Hallo Leute, möchte gerne wissen ob man mit einem PSoC 1 board ein Quadcopter bauen kann. Die Regler können fertig gekauft werden. Möchte gerne als erstes ein Brushless Motor ansprechen. Hat jemand erfahrungen mit dem fertigen Regler? Vielen Dank Nejat
Also wenn du PWM aus dem PSoC rausgeben willst, ist der µC schon recht gut dafür geeigent. Allgemein ist der PSoC allerings recht langsam. Keine Ahnung ob das jetzt bei dir ein Problem geben könnte...
Jörg S. schrieb: > Allgemein ist der PSoC allerings recht langsam. Keine Ahnung ob das > jetzt bei dir ein Problem geben könnte... @TO abhängig von der regelung solltest du einmal ausrechnen ob ein PSoC das ganze schafft... evtl gehts mit einem einfachen PID regler und analogen beschleunigungssensoren+gyros Spitzbube schrieb: > Dort sind die Experten. experten würde ich die leute da nun wirklich nicht nennen...
Danke für die zahlreichen antworten, meine frage wäre, z.B. Motor an Regler -- das an Lipo-- und als Signal kommt ein PWM Signal. Könnte man das mal ausprobieren oder muss ich noch etwas beachten!! Möchte nur mal testen ob es mit einem Psoc1 ein Brushless Motor zum laufen bringen kann, ohne das ich das Board oder andere Komponenten in die Luft jage. Vielen Dank
Spitzbube schrieb: > Ich wuerd mal eine Website empfehlen. > http://www.mikrokopter.com/ucwiki/ > Dort sind die Experten. :-) Hehe, der war gut......
Gehen tut das sicherlich, aber ob man sich das antun will? Wie schon beschrieben sind die PsOC 1 schnarchlahm...zudem haben die nach meinem letzten Wissenstand alle höchstens 32kb Flashspeicher. Je nachdem was man da an aufwändigen Regelungen programmieren will könnte es also eng werden. Klar...Standardfunktionen wie PWM sind mit dem PsOC in Nullkommanichts zusammengeklickt im Designer, aber wenn die Leistung oder der Speicher dann nicht ausreicht, steht man mit den PsOCs im Regen. Nimm lieber einen Cortex oder ähnliches...wenn du den dann nicht komplett ausreizt sei es drum. Aber dafür bist du flexibel
Vorsicht, die technische Information ist mit Links kontaminiert. A. B. schrieb: > Wie schon beschrieben sind die PsOC 1 schnarchlahm... Das trifft fuer die CPU sicher zu. -snip > Je nachdem was man da an aufwändigen Regelungen programmieren will > könnte es also eng werden. Das ist ne ganz andere Diskussion, weil die Regelung nicht von der CPU gemacht wird > > Klar...Standardfunktionen wie PWM sind mit dem PsOC in Nullkommanichts > zusammengeklickt im Designer fuer PSoC 3/5 is es PSoC Creator, ein deutlich besseres Programm als Designer > aber wenn die Leistung oder der Speicher > dann nicht ausreicht, steht man mit den PsOCs im Regen. Wenn man lediglich in CPU Leistung denkt, dann nimmt man keine PSoCs. Nur wer die programmierbare Hardware in Anspruch nimmt der findet in PSoC einiges was mit Standard Mikros gar nicht geht, z.B. Regelung waehrend die CPU schlaeft > > Nimm lieber einen Cortex oder ähnliches...wenn du den dann nicht > komplett ausreizt sei es drum. Aber dafür bist du flexibel Da bin ich ganz Deiner Meinung, nimmt lieber einen Cortex, naemlich den PSoC 5, der hat einen Cortex-M3 und eine ganze Menge programmierbarer digitaler und analoger Hardware. Im Cypress Forum gibt's oefters mal Development Boards zu gewinnen. Auf der Embedded World hat Cypress einen Quadcopter ausgestellt, gesteuert von einem PSoC 5. Allerdings war der Cortex in den Sleep Mode Schalten und das Ding hat trotzdem funktioniert. Die PWM Regelung war total in Hardware realisiert. Wenn ich also einen "schnarchlahmen" CUP-Kern habe, der gar nicht mit der Regelung beaufschlagt wird, dann koennte das doch hinhauen. Ausserdem hat die Hardware Regelung keinen Jitter oder andere Interrupt-Unannehmlichkeiten. Also PSoC 1 wuerde ich auch nicht nehmen aber mit PSoC 3 oder PSoC 5 kommt das locker hin mit bis zu 100% der CPU verfuegbar fuer andere Aufgaben. Recht amuesant und man kann was ueber PSoC lernen bei PSoC Today http://www.cypress.com/go/psoctoday Information - the American way :) http://www.cypress.com/go/creator Kostenlose Software http://www.cypress.com/go/forums da gibt es oft was zu gewinnen Die PSoC haben ungeahntes Potential und kostenlose software Pakete. Allerdings muss man die programmierbare Hardware mit in Betracht ziehen um den Wert von PSoC zu erkennen! Robert
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