Schrittmotor Treiber Closed Loop mit Glasmaßstab

[Karl505 (Gast)]

Hallo zusammen

wie man im Betreff schon lesen kann suche ich einen Schrittmotortreiber, 
an dem ich auch einen Glasmaßstab anschließen kann. Im Internet habe ich 
nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist.
Wisst ihr vielleicht weiter? Der Motor brauch 24V und unter 2A.

MfG
Karl

[Falk B. (falk)]

@  Karl505 (Gast)

>wie man im Betreff schon lesen kann suche ich einen Schrittmotortreiber,
>an dem ich auch einen Glasmaßstab anschließen kann.

Also dirt ist der Maßstab und der Schrittmotor drin?

> Im Internet habe ich
>nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist.

Was zu den Fragen führt:

Wieviel willst du ausgeben und was willst du dafür bekommen.
Ist der Motor uni- oder bipolar?
Steuerung per PC oder Tasten? Interface?

Siehe Netiquette.

>Wisst ihr vielleicht weiter? Der Motor brauch 24V und unter 2A.

Dafür gibt es tonnenweise Endstufen und Steuerungen.

http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=116957;GROUPID=3299;

Jaja, Lieferbarkeit, aber es gibt viele andere.

[Reinhard Kern (Gast)]

Karl505 schrieb:
> Im Internet habe ich
> nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist.

Halbwegs logisch, das ist keine übliche Lösung. Wenn Closed Loop und 
Positionserfassung per Glasmassstab, dann wählt man in der Regel einen 
Servomotor.

Die Einzelteile wie Schrittmotor-Endstufe und Vor/Rückwärtszähler für 
einen Glasmassstab gibt es aber zu kaufen, wenn auch nicht billig, denn 
Glasmassstäbe sind professionelle Technik und nichts für Bastler. Das 
musst du dann eben mit einem Microprozessor verbinden und die 
PID-Regler-Software dazu schreiben.

Gruss Reinhard

[Karl505 (Gast)]

Also erst mal danke für die schnellen Antworten. Zur genaueren 
Erklärung, ich habe einen Kreuztisch bekommen in dem Schrittmotoren und 
Glasmaßstäbe (5V Rechtecksignal) drin sind. Um den in Gang zu bekommen 
bräuchte ich die Endstufen. Als Eingänge wollte ich Step/Direction 
verwenden um eine Ansteuerung mit Mach3 zu realisieren.
Die Endstufe 
http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=116957;GROUPID=3299; 
hat leider keinen Eingang für den Glasmaßstab. Wenns nicht hilft muss 
ich die Soft- und Hardware dazu, wie Reinhard schon geschrieben hat, 
selber erstellen. Dies wollte ich aber vermeiden.
Der Schrittmotor selber ist unipolar.

[Falk B. (falk)]

Bevor man das alles selber baut, sollte man GRÜNDLICH nach fertigen 
Lösungen, auch Hobbyprojekten suchen. Ist oft sinnvoller.

[Michael A. (Gast)]

Karl505 schrieb:
> Die Endstufe http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/...
> hat leider keinen Eingang für den Glasmaßstab.

Die hat auch hat auch nichts mit einem Regelkreis zu tun, der anhand des 
Glasmaßstab überhaupt erst die Ansteuerung für deine Step/Direction 
Eingänge liefern muß.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Das kommt jetzt ein bischen darauf an, wo du welchen Regelkreis 
schließen willst.

Soweit ich weiss, kann Mach3 direkt Signale von Messsystemen einlesen 
(nur TTL-Signale natürlich, kein 1Vss oder 0-20mA). Damit kann man 
zumindest eine Umkehrspiel-Kompensation machen, vielleicht auch eine 
Lageregelung auf dem PC. Das ginge dann mit jeder Endstufe, die 
Takt-/Richtungssignale unterstützt.

Oder du nimmst eine Endstufe mit Encoder-Eingang und 
Takt-/Richtungsschnittstelle. Nanotec hat z.B. so welche, die sind 
garnicht mal so teuer. Wenn sich an der Usability (Bedienbarkeit) nichts 
getan hat, ist das aber nichts für Anfänger. Ich habe vor ca. 2 Jahren 
mal eine größere Firma beraten, die ihre liebe Mühe damit hatten, den 
Closed-Loop Betrieb vernünftig zu konfigurieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann