Hallo zusammen,
ich versuche mich zurzeit an einem CAN-Bus MCP2515, welcher über SPI
angesprochen wird.
Ich möchte die SPI Kommunikation über Interrupts umsetzen. Es scheint
aber ein Problem zu geben wenn die Interrupts global aktiviert sind,
dass die MCU (ATmega128 16AU) jedes Mal einen Reset bekommt, wenn ich
über SPI_MasterTransmitAndReceive(uint8_t) in "spi.h" ein BYTE
übertragen möchte.
Hab das rausklamüsert: Der Fehler scheint bei der Abfrage zu liegen, ob
SPIF gesetzt ist.
Ich blick da aber nicht zu 100% durch.
Wenn da jemand Ahnung von hat würd ich mich über ne Hilfestellung
freuen.
Im Anhang befindet sie die die .c und .h Dateien, sowie 3 Bilder eines
Logic-Analysers des SPI Interfaces.
LG
irre
edit: der richtige Ordner ist "SPI_und_CAN.zip"
Lukas S. schrieb:> dass die MCU (ATmega128 16AU) jedes Mal einen Reset bekommt, wenn ich> über SPI_MasterTransmitAndReceive(uint8_t) in "spi.h" ein BYTE> übertragen möchte.
Kein Wunder, wenn du den SPI-Interrupt einschaltest, aber gar nicht
benutzt. Das Interrupt-Flag zu pollen ist etwas ganz anderes als "SPI
Kommunikation über Interrupts umsetzen".
Darüber hinaus hat dein Code andere No-Gos und Merkwürdigkeiten. Z.B.
hatte ich erst Schwierigkeiten, den Code überhaupt zu finden, weil er
nämlich dort, wo er ist, ganz und gar nicht hin gehört, nämlich in
Header-Files. Code gehört immer in C-Files (mit Ausnahmen, die dich im
Augenblick aber nicht zu interessieren brauchen). In ein Header-File
gehört nur das externe Interface.
http://www.mikrocontroller.net/articles/FAQ#Header_File.2C_wie_geht_das.3F
Und was hat das
zu .h Dateien: hab mich bisher immer gefragt, wofür zusätzlich .c
Dateien erstellt werden. Hab das eher als lästig empfunden und bisher
auch noch nie Probleme gehabt.
zu den interrupts: wenn der MCP2515 eine Nachricht erhält, wird ein
Interrupt über den INT-pin ausgelöst, welcher an meinem ATmega an
INT7(PE7) angeschlossen ist. Dazu muss dann nur noch eine ISR gefertigt
werden, welche dann den Buffer auslesen soll, oder nicht?
Das Interrupt-Flag poll ich deswegen, weil es gesetzt wird, wenn die
Datenübertragung (SPI) abgeschlossen ist. Nur scheint eben da etwas
nicht zu funktionieren.
Lukas S. schrieb:> zu den interrupts: wenn der MCP2515 eine Nachricht erhält, wird ein> Interrupt über den INT-pin ausgelöst, welcher an meinem ATmega an> INT7(PE7) angeschlossen ist. Dazu muss dann nur noch eine ISR gefertigt> werden, welche dann den Buffer auslesen soll, oder nicht?
Das erklärt aber in keiner Weise, warum du dich dazu genötigt gefühlt
hast, dieses Define in deinen Code zu schreiben.
Lukas S. schrieb:> Das Interrupt-Flag poll ich deswegen, weil es gesetzt wird, wenn die> Datenübertragung (SPI) abgeschlossen ist. Nur scheint eben da etwas> nicht zu funktionieren.
Ich schrieb bereits, was nicht funktioniert, nämlich den Interrupt zu
erlauben, ihn dann aber nicht zu benutzen. Wenn du nur Pollen willst
(also gar keinen Interrupt haben willst), dann erlaube ihn auch nicht.
Stefan Ernst schrieb:> Das erklärt aber in keiner Weise, warum du dich dazu genötigt gefühlt> hast, dieses Define in deinen Code zu schreiben.
hab ihn rausgenommen
Stefan Ernst schrieb:> Ich schrieb bereits, was nicht funktioniert, nämlich den Interrupt zu> erlauben, ihn dann aber nicht zu benutzen. Wenn du nur Pollen willst> (also gar keinen Interrupt haben willst), dann erlaube ihn auch nicht.
Wie kommst du darauf, dass ich den Interrupt nicht benutze?
Das SPIF hat nichts mit dem CAN controller zu tun, sondern nur mit dem
SPI Interface.
Interrupt will ich nur dann benutzen, wenn der MCP2515 einer MCU eine
neue Nachricht in einem der Buffer hat, und dieser Interrupt wird an
INT7_vect ausgelöst. den code hab ich doch. und benutzen tue ich ihn
doch auch. Ich glaub wir reden aneinander vorbei
Code ist folgendermaßen verändert:
Lukas S. schrieb:> Wie kommst du darauf, dass ich den Interrupt nicht benutze?
Weil du das Flag pollst und keine ISR hast.
Wir reden hier vom SPI-Interrupt!
Und der INT-pin vom MCP2515 ist an INT7 angeschlossen.
Nein, SPIF soll gepollt werden.
Ich erhalte einen Interrupt, wenn der MCP2515 eine neue Nachricht
erhählt. Erst dann wird SPI überhaupt in Anspruch genommen und dann darf
der auch ruhig pollen bis die Nachricht verschickt ist. Ungünstig wäre
es den MCP2515 stetig zu fragen ob er neue Nachrichten empfangen hat.
Um auf mein Problem zurückzukehren:
Meine MCU bekommt einen Reset wenn ich die Funktion
Lukas S. schrieb:> Natürlich hab ich ne ISR.
Nochmal: wir reden hier vom SPI-Interrupt, NICHT vom INT7-Interrupt.
Du musst mal die Antworten, die du bekommst, ein bisschen sorgfältiger
lesen. Ich habe schon im ersten Post geschrieben, dass es um den
SPI-Interrupt geht. Das INT7_vect-Define lief nur unter "Darüber hinaus
... Merkwürdigkeiten".
Hallo Lukas S.,
was Dir Stefan Ernst - ich bin ein anderer Stefan - sagen wollte, dass
Du ohne jetzt in Deinen Code zu schauen, das Flag im SPI aktiviert hast
das einen Interrupt auslöst, wenn eine Transmission beendet wuurde.
Wenn dies der Fall ist, Du aber für diesen Fall keine ISR hast, dann ist
im gcc standard den Controller zu neu zu starten. Du kannst mal nach
bad_isr schauen und die in Deinen Code einbauen. Setze einen Breakpoint
in diese ISR und schaue, ob Du da reinläufst.
Gruß
Stefan
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