Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PSoC 1 Quadcopter bauen


von Neco Ö. (badal)


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Hallo Leute,

möchte gerne wissen ob man mit einem PSoC 1 board ein Quadcopter bauen 
kann.
Die Regler können fertig gekauft werden.

Möchte gerne als erstes ein Brushless Motor ansprechen. Hat jemand 
erfahrungen mit dem fertigen Regler?

Vielen Dank

Nejat

von Jörg S. (joerg-s)


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Also wenn du PWM aus dem PSoC rausgeben willst, ist der µC schon recht 
gut dafür geeigent.
Allgemein ist der PSoC allerings recht langsam. Keine Ahnung ob das 
jetzt bei dir ein Problem geben könnte...

von Spitzbube (Gast)


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Ich wuerd mal eine Website empfehlen.
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/
Dort sind die Experten.

von TestX .. (xaos)


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Jörg S. schrieb:
> Allgemein ist der PSoC allerings recht langsam. Keine Ahnung ob das
> jetzt bei dir ein Problem geben könnte...
@TO
abhängig von der regelung solltest du einmal ausrechnen ob ein PSoC das 
ganze schafft... evtl gehts mit einem einfachen PID regler und analogen 
beschleunigungssensoren+gyros

Spitzbube schrieb:
> Dort sind die Experten.
experten würde ich die leute da nun wirklich nicht nennen...

von Neco Ö. (badal)


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Danke für die zahlreichen antworten,

meine frage wäre, z.B. Motor an Regler -- das an Lipo-- und als Signal 
kommt ein PWM Signal. Könnte man das mal ausprobieren oder muss ich noch 
etwas beachten!!

Möchte nur mal testen ob es mit einem Psoc1 ein Brushless Motor zum 
laufen bringen kann, ohne das ich das Board oder andere Komponenten in 
die Luft jage.

Vielen Dank

von Dennis (Gast)


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Spitzbube schrieb:
> Ich wuerd mal eine Website empfehlen.
> http://www.mikrokopter.com/ucwiki/
> Dort sind die Experten.

:-) Hehe, der war gut......

von A. B. (funky)


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Gehen tut das sicherlich, aber ob man sich das antun will?

Wie schon beschrieben sind die PsOC 1 schnarchlahm...zudem haben die 
nach meinem letzten Wissenstand alle höchstens 32kb Flashspeicher.

Je nachdem was man da an aufwändigen Regelungen programmieren will 
könnte es also eng werden.

Klar...Standardfunktionen wie PWM sind mit dem PsOC in Nullkommanichts 
zusammengeklickt im Designer, aber wenn die Leistung oder der Speicher 
dann nicht ausreicht, steht man mit den PsOCs im Regen.

Nimm lieber einen Cortex oder ähnliches...wenn du den dann nicht 
komplett ausreizt sei es drum. Aber dafür bist du flexibel

von Robert T. (robertteufel)


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Vorsicht, die technische Information ist mit Links kontaminiert.

A. B. schrieb:

> Wie schon beschrieben sind die PsOC 1 schnarchlahm...
Das trifft fuer die CPU sicher zu.
-snip

> Je nachdem was man da an aufwändigen Regelungen programmieren will
> könnte es also eng werden.
Das ist ne ganz andere Diskussion, weil die Regelung nicht von der CPU 
gemacht wird

>
> Klar...Standardfunktionen wie PWM sind mit dem PsOC in Nullkommanichts
> zusammengeklickt im Designer
fuer PSoC 3/5 is es PSoC Creator, ein deutlich besseres Programm als 
Designer
> aber wenn die Leistung oder der Speicher
> dann nicht ausreicht, steht man mit den PsOCs im Regen.
Wenn man lediglich in CPU Leistung denkt, dann nimmt man keine PSoCs. 
Nur wer die programmierbare Hardware in Anspruch nimmt der findet in 
PSoC einiges was mit Standard Mikros gar nicht geht, z.B. Regelung 
waehrend die CPU schlaeft
>
> Nimm lieber einen Cortex oder ähnliches...wenn du den dann nicht
> komplett ausreizt sei es drum. Aber dafür bist du flexibel

Da bin ich ganz Deiner Meinung, nimmt lieber einen Cortex, naemlich den 
PSoC 5, der hat einen Cortex-M3 und eine ganze Menge programmierbarer 
digitaler und analoger Hardware. Im Cypress Forum gibt's oefters mal 
Development Boards zu gewinnen.

Auf der Embedded World hat Cypress einen Quadcopter ausgestellt, 
gesteuert von einem PSoC 5. Allerdings war der Cortex in den Sleep Mode 
Schalten und das Ding hat trotzdem funktioniert. Die PWM Regelung war 
total in Hardware realisiert. Wenn ich also einen "schnarchlahmen" 
CUP-Kern habe, der gar nicht mit der Regelung beaufschlagt wird, dann 
koennte das doch hinhauen. Ausserdem hat die Hardware Regelung keinen 
Jitter oder andere Interrupt-Unannehmlichkeiten.

Also PSoC 1 wuerde ich auch nicht nehmen aber mit PSoC 3 oder PSoC 5 
kommt das locker hin mit bis zu 100% der CPU verfuegbar fuer andere 
Aufgaben.

Recht amuesant und man kann was ueber PSoC lernen bei PSoC Today
http://www.cypress.com/go/psoctoday    Information - the American way :)
http://www.cypress.com/go/creator     Kostenlose Software
http://www.cypress.com/go/forums      da gibt es oft was zu gewinnen

Die PSoC haben ungeahntes Potential und kostenlose software Pakete. 
Allerdings muss man die programmierbare Hardware mit in Betracht ziehen 
um den Wert von PSoC zu erkennen!

Robert

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