Problem mit Timer Compare Interrupt

[H. G. (ledi)]

Hallo,

ich habe ein Problem mit dem Timer Interrupt (Output Compare Modus).
Die Interrupt-Routine wird nicht ausgeführt.
Was mache ich falsch?

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


#define F_CPU 8000000          // T system clock = 1 / 8MHz = 0,125us


int main(void)
{
  //DDRD |= (1<<PD3);          // PD3 (OC0A) = Ausgang
  DDRB |= (1<<PB2);          // PB2 = Ausgang


  TCCR0A |= (1<<COM0A1);        // clear OC0A on compare match
  TCCR0A |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);  // Fast PWM (mode 3)

  TCCR0B |= (1<<CS00);        // Kein Vorteiler 

  OCR0A = 100;            // alle 12,5 us ein interrupt          

  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);        // compare match interrupt

  sei();                // Interrupts enable

  while(1)
  {
    asm ("NOP");
  }
  return 0;
}

ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
  PORTB ^= (1 << PB2);  // Portpin toggeln
}

[Stefan E. (sternst)]

H. G. schrieb:
> Was mache ich falsch?

Uns eine grundlegende Information vorzuenthalten, nämlich um welchen µC 
es konkret geht.

[H. G. (ledi)]

Stefan Ernst schrieb:
> H. G. schrieb:
>> Was mache ich falsch?
>
> Uns eine grundlegende Information vorzuenthalten, nämlich um welchen µC
> es konkret geht.

Ach ja...

AT90PWM316

[Peter D. (peda)]

H. G. schrieb:
> OCR0A = 100;            // alle 12,5 us ein interrupt

Der Kommentar ist falsch, es sind 12,625µs.

101 Zyklen ist schon sportlich. Dein kleiner Interrupt braucht etwa 30 
Zyklen, kostet also schon 30% CPU-Last.


Peter

[Peter D. (peda)]

H. G. schrieb:
> TCCR0A |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);  // Fast PWM (mode 3)

PWM benutzt doch gerade, um keinen Interrupt zu brauchen.
Die Interrupts verhalten sich oft auch etwas anders.


Peter

[Stefan E. (sternst)]

H. G. schrieb:
> AT90PWM316

Und wie kommst du dann auf TIM0_COMPA_vect?

PS: Und warum ignorierst du die diesbezügliche Warnung des Compilers?

[H. G. (ledi)]

Ich habe die ISR jetzt lt. Datenblatt ausgebessert:

ISR (TIMER0_COMPA_vect)

Die Warnung erhalte ich aber noch immer!
warning: 'TIMER0_COMPA_vect' appears to be a misspelled signal handler

Auch habe ich den Code etwas umgeschrieben aber die ISR wird noch immer 
nicht ausgeführt!
Wo ist der Wurm drinnen?

//Controller: ATMEL AT90PWM316
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000          // T system clock = 1 / 8MHz = 0,125us

int main(void)
{
  DDRB |= (1<<PB2);          // PB2 = Ausgang

  TCCR0A |= (1<<COM0A1);        // clear OC0A on compare match
  TCCR0A |= (1<<WGM01);        // Mode CTC

  TCCR0B |= (1<<CS01);        // Prescaler = 8 

  OCR0A = 99;              // alle 100 us ein interrupt          

  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);        // compare match interrupt

  sei();                // Interrupts enable

  while(1)
  {
    asm ("NOP");
  }
  return 0;
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
  PORTB ^= (1 << PB2);
}

[H. G. (ledi)]

H. G. schrieb:

> Die Warnung erhalte ich aber noch immer!
> warning: 'TIMER0_COMPA_vect' appears to be a misspelled signal handler

Die Warnung ist nun weg. Es war der AT90PWM216 anstatt 90PWM316 
eingestellt!
Aber die ISR wird noch immer nicht ausgeführt!

[HildeK (Gast)]

In der io90pwm316.h steht drin:

/* Timer/Counter0 Compare Match A */
#define TIMER0_COMP_A_vect _VECTOR(16)

Nenne deinen ISR-Vektor einfach mal TIMER0_COMP_A_vect

Die Fehlermeldung sagt doch deutlich, dass der Name "TIMER0_COMPA_vect" 
nicht bekannt ist. Also muss man suchen - auf dem eigenen Rechner. 
Dauert keine Minute.

[H. G. (ledi)]

Toll, das wars!

Wobei der Compiler bei TIMER0_COMPA_vect keine Warnung mehr geschrieben 
hat!

Im Headerfile nachzusehen, daran hab ich gar nicht gedacht! Danke für 
den Tip!