste Ansatz, der erwähnte Servo, lag bei 9,95 Euro und einer Stunde 
Lebensdauer. Das macht pro Jahr rund 10.000 Servos  und rund 100.000 
Euro (+ ein paar für Strom).

von Karl H. (kbuchegg)


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Hast du denn schon rausgefunden, was denn nun im Servo Hops gegangen 
ist.

Die Elektronik ist es normalerweise nicht.
Meistens ist es Zahnfrass im Getriebe (aber dann hört man den Motor 
immer noch surren) oder eben das Poti, bei dem der Schleifer die Bahn 
durchgerubbelt hat.


> der erwähnte Servo, lag bei 9,95 Euro

Na ja, komm.
Davon darfst du dir aber auch keine Wunder erwarten.
Billigware aus der Ramschkiste ist nun mal genau das: Billigware.
Ein ordentliches Servo eines Markenherstellers kostet nun mal sein Geld.

> Es wurde ja weniger als 20.000 mal hin- und herbewegt.
> Das ist ja wenig; reichte gerade für eine Stunde.
> Für welche Werte sind die Servos denn üblicherweise spezifiziert?

Modellbauservos sind dahingehend überhaupt nicht spezifiziert. Derartige 
Zyklenzahlen erreichen die normalerweise bei einem 
Durchschnittsmodellbauer nicht.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Nein, es soll nur nicht allzuviel kosten, also deutlich unter 200 Euro
>liegen.

Motor mit Kurbelgetriebe.

MfG Spess

von sieben von neun (Gast)


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Was soll's denn werden ? Allenfalls gibt's eine andere Loesung. 4Hz kann 
man besser mit einer Tauschspule machen.

von Daniel F. (df311)


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wie viel wiegt denn das geschüttelte teil?

von Gelöscht (kami89)


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Ein Scheibenwischermotor ist zu langsam?

Ansonsten würde ich eher ein DC Motor und ein bisschen Mechanik nehmen, 
das ist günstig, zuverlässig und benötigt keinerlei Elektronik. Nur halt 
die Mechanik gibt ein bisschen Arbeit.

Aber ohne zu wissen was du damit genau vor hast, ist es schwierig gute 
Tipps zu geben...

mfg

von Kiss (Gast)


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Motor mit Kurbelwelle kann auch eine sinusförmige Bewegung erzeugen und 
ist robuster.

von Erwin M. (nobodyy)


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Daniel F. schrieb:
> wie viel wiegt denn das geschüttelte teil?

50 g

von Daniel F. (df311)


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5W für 50g kommt mir ein bisschen spanisch (zu viel) vor, habe aber 
nicht ausprobiert wieviel strom die billigservos die ich da habe im 
leerlauf (oder belastet) brauchen...

wie wärs z.b. damit:
http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html

für die ansteuerung reicht zur not sogar ein ne555, ein bisschen 
hühnerfutter, ein l297 und ein l298 (inkl kühlkörper)

von Erwin M. (nobodyy)


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Vom geschüttelten Teil ist die eine Hälfte beweglich, die andere nicht. 
Effektiv werden um 30 g geschüttelt.

von Bernd R. (Firma: Promaxx.net) (bigwumpus)


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Plastik-Getriebe ???
10€-Servo von Conrad ???

Da hast Du ja Pest und Cholera gleichzeitig.

Ein Servo mit Metallgetriebe ist sicher besser geeignet.
Sieh mal: 
http://www.rc-tune.de/shop/product_info.php?info=p373_Multiplex-TIGER-MG-digi-4.html

Und das thermische Problem:
Nicht der Motor muß gekühlt werden, sondern die MOSFETs auf der kleinen 
Platine.

Ich denke, daß ich normalen Fahrbetrieb diese Servos weniger arbeiten 
als bei Deinem Wackel-Ding. Da ist eher ein drehender Motor mit Stange 
besser geeignet.

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