Unterschiede bei Industire Servos AC - DC - BLDC

[Xavier Lander (Gast)]

Abend,

ich bin gerade dabei zu versuchen ein paar Sachen bei Servos zu 
verstehen.

Hab ich folgendes richtig verstanden?:

DC Servo = bürstenbehafteter Servo = 2 polige Ansteuerung nach dem Motto 
"Vorwärts-Rückwärts-Bremsen" mit entsprechender Regelung (-> z.B. UHU 
Controller http://www.uhu-servo.de/).

BLDC Servo = bürstenloser Servo = 3poliger Anschluss = Ansteuerung der 3 
sternförmig verschalteten Spulen in "richtiger Reihenfolge" mittels 
ensprechender Regelung.
Ist dazu eine Ansteuerung mittels High- und Lowsidetreibern geeignet wie 
z.B. diese: 
http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1_1?action=AttachFile&do=view&target=BL_CtrlV1_1_sch.gif 
????
Natürlich müssen da für Servos Encoder ran.
Ansteuerung mittels PWM ??????????? (beim Servo) also kein Linearbetrieb 
der Mosfets sondern Schaltbetrieb?

AC Servo = Hardware der Brücke ist die gleiche wie beim BLDC Servo, 3 
poliger Anschluss, 3 Spulen im Stern verschalten? Ansteuerung diesesmal 
aber mittels Sinus mit pos. und negativer Halbwelle? Heißt das, dass die 
Mosfets im Linearbetrieb sind oder im geschalteten Linearbetrieb oder 
wie darf ich mir das vorstellen ?


Vielen Dank für hilfreiche Antworten

Gruß Xavier

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Xavier Lander schrieb:
> Heißt das, dass die
> Mosfets im Linearbetrieb sind oder im geschalteten Linearbetrieb oder
> wie darf ich mir das vorstellen ?

Nein, das würde viel zu viel Verlustleistung produzieren. Man nimmt PWM 
mit Raumzeigermodulation (Space Vector Modulation), um sinusförmige 
Phasen zu erzeugen.

[Xavier Lander (Gast)]

Danke für die Antwort. Aber die Hardware (sprich die Ansteuerung mit 
High- und Lowside-Mosfets) ist die gleiche wie beim BLDC oder?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Xavier Lander schrieb:
> Aber die Hardware (sprich die Ansteuerung mit
> High- und Lowside-Mosfets) ist die gleiche wie beim BLDC oder?

Ja. Lediglich der ansteuernde MC macht keine tumbe Blockkommutierung 
sondern die Sinusmodulation.

[Xavier Lander (Gast)]

Matthias Sch. schrieb:
> Lediglich der ansteuernde MC macht keine tumbe Blockkommutierung
> sondern die Sinusmodulation.

Ok

also BLDC = Rechteckspannung = Blockkommutierung bzw. das was davon 
übrig bleibt:

        ___      ___
0______|____|____|____| _____________ 0V
   ____|    |____|    |____

bei AC Servo das ganze nur eben als Sinussignal ausgeführt. Wie wird 
denn die Sinusförmige Spannung erzeugt. Ebenfalls mittels einer Art 
gedämpften PWM oder wie darf ich mir das vorstellen. Spielt da ein DAC 
mit oder wie? Mir ist das noch irgendwie schleierhaft. Ich stelle mir da 
so eine Art Sinusform vor quasi mit sichtbaren Quantisierungsintervallen 
oder? Wie wird das gemacht, dass der Mosfet nicht voll durchschaltet? 
Oder schaltet er voll durch? Hilfe =)

Danke nochmal für deine Hilfe