Anfängerfrage 2: Atmega2560, timer/Counter 4 geht nicht.

[GS (chromosoma)]

Hallo. Ich spiele im Moment mit den Timer/counter optionen eines Atmega 
2560.
hier ist die Code:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// initialize timer

void timer1_init() {

  // Set up timer to toggle OC1A on match of OCR1A in CTC mode
  TCCR1A |= (1 << COM1A0);

  // set up timer with prescaler = 1024 and CTC mode
  TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1<< CS10);

  // Set CTC compare value to 1Hz at 16MHz AVR clock, with a prescaler of 1024
  // whenever a match occurs OC1A toggles

  OCR1A = 15624;

}
void timer4_init() {
  TCCR4A |=(1<<COM4C0);
  TCCR4B |= (1 << WGM42)| (1<<CS41)| (1<<CS40) ;
  OCR4C = 15000 ;
  }
int main(void) {

  // connect led to pin PB5
  DDRB = (1 << PB5);  // OC1A output is on PB5
    DDRH =1<<PH5;
  // initialize timer
  timer1_init();
    timer4_init();
  // loop forever
  while (1) {
    // do whatever
  }
}

timer1_init() habe ich aus einem Forum geklaut.
Mir ist eigentlich klar, was welches Bit bedeutet, deswegen habe ich mal 
versucht für einen besseren Lerneffekt einen fast identischen 
timer4_init() mit TC4 zu schreiben.
Doch hier funktioniert irgendwas nicht!:(
Die LED an "OC4C" ist permanent AN.

Ich vermute, es liegt einfach daran, dass das Bit "COM4C0" nicht  auf 
Eins gesetzt wird. Dies sehe ich , wenn ich die Code in Simulationsmodus 
debugge.
 In Atmega2560 Datasheet wird über den TC4 nichts besoderes gesagt, also 
solte das Register ähnlich funktionieren.
Was mache ich falsch?

Hier ist nochmal Atmega2560 Datasheet: 
http://www.atmel.com/Images/doc2549.pdf

[spess53 (Gast)]

Hi

CTC funktioniert nur mit OCRnA.

MfG Spess

[GS (chromosoma)]

spess53 schrieb:
> Hi
>
> CTC funktioniert nur mit OCRnA.
>
> MfG Spess

Darf ich mal fragen, wo diese Info steht?:)

[spess53 (Gast)]

Hi

>Darf ich mal fragen, wo diese Info steht?:)

Sieh mal unter 'Modes of Operation' nach. Als Topwert für CTC kann 
entweder OCRnA (Mode 4) oder ICRn (Mode 12) fungieren.

MfG Spess

[Timm R. (Firma: privatfrickler.de) (treinisch)]

Hallo,

will am Handy nicht ins Datenblatt schauen, hab keine Lupe dabei, aber 
mal folgende Überlegung:

Du setzt das COM4C0. Also toggeln bei Treffer. Aber wo ist der Treffer?
Du kannst PIN A nicht sinnvoll benutzen, weil Du OCR4A als top-Wert 
brauchst, ich meine PIN A toggelt dann eben immer bei TOP. OCR4A setzt 
Du ja auch.
Aber wo ist der compare-Wert für C?  Du musst OCR4C auch noch setzen und 
zwar auf einen Wert OCR4C < OCR4A ?


Vlg

 Timm

[spess53 (Gast)]

Hi

>OCR4A setzt Du ja auch.

Nein, setzt er nicht. Der Timer läuft bei CTC immer bis OCRnA+1. Da der 
Initialwert von OCR4A nach Reset Null ist läuft der Timer also bis 1 und 
fängt dann von Null wieder an.

MfG Spess

[Timm R. (Firma: privatfrickler.de) (treinisch)]

Hallo,

spess53 schrieb:
> Hi
>
>>OCR4A setzt Du ja auch.
>
> Nein, setzt er nicht.

uaahh! Hab ich doch glatt gelesen, was ich lesen wollte! Recht hast Du! 
Habe einfach OCR4A gelesen, wo OCR4C steht.

Also Anton: Setze OCR4A auf einen Wert größer als OCR4C, sonst passiert 
auf dem Pin C nichts.

Vlg

 Timm

[GS (chromosoma)]

Danke für ihre schnelle Antworten.
Ich bin jetzt einwenig  durcheinander:)

Nach dem ich die AVR tutorials und Datasheet gelesen habe, habe ich es 
so verstanden, dass:

TCCR4A |=(1<<COM4C0) <<<-- Hier wird  gesagt, toggle  Ausgang OC4C beim 
Treffer mit dem gewünschtem Wert (Für den C Ausgang wird der OCR4C 
genommen).

TCCR4B |= (1 << WGM42)| (1<<CS41)| (1<<CS40) ;<<<---Prescaler und Modus 
auswählen.

Und jetzt dachte ich mir, ich muss nur noch OCR4C  definieren, und das 
wars. Wäre ja logisch, dass  PIN C mit dem dazugehörigen Wert verglichen 
wird. So wie bei "timer1_init()" oben.
Doch jetzt  sehe ich, dass ich doch "OCR4A" brauche, obwochl ich den PIN 
A nich benötige.

Die Funktion

void timer4_init() {
  TCCR4A |=(1<<COM4C0);
  TCCR4B |= (1 << WGM42)| (1<<CS41)| (1<<CS40) ;
  OCR4C =10000 ;
  OCR4A = 10001;
  }

get in der tat.
Kann mich hier jemand bitte aufklären, wo mein denkfehler ist?:)

[Timm R. (Firma: privatfrickler.de) (treinisch)]

Hallo,

Anton R. schrieb:

> Nach dem ich die AVR tutorials und Datasheet gelesen habe, habe ich es
> so verstanden, dass:
>
> TCCR4A |=(1<<COM4C0) <<<-- Hier wird  gesagt, toggle  Ausgang OC4C beim
> Treffer mit dem gewünschtem Wert (Für den C Ausgang wird der OCR4C
> genommen).

Ja, richtig.

> TCCR4B |= (1 << WGM42)| (1<<CS41)| (1<<CS40) ;<<<---Prescaler und Modus
> auswählen.

Perfekt.

> Wäre ja logisch, dass  PIN C mit dem dazugehörigen Wert verglichen
> wird.

Ist ja auch so. Toggle bei match mit OCR4C.

> So wie bei "timer1_init()" oben.

Das Beispiel funktioniert, ist aber irreführend.


> Doch jetzt  sehe ich, dass ich doch "OCR4A" brauche, obwochl ich den PIN
> A nich benötige.

Der Timer zählt bis zu einer Obergrenze. Im CTC Modus wird die 
Obergrenze immer, ohne Ausnahme durch OCRnA gestgelegt. Du brauchst aber 
wie in den anderen Modi immer noch einen Compare-Match Wert für den PIN. 
Bei A natürlich nicht, da sind in diesem Modus TOP und Compare-Wert 
identisch.

Du kannst also mit OCRnA sozusagen die Auflösung (oder Frequenz) 
einstellen und mit OCRnB und C für diese Pins den Duty-Cycle. So ist das 
gedacht.

Vlg

 Timm

[GS (chromosoma)]

Ahsooo
D.h  für den CTC modus hat OCR4C keine Bedeutung. Jetzt verstehe ich. 
Danke für die Aufklärung;)

[spess53 (Gast)]

Hi

>Und jetzt dachte ich mir, ich muss nur noch OCR4C  definieren, und das
>wars.

>Kann mich hier jemand bitte aufklären, wo mein denkfehler ist?:)

Du hast CTC mit dem Top-wert in OCR4A eingestellt. Damit bestimmt OCR4A 
den Wert, bis zu dem der Timer zählt bis er wieder von Null anfängt. 
Wenn du OCR4A nicht initialisierst hat das den Default-Wert (nach Reset) 
von Null. Bei CTC zählt der Timer immer bis OCR-Wert+1. In dem Fall also 
bis 1. Der Wert in OCR4C von 15000 wird also nie erreicht und das Pin 
kann auch nicht wackeln.

MfG Spess

[Timm R. (Firma: privatfrickler.de) (treinisch)]

Hmm,

vielleicht noch nicht?

Die OCR Register bestimmen normalerweise ob der Zustand des Pins 
geändert wird. Deswegen auch Output Compare Register.

Also normalerweise passiert etwas an Pin C (die restliche Konfiguration 
passend vorausgesetzt), wenn der entsprechende Timer den Wert von OCRnC 
annimmt.

Das besondere am CTC Modus ist nur, dass der Timer nicht bis 0xFF (oder 
analog) hochzählt, sondern bis zu einem von Dir einstellbaren Top-Wert. 
Dadurch ist die Auflösung nicht mehr auf 1/256 festgelegt, sondern du 
kannst sie beliebig über den Top-Wert konfigurieren.

Dieser Top-Wert kann in dem von Dir gewählten Modus durch OCRnA 
festgelegt werden, alternativ ginge noch ICRn. Das ist immer so. Die 
normale Funktion steht also nur noch an den Pins B und C zur Verfügung: 
Hochzählen bis Top (hier OCRnA) Pin-Zustand ändern bei Match mit OCRnx. 
Da bei Pin A logisch zwingend Compare-Wert und Top-Wert identisch sind.

Vlg
 Timm

[Stefan E. (sternst)]

spess53 schrieb:
> Wenn du OCR4A nicht initialisierst hat das den Default-Wert (nach Reset)
> von Null. Bei CTC zählt der Timer immer bis OCR-Wert+1. In dem Fall also
> bis 1.

Nein, er zählt genau bis zum OCR-Wert. Bei 0 zählt er
0 - 0 - 0 - 0 - 0 ...
Wenn da z.B. eine 3 drin steht, zählt er
0 - 1 - 2 - 3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0 ...

Das +1 kommt ins Spiel, wenn man das als Takt-Teilung betrachtet. Bei 0 
wird der Takt durch 1 (0+1) geteilt. Bei 3 wird durch 4 (3+1) geteilt.