Hallo, wir sind eine Studentengruppe, die sich zum Ziel gesetzt hat, als Projekt einen verstellbaren Spritzschutz im Radkasten eines Autos einzubauen. Dieser Spritzschutz soll mit einem Schrittmotor gewegt werden, welcher von einem Mikrocontroller in Abhängigkeit von Eingangssignalen angesteuert wird. Jetzt kommt eure Hilfe ins Spiel :) Wir suchen einen Mikrocontroller, der mit C programmiert werden kann. Wir haben bereits Grundlagen in C, jedoch nicht in C++. Auch benötigen wir Sensoren, die am Anfang und am Ende der Strecke angebracht sind, auf der wir den Spritzschutz bewegen. Werden diese Sensoren ausgelöst, wird der Schrittmotor ausgeschaltet, um den Weg zu begrenzen. Könnt ihr uns einen geeigneten Mikrocontroller und Sensoren empfehlen? Es wäre wichtig, dass er ohne zusätzliche Hardware programmiert werden kann und funktionsfähig ist. Eine Zeitfunktion(Taktgenerator) wäre auch ganz gut. Der Preis ist nicht so wichtig. Vielen Dank schon mal für eure Hilfe! TMB11FK
Danke Uwe, trotzdem haben wir immernoch keine Idee, mit was wir das ganze Ding steuern sollen. Hast du uns eine Anregung, was für einen Microcontroller oder was für eine Steuerung wir verwenden können? Ohne Übersetzung brauchen wir ein Drehmoment vom ca. 25Nm bei einer halben Umdrehung, was natürlich untersetzt werden kann, dann brauchen wir dementsprechend mehr Umdrehungen des Servomotors um den gleichen Weg fahren zu können. Gibt es dementsprechende Servos?? Danke
Hi, ich mag ja Atmels AVRs sehr gerne (attiny, atmega). Wenn ihr über einen Rechner mit klassischer serieller oder paralleler Schnittstelle verfügt, könnt ihr euch einen Programmieradapter leicht bauen. Ein USB-Programmer-Klon wie der mySmartUSB MK2 kostet nur etwa 30 Euro. Wenn es ins Auto soll, folgende Infos auf jedem Fall zu Gemüte führen: http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.23 Bis denn Foxi
google mal "25Nm servo". Nachdem du den Passenden Servo ausgewählt hast such einen Passenden Servo Controller der den Strom und die Sensoranschlüsse für den Feedback hat. Und auch eine Schnittstelle die ihr für gut befindet. Oder ihr müßt euch den Servo Regler selber bauen. Kommt draucf an ob Brushless DC Motor (BLDC) oder DC Motor mit Bürsten und obn ihr nur nen Poti als Feedback nehmt oder nen Incrementalgeber. Das wiedrum hängt von der genauigkeit ab die ihr benötigt. Wenn ihr nur zwei Endlagen habt reicht auch ein Getriebemotor mit zwei Endschlatern und nen DC-Motor plus ne Vollbrücke eventuel noch mit PWM. µC eigentlich nach Lußt und Laune.
Vielen Dank für die lieben Antworten! Der Schutz wiegt ca. 5 kg und hat einen Hebelarm von ca 50cm, da kommt man auf ca 25Nm. Einen Poti brauchen wir nicht zwingend. Aber der Schutz sollte in eine Grundposition, etwa 3-4 Zwischenstufen und eine Endposition gefahren werden können. Wir verfügen über keine speziellen Schnittstellen am PC, der Controller sollte daher über USB programmiert werden können. Brauchen wir da zwingend einen Adapter wie den mySmartUSB MK2, den Daniel genannt hat? Gruß TMB11FK
TMB11FK schrieb: > Vielen Dank für die lieben Antworten! > Der Schutz wiegt ca. 5 kg und hat einen Hebelarm von ca 50cm, da kommt > man auf ca 25Nm. Ich weiß zwar nicht, was ein bewegbarer Spritzschutz für einen Sinn haben soll, aber nachdem er Wasser abhält, ist anzunehmen, dass dieses eine zusätzliche Kraft, sowie der Fahrtwind, erzeugen und damit ein recht stattliches Gegenmoment erzeugt. Die Mechanik muss also noch beim Faktor 10-100 funktionieren. Bedenke: Wasser lässt ganze Autos schwimmen.
TMB11FK schrieb: > Wir verfügen über keine speziellen Schnittstellen am PC, der Controller > sollte daher über USB programmiert werden können. Brauchen wir da > zwingend einen Adapter wie den mySmartUSB MK2, den Daniel genannt hat? Irgendwie muss das Programm vom PC auf den uC. Wenn ihr USB wollt und Geld keine Rolle spielt, empfehle ich den originalen AVRISP mkII. Mit ca. 40€ seid ihr dabei. Meiner Ansicht nach eine gute Investition.
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