Hallo, ich habe leider keinen ähnlichen Beitrag gefunden, Frage ist aber auch recht speziell denke ich. Ich habe eine Schwingung (am Ende eines langen Balkens) auf zwei unterschiedliche Arten aufgenommen. 1. Die Beschleunigung über einen Beschleunigungssensor (JW24F14) 2. Direkt den Weg der Schwingung mit einem Lasertracker Die Messung (ca. 200 sek.) verlief so gut es geht zeitgleich (vielleicht 0,5 sek Zeitversatz) Die Daten habe ich mit Matlab und Fouriertransformation (FFT) ausgewertet, siehe Bild. Grundsätzlich sind die Ergebnisse sehr plausibel und beide Arten erzeugen auch ähnliche Resultate bzgl. Amplitude und Frequenz. Schaut man sich die beiden Amplitudenspektren an, so erkennt man, dass bei der Analyse des B-Messers grundsätzlich noch einige höhre Frequenzen dabei sind. Bei der Auswertung der Lasertrackerdaten fällt vor allem die sehr niedrige Frequenz auf. Nun meine Frage: Woran liegt das genau? Ist das nur das Rauschen des B-Sensors oder liegt das eher an der "Natur" von Beschleunigung und Weg? Hat jmd. damit Erfahrungen? Und noch was: Ist der starke Drift beim B-Sensor normal?. Klar, der Fehler wird zweimal integriert, aber so viel? Vielen Dank für die Kommentare im voraus und schöne Grüße Tim
McBane schrieb: > 2. Direkt den Weg der Schwingung mit einem Lasertracker Lasertracker hört sich toll an. Kennst du auch den Frequenzgang von dem Teil?
hast du gefenstert? was den drift angeht: nimmst du mit dem sensor daten in der vertikalen auf? falls ja, könnte es an der erdbeschleunigung liegen. je nach sensortyp muss man die noch rausrechnen. allerdings wäre dann der drift relativ konstant denke ich. vermutlich irgendein offset fehler. falls du mit "sehr niedrige" frequenz den peak bei null meinst: das ist der mittelwert deines signals. ps.: es heisst betragsspektrum ;)
Wolfgang schrieb: > Kennst du auch den Frequenzgang von dem > Teil? Was meinst du damit hier genau? Ob der Lasertracker vielleicht Hoch- oder Tiefpasseigenschaften hat? In dem Fall denke ich das er weder verstärkt noch irgendwas dämpft. Der Lasertracker nimmt mit einer Freuquenz von ca. 128 Hz den reinen Weg der Schwingung des Balkens auf. Oder habe ich dich da nicht bzw. falsch verstanden? Bin kein Experte auf dem Gebiet :)! Frank Meier schrieb: > hast du gefenstert? ja, mit der hann funktion Frank Meier schrieb: > sensor daten in der vertikalen > auf? ja, richtig! Frank Meier schrieb: > vermutlich irgendein offset fehler das vermute ich auch. Ich mache beide Signale ganz stumpf Mittelwertfrei indem ich den Mittelwert abziehe. Rechne damit also "sozusagen" g raus. Wüsste aber gerade auch keinen anderen,schöneren Weg Sonst noch ideen oder Erfahrungen damit? Mich interessiert vor allen der Unterschied in den beiden Betragsspektren, also wo der herkommt. Danke und grüße
Hallo, ich habe es nun einfach nochmal ausprobiert und mit beiden Methoden die Beschleuniung ausgewertet. Dazu habe ich einfach aus dem Wegsignal des Lasertrackers die Beschleunigung berechtet und davon die Fouriertransformation gemacht. Nun vergleicht man also Äpfel mit Äpfeln. Das Ergebniss zeigt deutlich zwei nahezu identische Betragsspektren. Das "Problem" liegt also wirklich eingfach NUR in der Natur der Beschleunigung bzw. des Wegsignals. Der zeitliche Verlauf des Beschleunigungssignals ist einfach etwas "unruhiger" als der des Wegsignals. Daraus resultieren die höheren Frequenzen. Dies ist auch plausibel (und im Gedankenexperiment recht simpel). Feine Schwingungen innerhlab der Hauptschwingung des Beschleunigungssignals, also eine leichte ab- bzw. zunahme der Beschleunigung, haben keine direkte ab- bzw. zunahme des Weges zur Folge sondern verlangsamen oder beshleunigen das "zurücklegen des Wegs" (Geschwindigkeit) ja nur. Der Grund liegt also in der zweifachen Integration. Ich denke Beitrag ist geklärt, Danke für die Kommentare und Gruß
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