Geeigneter Stecker für CAN

[Ste N. (steno)]

Hallo [F][C]an-Gemeinde,

ich habe da mal eine Steckerfrage zum CAN-Bus.

Hier meine grobe Ausgangssituation:
- Busspeed 250kBaud
- Teilnehmer 10-20
- Buslänge: max. 50m, zwischen den Knoten max. 10m
- an jedem Knoten gibt es einen Stecker (Eingang)
  und eine Buchse (Ausgang) wo das Bussignal inkl.
  Spannungsversorgung durchgeschleift wird (ähnlich DeviceNet)

Um nun die Kosten nicht ausufern zu lassen, würde ich gern ungeschirmte 
5 polige Stecker nehmen wollen. Welche Probleme könnte ich mir dadurch 
einhandeln? Den Kabelschirm würde ich auf den 5.Pin auflegen um 
wenigstens etwas Abschirmung zu haben. Das ist zwar HF-technisch nicht 
optimal, aber bei DeviceNet auch so vorgesehen. Siehe: 
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/el6752/html/dn_inswirbus_new.htm?id=7762 
Um nicht zu viele Störungen breitzutragen will ich am Transceiver über 
Slope Control die Slewrate begrenzen, macht das Sinn und welcher Wert 
wäre bei 250kBaud günstig?

Besten Dank schon mal...

Gruß, Steffen

[TestX .. (xaos)]

einfach normale 9pol sub-d stecker ... CAN standard...

[Ste N. (steno)]

Danke für deine Antwort Andi, hatte natürlich wiedermal das wichtigste 
vergessen... für 2x SubD ist leider kein Platz im Gehäuse.

[Magnus M. (magnetus)]

Steffen N. schrieb:
> für 2x SubD ist leider kein Platz im Gehäuse.

Gibt auch Mini-SubD...

[Frank K. (fchk)]

CiA 303-1 empfiehlt unter anderem RJ45 Netzwerkkabel:
1: CAN_H
2: CAN_L
3: CAN_GND
4: -
5: -
6: Shield
7: Optional Gnd
8: V+

Da sparst Du Dir die Anfertigung der Kabel und nimmst normale 
Ethernet-Netzwerkkabel. Man ist ja faul.

Ansonsten schau selber in die Norm rein und such Dir was passendes aus.

fchk

[Ste N. (steno)]

Magnus Müller schrieb:
> Gibt auch Mini-SubD...

Gibt es auch 9pol Mini-SubD Stecker? Das wäre mir neu, aber die würde 
ich auch für andere Zwecke gebrauchen können.

Und an Frank:
Netzwerkkabel gehen leider auch nicht. Ich hab mich da etwas an 
DeviceNet orientiert und im WorstCase soll über das Kabel ein Strom von 
3-4A fließen, zwar nur Kurzzeitig, also wenige Sekunden, aber immerhin. 
Das wird wohl ein RJ45 nicht lange mitmachen.

Jetzt hoffe ich aber das meinerseits alle wichtigen Details erwähnt 
wurden. Die CiA 303-1 habe ich kurz überflogen, da steht leider nix über 
die Schirmung. Die Steckerbelegung auf Seite 13 meine ich, nur das der 
Stecker nicht geschirmt ist.

[Ste N. (steno)]

Noch 'ne kurze Anmerkung. Ich tendiere eigentlich zu den DIN oder M12 
Rundsteckern. Den Strom vertragen sie schon mal, ich würde aber gern aus 
Kostengründen auf die Schirmung verzichten.

[Michael A. (Gast)]

Steffen N. schrieb:
> ich würde aber gern aus Kostengründen auf die Schirmung verzichten

Bei den Steckerbelegungen ist (fast?) überall ein Pin mit "(CAN_SHLD)" 
bezeichnet und als "Optional CAN Shield" beschrieben. Das mit dem Schirm 
kannst du also sein lassen, wenn du deine Signale nicht durch zu sehr 
verseuchte Umgebung schicken möchtest und andererseits nicht zu 
empfindlich gegenüber Störungen bist.

[Osche R. (Gast)]

Du kannst auch Klinkenstecker nehmen. Schirmung ist bei CAN nicht 
üblich, auf gute Verdrillung muss aber geachtet werden.

Klinkenstecker machen beim Rausziehen temporär einen Kurzschluss. Dem 
Bus ist das egal, die SW muss aber damit klarkommen.

[Bussard (Gast)]

Bei M12-Steckern solltest Du dann eventuell die übliche Pinbelegung 
wählen, also Pin4=CAN_H und Pin5=CAN_L, (Pin1=Schirm).

Was zum Lesen dazu:
http://www1.lumberg-automation.de/main/download/zusatzinfo/Tech_Info_DE_EN.pdf
http://www1.lumberg-automation.de/main/common/produkt_fs_.asp?lang=deu&produktname=0935_253_103_M_A05&wg=A05&cat=3&newWin=1