AVR Entwicklung unter Linux, Problem mit header files

[Mr Bean (Gast)]

Hallo

Ich bin seit einiger Zeit von Windows auf Linux (Ubuntu, derzeit 12.04) 
umgestiegen. Ich möchte jetzt auch meine Controller unter Linux 
programmieren. Aber irgendwie bekomme ich das mit den Headerfiles nicht 
hin. Mein Makefile und den Kommandozeilen Output den ich bei make 
bekomme habe ich angehängt. So wie ich das sehe, findet er die avr/io.h 
nicht. Bzw. es wird die falsche genommen. Diese existiert aber auf 
meinem System unter /usr/lib/avr/include.
Ich habe diesen Pfad auch schon an die PATH Variable angehängt und als 
INC im Makefile an den Compiler übergeben.
Habt ihr mir einen Tipp?

Gruß

Bean

[Mr Bean (Gast)]

Ach ja, was ich noch vergessen hab: Es wird ja angezeigt, dass der 
Controller Typ nicht definiert ist. Ich habe in meine main.h folgendes 
eingefügt: #define _AVR_ATmega8U2_
Auch das hat keine Verbesserung gebracht. _AVR_ATmega8U2_ habe ich aus 
der io.h herauskopiert.

Gruß

Bean

[Konrad S. (maybee)]

Beim Aufruf des avr-gcc muss ein Controller-Typ angegeben werden, z.B.
  avr-gcc -mmcu=atmega8 ...

[Stefan Frings (Gast)]

Vermutlich hast Du im Makefile versäumt, anzugeben, dass er mit avr-gcc 
anstatt mit gcc compilieren soll. Das folgende Makefile nutze ich gerne 
als Kopiervorlage, weil es sich bisher unter Windows und Linux bewährt 
hat.

# make code       Compiles the source code into hex files.
# make fuses      Program fuses
# make program    Program flash (and eeprom, if enabled)
# make list       Create generated code listing
# make clean      Delete all generated files

# Name of the program without extension
PRG =  ledBlinker

# Programmer hardware settings for avrdude
# Linux:   /dev/ttyUSB0 is the first virtual serial port
# Windows: //./COM20    is the virtual port COM20
AVRDUDE_HW = -c avr910 -P /dev/ttyUSB0 -b 115200

# Please note that the xmega-D microcontrollers are not supported by 
avrdude.
# The setting above does not matter when you use a graphical application 
to
# transfer the firmware into the microcontroller.

# Clock frequency in Hz
F_CPU = 14745600

# Bitrates above 115200 require a 14,745600 Mhz chrystal.
SERIAL_BITRATE = 115200

# Source files, separated by space.
SRC = main.c some_directory/whatever.c

# Micorocontroller tmodel
MCU = atmega8

# Fuse settings
LFUSE = 0xF7
HFUSE = 0x9

# Larger AVR's have additional fuses:
# EFUSE = 0xD9
# FUSE0 = 0xFF
# FUSE1 = 0x00
# FUSE2 = 0xFF
# FUSE4 = 0xFF
# FUSE5 = 0xFF


###################################################################
# You possibly do not need to change settings below this marker
###################################################################

# Binaries to be used
# You may add the path to them if they are not in the PATH variable.
CC      = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
AVRDUDE = avrdude

# Do we need to write Eeprom? (yes/no)
EEPROM = no

# Libraries
#LIBS = -L path/to/libraries -llibrary1 -llibrary2

# Includes
#INCLUDES = -Ipath/to/include/files

# Compiler options for all c source files
CFLAGS = -std=c99 -Wall -Os -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) $(INCLUDES) 
-D$(LAYOUT)

# Linker options
LDFLAGS = -Wl,-Map,$(PRG).map

# Enable floating-point support in printf
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm

# Collect fuse operations for avrdude
ifdef FUSE
  FUSES += -U fuse:w:$(FUSE):m
endif
ifdef LFUSE
  FUSES += -U lfuse:w:$(LFUSE):m
endif
ifdef HFUSE
  FUSES += -U hfuse:w:$(HFUSE):m
endif
ifdef EFUSE
  FUSES += -U efuse:w:$(EFUSE):m
endif
ifdef FUSE0
  FUSES += -U fuse0:w:$(FUSE0):m
endif
ifdef FUSE1
  FUSES += -U fuse1:w:$(FUSE1):m
endif
ifdef FUSE2
  FUSES += -U fuse2:w:$(FUSE2):m
endif
ifdef FUSE3
  FUSES += -U fuse3:w:$(FUSE3):m
endif
ifdef FUSE4
  FUSES += -U fuse4:w:$(FUSE4):m
endif
ifdef FUSE5
  FUSES += -U fuse5:w:$(FUSE5):m
endif
ifdef FUSE6
  FUSES += -U fuse6:w:$(FUSE6):m
endif
ifdef FUSE7
  FUSES += -U fuse7:w:$(FUSE7):m
endif

# Default sections
ifeq ($(EEPROM),yes)
all: code eeprom
else
all: code
endif

# Program code
code: $(PRG).hex

# Alias for AVR Studio
USB-IO-Modul: $(PRG).hex

# Eeprom content
eeprom: $(PRG)_eeprom.hex

# Generated code listing
list: $(PRG).lst

# Remove all generated files
clean:
  rm -rf *.o $(PRG).hex $(PRG).elf $(PRG).lst $(PRG).map 
$(PRG)_eeprom.hex

# Program flash memory with or without eeprom
ifeq ($(EEPROM),yes)
program: code eeprom
  $(AVRDUDE) -p $(MCU) $(AVRDUDE_HW) -U flash:w:$(PRG).hex:i -U 
eeprom:w:$(PRG)_eeprom.hex:i
else
program: code
  $(AVRDUDE) -p $(MCU) $(AVRDUDE_HW) -U flash:w:$(PRG).hex:i
endif

# Program fuses
fuses:
  $(AVRDUDE) -p $(MCU) $(AVRDUDE_HW) $(FUSES)

$(PRG).elf: $(SRC:.c=.o)
  $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)

%.lst: %.elf
  $(OBJDUMP) -h -S $< > $@

%.hex: %.elf
  $(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@

%_eeprom.hex: %.elf
  $(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@

[Konrad S. (maybee)]

Mr Bean schrieb:
> Ich habe diesen Pfad auch schon an die PATH Variable angehängt und als
> INC im Makefile an den Compiler übergeben.

Unnötig, der Compiler kennt den Ort seiner Include-Dateien.
Die PATH-Umgebungsvariable listet nur Verzeichnisse, in denen nach 
ausführbaren Dateien gesucht wird.
Dein Makefile übergibt die INC-Variable nicht an den Compiler. Wie der 
Compiler letztendlich aufgerufen wurde, siehst du in deiner output.txt.

[Konrad S. (maybee)]

Stefan Frings schrieb:
> Vermutlich hast Du im Makefile versäumt, anzugeben, dass er mit avr-gcc
> anstatt mit gcc compilieren soll.

Nein, das ist schon OK.

[Oliver (Gast)]

># Compile: create object files from C source files.
>%.o : %.c
>  @echo
>  @echo $(MSG_COMPILING) $<
>  $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
>

wird zu

>avr-gcc -c  main.c -o main.o

Da fehlen sämtliche Compilerflags im Aufruf, da die Defnition von 
ALL_CFLAGS im makefile (und auch aller anderen make-Variablen) fehlt.
Das makefile ist kaputt und unvollständig, da fehlt einiges, warum auch 
immer.

Erzeuge dir mal mit MFile eine neues makefile, dann sollte das 
funktionieren.

Oliver

[Mr Bean (Gast)]

Ah ja, ok habe grad gesehen dass bei CC ALL_FLAGS übergeben wird. Die 
fehlen natürlich noch. Hab das Makefile ja auch aus der Vorlage hier aus 
dem Forum zusammen kopiert. Wollte halt ein paar Sachen weg lassen, weil 
es mir etwas oversized erschien. Ich kenne das noch nicht, dass man die 
ganzen Flags über eine weitere Variable (ALL_FLAGS) zusammen fasst. 
Kenne das nur mit CFLAGS etc.
Vielen Dank schonmal für die Hilfe. Kann die Änderungen leider erst 
heute Abend ausprobieren.

Gruß

Bean