Hallo, ich verfolge schon lange dieses Forum, und bin erstaunt wieviel Wissen ich mir durch diese Platform aneignen konnte. Nun ist es aber soweit das ich direkt Hilfe bei einer kleinen Arbeit die ich mache brauche. Ich möchte einen kleinen Roboter bauen, der immer die selbe Länge einer Klopapier-Rolle abschneidet. Das Problem ist, das ich nicht weiß wie ich den Roboter konstruieren soll, das er immer die richtige Länge von dem Papier nimmt. Zuerste dachte ich an 2 lineargeführte Schienen, mit je einen "Greifer". Zuerste kommt der erste Greifer, holt sich den Anfang der Rolle und zieht diese etwas in die Länge. Dann kommt der zweite und Greifer, "übernimmt" das Papier und zieht es so lang wie es sein sollte. Der Erste Greifer fährt wieder zurück, und sichert das Papier. Ist dies generell eine vernünftige Methode, oder hgabe ich schon bei dieser Technik zu viele Probleme? Ich finde generell im Internet sehr wenige (günstige) motorbetrieben lineare Führungen, was mein Projekt noch mehr erschwert. Ich bin für jeden hilfreichen Tipp oder Link dankbar. danke, lg groebi
Christian S. schrieb: > Ich möchte einen kleinen Roboter bauen, der immer die selbe Länge einer > Klopapier-Rolle abschneidet. Wie wärs mit einem Schrittmotor, der eine Gummirolle oben auf der Papierrolle immer die gleiche Anzahl Umdrehungen machen lässt? Gruss Harald
Harald Wilhelms schrieb: > Christian S. schrieb: > >> Ich möchte einen kleinen Roboter bauen, der immer die selbe Länge einer >> Klopapier-Rolle abschneidet. > > Wie wärs mit einem Schrittmotor, der eine Gummirolle oben auf der > Papierrolle immer die gleiche Anzahl Umdrehungen machen lässt? > Gruss > Harald Das würde durchaus Sinn machen, jedoch muss ich dieses Papier dann um eine Rolle wickeln, und zwar der Länge nach. Das heist nach der Gummirolle muss ich das Papier trotzdem irgendwie "greifen" um es um die andere Rolle zu drehen. Wie soll ich dann diesen Schritt machen?
Christian S, mal doch mal eine kleine Skizze und beschreibe mal etwas genauer, was mit dem Papier geschehen soll. Einzelne Blätter abschneiden. ( Genau an der Perforierung?! ) Und dann?
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Das mit der Rolle ist schon nicht schlecht. Ich habe mit Sprint mal eine Skizze gemacht.Rolle 1 hängt an einem Stepper,Rolle 2 drückt nur an .Rolle 3 und 4 können blockiert werden damit das Papier abgetrennt wird.;-)
herbert schrieb: > Das mit der Rolle ist schon nicht schlecht. Ich habe mit Sprint mal eine > Skizze gemacht.Rolle 1 hängt an einem Stepper,Rolle 2 drückt nur an > .Rolle 3 und 4 können blockiert werden damit das Papier abgetrennt > wird.;-) Das sieht so generell gut aus. um es nochmals vereinfacht zu erklären, soll schluss endlich ein ung. 14cm langes Röhrchen aus Klopapier entstehen. Dieses soll ung. 1cm im Durchmesser haben und eben 14cm lang sein. ich würde das Papier lang ziehen, und dann um einen rohling drehen um die gewünschte Röhre zu bekommen.
Christian S. schrieb: > herbert schrieb: >> Das mit der Rolle ist schon nicht schlecht. Ich habe mit Sprint mal eine >> Skizze gemacht.Rolle 1 hängt an einem Stepper,Rolle 2 drückt nur an >> .Rolle 3 und 4 können blockiert werden damit das Papier abgetrennt >> wird.;-) > > Das sieht so generell gut aus. > um es nochmals vereinfacht zu erklären, soll schluss endlich ein ung. > 14cm langes Röhrchen aus Klopapier entstehen. > Dieses soll ung. 1cm im Durchmesser haben und eben 14cm lang sein. > > ich würde das Papier lang ziehen, und dann um einen rohling drehen um > die gewünschte Röhre zu bekommen. Ah ja. Da würde ich mir keine Gedanken um das Abrollen und Schneiden machen. Erstmal ein Maschinchen konstruieren, die ein Blatt Klopapier selbst- tätig zum Röllchen dreht und auswirft. Das wird lustig. ( Wozu auch immer das gut sein soll )
Wäre nicht schlecht auch zu erfahren ,was das werden soll? Das aufrollen ist ganz sicher der schwierigere Teil deines Projektes.Wozu Klopapier?;-)
> Ah ja. > > Da würde ich mir keine Gedanken um das Abrollen und Schneiden machen. > > Erstmal ein Maschinchen konstruieren, die ein Blatt Klopapier selbst- > tätig zum Röllchen dreht und auswirft. > > Das wird lustig. ( Wozu auch immer das gut sein soll ) beim erzeugen des Röllchens dachte ich an eine gummiwalze, die das Papier um einen Rohling dreht. Generell wird sowas für Deko bei Hochzeiten gebraucht, und meine Schwiegermutter arbeitet als Hochzeitsplanerin
Christian S. schrieb: > Das würde durchaus Sinn machen, jedoch muss ich dieses Papier dann um > eine Rolle wickeln, Komisch, ich kaufe mein Klopapier schon fertig auf Rollen aufgewickelt. :-) Gruss Harald
Wenn man so etwas baut könnte man es auch gleich bedrucken ;)
Harald Wilhelms schrieb: > Christian S. schrieb: > >> Das würde durchaus Sinn machen, jedoch muss ich dieses Papier dann um >> eine Rolle wickeln, > > Komisch, ich kaufe mein Klopapier schon fertig auf Rollen aufgewickelt. > :-) > Gruss > Harald haha, ja schon nur brauche ichs der länge nach ;)
so und jetzt noch eine zusammenfassung, für alle die sich die info tröpfchen sparen wollen: klopapier abrollen, auf 14 cm abschneiden, drehen und zu 1x 14 cm rollen wieder aufwickeln. wie wird das gebilde dann stabilisiert? kommen da ringe drum rum, wird es verklebt? muss es klopapier sein, oder kann es auch eine extra breite küchenrolle sein, die schon 14 cm hat? die müsste dann nnr umgewickelt und abgeschnitten werden, da kann man sich das drehen sparen. wenn die zu dick ist ist ein aufteilen der lagen auch noch eine option.
> wie wird das gebilde dann stabilisiert? kommen da ringe drum rum, wird > es verklebt? > > muss es klopapier sein, oder kann es auch eine extra breite küchenrolle > sein, die schon 14 cm hat? die müsste dann nnr umgewickelt und > abgeschnitten werden, da kann man sich das drehen sparen. wenn die zu > dick ist ist ein aufteilen der lagen auch noch eine option. generell wird es verklebt, dazu bin ich auch am überlegen wie das angestellt werden soll. Sie nimmt Klopapier weil es sehr weich sein soll, was die Küchenrolle (meistens) nicht ist.
dann bleibe ich bei der idee mit den kosmetiktüchern/küchenrolle. wenn ich ein kosmetiktuch auf den elektrostaten(8Kv flachbett) klatsche wird es sauber angezogen. darum mein lösungsvorschlag: abrollen der küchenrolle (such dir eine weiche oder ein sonstiges zellstoffprodukt das deine anforderungen entspricht). aufrollen auf rollenelektrostaten. ab der ersten umdrehung mit pastösem kleber fixieren, damit die rolle nicht versaut. abtrennen an der perforation durch festhalten der rolle (ob mit eigener klammer oder nur der welle musst du ausprobieren) und drehen de elektrostaten.
zoggl schrieb: > dann bleibe ich bei der idee mit den kosmetiktüchern/küchenrolle. > wenn ich ein kosmetiktuch auf den elektrostaten(8Kv flachbett) klatsche > wird es sauber angezogen. darum mein lösungsvorschlag: > > abrollen der küchenrolle (such dir eine weiche oder ein sonstiges > zellstoffprodukt das deine anforderungen entspricht). aufrollen auf > rollenelektrostaten. ab der ersten umdrehung mit pastösem kleber > fixieren, damit die rolle nicht versaut. > > abtrennen an der perforation durch festhalten der rolle (ob mit eigener > klammer oder nur der welle musst du ausprobieren) und drehen de > elektrostaten. aha, wie genau meinst du elektrostaten? ich kenne das verfahren nicht, im internet finde ich nur lautsprecher
naja, die audio*** mit ihrem wundermüll aber zum thema: du hast zwei nebeneinander liegende, fächerförmig ineinander greifende hochspannungselektroden. papier darüber legen und spannung drauf. das papier hält, so lange eine gewisse leitfähigkeit nicht unterschritten wird. sieht man oft in alten plottern. nur arbeiten die mit mikrigen spannungen. besorg dir einen zeilentrafo und ran ans frohe schaffen http://www.robotrontechnik.de/index.htm?/html/drucker/plotter.htm
ich werde mir das mal ansehen. was hält ihr von der idee mit einer vakuum-pumpe zu arbeiten? und das papier so zu sagen an zu ziehen?
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