Hallo allerseits, kann mir jemand evtl. helfen? Eine Schaltung mit TDA7272 und Sinusencoder soll überarbeitet werden - offenbar sind analoge Motorcontroller jedoch out, ich finde jedenfalls nicht soviel. Anforderungen: Strom < 1A, Richtung und Geschwindigkeit über Eingänge, nach Möglichkeit auch Motorbremse oder besser: aktive Bremse, d.h. auf Geschwindigkeit 0 regeln bzw. Position halten. Habe einen Servo-IC gefunden: Infineon TLE 4206-4G, aber für meinen Zweck müsste das Encodersignal dann wohl zu einem Tachosignal gewandelt werden..
Tach Tohuwabohu, Motorcontroller neueren designs sehe ich nur noch auf µC Basis. Seit die Dinger so spottbillig sind gibt es auch kaum noch Alternativen. Jedes mixed signal chip ist 10x so teuer und mindestens so unflexibel. Ist es den ein Dogma, dass das mit einem analogen controller gelöst werden soll? Thor
Guck dir mal den L293D an der hat glaub ich alles was du suchts http://www.conrad.de/ce/de/product/156134/Motorsteuer-IC-ST-Microelectronics-L-293-D-Gehaeuseart-DIP-16-Ausfuehrung-4-Channel-Motor-Driver/SHOP_AREA_17311&promotionareaSearchDetail=005
Ich würde das auch nur noch uC-basiert machen. Man darf zwar den Aufwand für die Software zwar nicht vernachlässigen, aber ein einfacher PID-Regler mit Encoderauswertung ist ja kein Hexenwerk. Nur wenn die Lösung universell (sprich parametrierbar) sein soll, steigt der Aufwand deutlich. Dann braucht man nämlich auch ein Inbetriebnahme-Tool. Und da kommt dann schnell die Forderung auf, nicht nur Paramter setzen zu können, sondern auch noch ein Scope für die Aufzeichung von Sprungantworten (Reglertuning), Firmwareupdates usw. zu integrieren. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=238 hier schon geschaut oder im forum http://www.roboternetz.de/community/forum.php?s=ebc8f139d08cd0a7c865c04708b991d1
Mangels Kühlfläche dürfte das Board 1A Phasenstrom nicht lange überleben. Für optimale Kühlung sind laut Datenblatt 76*114mm Platinenfläche erforderlich, mit 50*50mm reduziert sich die abzuführende Verlustleistung schon um ca. 1/3. Und die Platine dürfte noch kleiner sein... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
schau doch mal im shop nach dafür war der link gedacht nicht fürs babyboard
Ein verspätetes Danke für die Antworten! Das bestätigt meine Vermutung. Der mit eigener Firmware verbundene Aufwand lässt sich nicht vermeiden, also muss man ihn mit der höheren Flexibilität rechtfertigen :-)
Was nutzt du denn vom TDA7272 ? Der ist ja recht speziell, in dem er den Motorstrom als Tachogenerator verwendet. Verwenden kann, aber er könnte auch 2 Motoren bedienen oder externe Tachogeneratoren auswerten. Und wie genau muß denn die Drehzahl gehalten werden ? Ansonsten vor/rückwärts/bremsen/Leerlauf. Du scheinst einen externen Encoder zu verwenden, und gibt zusätzlich die Geschwindigkeit über eine Analogspannung vor ? Dann würde ich die Steuerung auch über einen kleinen uC machen, und den Leistungsteil mit einem L293D oder so. Mna kann bei ihm einen Analogeingang verwenden um die Geschwindigkeit vorzugeben, und 2 Digitaleingänge für die Richtung, und 2 weitere Digitaleingänge werten die Encodersignale des Motors aus (nützlich wäre dann kein Sinusencoder, sondern Lichtschranken oder Hallsensoren, denn uC mit 2 Komparatoreingängen kenn ich nicht und A/D-Wandler wird zu langsam sein), und 2 Ausgänge steuern die Vollbrücke. (und dann verkauft man den fertig programmierten Chip als building block). Das sind dann 2 Chips statt nur einem, aber vielleicht kann der uC (als grösserer uC) dann auch noch weitere Funktionen eurer Schaltung abbilden. Schwierig ist es nur, einen uC auszuwählen, der noch lange produziert wird. Denn darin sind die AVR und PIC und wie sie alle heissen noch viel schlechter als die ehrwürdigen Analog-ICs.
MaWin schrieb: > Schwierig ist es nur, einen uC auszuwählen, der noch lange produziert > wird. Denn darin sind die AVR und PIC und wie sie alle heissen noch viel > schlechter als die ehrwürdigen Analog-ICs. Wobei PIC ja den Ruf hat, alles noch zu behalten. Man kann z.B. von mehreren Quellen noch den PIC16C55 kaufen, der meines Wissens Anfang der 90er kam. Warscheinlich im Vergleich zu den neuen überteuert, dennoch verfügbar. MaWin schrieb: > Das sind dann 2 Chips statt nur einem, aber vielleicht kann der uC (als > grösserer uC) dann auch noch weitere Funktionen eurer Schaltung > abbilden. Das wäre wohl das beste.
Ja, Controller und H-Brücke reduzieren den bisherigen Schaltungsaufwand erheblich. Ausserdem ist die Drehzahlregelung des TDA schlecht oder schlecht konfiguriert, ich erhoffe mir eine merkliche Verbesserung. Danke.
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