Arduino und Ubuntu

[paulaner (Gast)]

Hallo
lässt sich ein Arduino-Board ohne Probleme und ohne komplizierte 
Installationsorgien unter Ubuntu programmieren/flashen?
Ich habe kein Windows und möchte auch keines anschaffen.

[michael (Gast)]

http://arduino.cc/en/Main/Software

[michael (Gast)]

http://arduino.cc/playground/Linux/Ubuntu

[Bernd59 (Gast)]

Hallo,

Ja und noch besser als Windows, keine Treiberinstalltion o.ä.
Einfach

sudo apt-get install arduino

Bernd

[gerd (Gast)]

>>lässt sich ein Arduino-Board ohne Probleme und ohne komplizierte
>>Installationsorgien unter Ubuntu programmieren/flashen?

> Ja und noch besser als Windows, keine Treiberinstalltion o.ä.

Kann man dann auch unter normalem C programmieren, oder ist man auf das 
Arduino-Spezial-C nebst Speziallibaries angewiesen?

[Bernd59 (Gast)]

Beides,

Arduino erzeugt ja auch nur normalen C-Quelltext (in //tmp//...). Der 
Compiler usw. wird mit installiert

Bernd

[Stephan K. (stephan_k)]

gerd schrieb:
> Kann man dann auch unter normalem C programmieren, oder ist man auf das
> Arduino-Spezial-C nebst Speziallibaries angewiesen?

Ja, kann man. Installier erst die Arduino Software mit
sudo apt-get install arduino
So hast du schon mal alle toolchains und den compiler mit installiert.
Dann passt du dir dieses Makefile an. Mueste aber eigendlich passen, 
wie's ist.

# MCU name
MCU = atmega328p

# Target file name (without extension).
TARGET = main

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c

# Start Address 
# use 0x0000 for normal program
# use 0x3800 for bootloader
#LOAD_ADDR=0x3800
LOAD_ADDR=0x0000

# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex

# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC = adelay.S

# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 
# 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s

# Debugging format.
# Native formats for AVR-GCC's -g are stabs [default], or dwarf-2.
# AVR (extended) COFF requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2

# List any extra directories to look for include files here.
#     Each directory must be seperated by a space.
EXTRAINCDIRS = 


# Compiler flag to set the C Standard level.
# c89   - "ANSI" C
# gnu89 - c89 plus GCC extensions
# c99   - ISO C99 standard (not yet fully implemented)
# gnu99 - c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99

# Place -D or -U options here
CDEFS = -DF_CPU=16000000L

# Place -I options here
CINCS =

# Compiler flags.
#  -g*:          generate debugging information
#  -O*:          optimization level
#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:     warning level
#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
#    -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)

## Zusatz Flags
CFLAGS += -fno-inline-small-functions
CFLAGS += -fno-split-wide-types
CFLAGS += -fno-tree-scev-cprop
CFLAGS += -fno-move-loop-invariants
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-sections
CFLAGS += -Wl,--relax
## -- ende --

## Extrem Flags
#CFLAGS += -mtiny-stack
##

# Assembler flags.
#  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
#  -ahlms:    create listing
#  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
#             for use in COFF files, additional information about filenames
#             and function names needs to be present in the assembler source
#             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs 

#Additional libraries.

# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)

# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)

MATH_LIB = -lm

# External memory options

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =

# Linker flags.
#  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
#    -Map:      create map file
#    --cref:    add cross reference to  map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
LDFLAGS += -Ttext=$(LOAD_ADDR)
LDFLAGS += $(GLCD-LIB)




# Programming support using avrdude. Settings and variables.

# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd 
# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
#
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500v1

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0    # programmer connected to serial device

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> 
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
AVRDUDE_FLAGS += -b57600


# ---------------------------------------------------------------------------

# Define directories, if needed.
DIRAVR = c:/winavr
DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
DIRINC = .
DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib


# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
COPY = cp




# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = --------  end  --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before: 
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o) 

# Define all listing files.
LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)


# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -Wp,-M,-MP,-MT,$(*F).o,-MF,.dep/$(@F).d

# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter finished end

build: elf hex eep lss sym

elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss 
sym: $(TARGET).sym



# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
  @echo
  @echo $(MSG_BEGIN)

finished:
  @echo $(MSG_ERRORS_NONE)

end:
  @echo $(MSG_END)
  @echo


# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
sizebefore:
  @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi

sizeafter:
  @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi



# Display compiler version information.
gccversion : 
  @$(CC) --version



# Program the device.  
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
  $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)




# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000 


coff: $(TARGET).elf
  @echo
  @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
  $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
  @echo
  @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
  $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof



# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
  @echo
  @echo $(MSG_FLASH) $@
  $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
  @echo
  @echo $(MSG_EEPROM) $@
  -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
  --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
  @echo
  @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
  $(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
  @echo
  @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
  $(NM) -n $< > $@



# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
  @echo
  @echo $(MSG_LINKING) $@
  $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
  @echo
  @echo $(MSG_COMPILING) $<
  $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ 


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
  $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
  @echo
  @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
  $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@



# Target: clean project.
clean: begin clean_list finished end

clean_list :
  @echo
  @echo $(MSG_CLEANING)
  $(REMOVE) $(TARGET).hex
  $(REMOVE) $(TARGET).eep
  $(REMOVE) $(TARGET).obj
  $(REMOVE) $(TARGET).cof
  $(REMOVE) $(TARGET).elf
  $(REMOVE) $(TARGET).map
  $(REMOVE) $(TARGET).obj
  $(REMOVE) $(TARGET).a90
  $(REMOVE) $(TARGET).sym
  $(REMOVE) $(TARGET).lnk
  $(REMOVE) $(TARGET).lss
  $(REMOVE) $(OBJ)
  $(REMOVE) $(LST)
  $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
  $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
  $(REMOVE) .dep/*
  $(REMOVE) *~



# Include the dependency files.
-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)


# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program

Und dann einfach durch das Tutorial gehen und in C programieren. Fertig 
ist die Laube.

[egal (Gast)]

Scheint ja doch recht teuer zu sein, für eine einfache Platine. Dazu 
gibt es noch eine unüberschaubare Vielfalt.

Was ist z.B. der Unterschied dieser angebote:

http://www.ebay.de/itm/SainSmart-Duemilanove-Board-for-Arduino-Free-USB-Cable-DE-Shipping-/320855597219?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item4ab47be0a3

http://www.ebay.de/itm/SainSmart-UNO-ATMEGA328P-PU-ATMEGA8U2-Microcontroller-AVR-USB-board-ATMEL-MCU-/320867793951?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item4ab535fc1f

[Vn N. (wefwef_s)]

Bei den von dir verlinkten wurde einfach das Layout des Originals von 
der entsprechenden Internetseite kopiert und in China billig gefertigt. 
Das Kopieren an sich wäre ja kein Problem (ist ja Open Source), aber mit 
der Arbeit anderer Geld zu verdienen hat dann doch einen eigenartigen 
Beigeschmack.

[???? (Gast)]

vn nn schrieb:
> Bei den von dir verlinkten wurde einfach das Layout des Originals von
> der entsprechenden Internetseite kopiert und in China billig gefertigt.
> Das Kopieren an sich wäre ja kein Problem (ist ja Open Source), aber mit
> der Arbeit anderer Geld zu verdienen hat dann doch einen eigenartigen
> Beigeschmack.

Und wo ist das Problem? In diesem Fall ist das völlig legal!

[Eumel (Gast)]

Nicht alles was legal ist ist auch moralisch einwandfrei.

[???? (Gast)]

Deswegen ist es doch opensource mit entsprechender Lizenz, die genau das 
erlaubt!

[egal (Gast)]

> Bei den von dir verlinkten wurde einfach das Layout des Originals von
> der entsprechenden Internetseite kopiert und in China billig gefertigt.

Das ist mir egal.
Könnte trotzdem jemand sagen, was der Unterschied der beiden verlinkten 
Produkte ist?

[Antworter (Gast)]

@egal:

Das Eine ist ein Duemilanove. Der benutzt einen FTDI-Chip für die 
Umsetzung auf USB.

Das Andere ist ein Uno, eine neuere Version des Duemilanove. Der hat 
anstatt des FTDI einen ATmega8U2. Ansonsten sollte es kaum Unterschiede 
geben.

Die kleineren Details (z.B. Buchsenhöhen, Lage der Pins und Buttons, 
etc.) sind teilweise bei verschiedlichen Revisionen geändert worden, was 
aber bei einem Nachbau sowieso ganz anders gelöst worden sein kann.

[Thomas L (Gast)]

Das erste Angebot ist der Vorgänger des Uno von 2009
Die Daten des zweiten entsprechen dem aktuellen Uno.
Die Preise sind aber nicht wirklich berauschend.
Schau z.B. mal hier rein:
http://www.watterott.com/de/Boards-Kits/Arduino
Die genauen Daten der Einzelnen Boards kanst du hier nachlesen:
http://arduino.cc/

Ps: Ich glaube da war jemand schneller.

[Martina (Gast)]

???? schrieb:
> Und wo ist das Problem? In diesem Fall ist das völlig legal!

Genau genommen nicht. Wenn du dir mal die Lizenz durchliest wirst du 
bemerken das zwar der Nachbau ausdrücklich erlaubt ist, die Nachbauten 
jedoch nicht den Namen "Arduino" tragen dürfen.

[egal (Gast)]

Martina schrieb:
>> Und wo ist das Problem? In diesem Fall ist das völlig legal!
>
> Genau genommen nicht. Wenn du dir mal die Lizenz durchliest wirst du
> bemerken das zwar der Nachbau ausdrücklich erlaubt ist, die Nachbauten
> jedoch nicht den Namen "Arduino" tragen dürfen.

Die genannten Boards nennen sich auch nicht Arduino (schau auf die 
Fotos) und auch im Angebotstext steht das nicht, außer "Board for 
Arduino".

[Martina (Gast)]

egal schrieb:
> auch im Angebotstext steht das nicht, außer "Board for
> Arduino"

Das genügt schon. Die Lizenzbedingungen schreiben ausdrücklich vor, dass 
Nachbauten als "Arduino-kompatibel" zu bezeichnen sind. Bezeichnungen 
wie "für Arduino", "wie Arduino" etc. sind ausdrücklich nicht zulässig. 
Auf dem Foto ist es durchaus richtig gemacht, sie hätten das Ding auch 
"SainSmartuino" oder etwas in der Art nennen dürfen; das wird in der 
Lizenz ausdrücklich erlaubt. Der Angebotstext ist jedoch ein 
Lizenzverstoß.

[lach (Gast)]

Man kann auch Erbsenzählerei betreiben. Was ist denn der Unterschied der 
Bezeichnung "Arduino-kompatibel" und "für Arduino" oder "wie Arduino"?