Moin Leute, ich habe hier wahrscheinlich eine echt blöde Frage, aber irgendwie stehe ich total auf dem Schlauch. Es geht um die Aufgbabe 2b) von dieser Übungsklausur ausm Netz: http://www.uni-siegen.de/fb11/mrt/lehre/mrt1/klausur_mrt1_2009_03.pdf An dieser Stelle muss ich mit Hilfe der Pollage die Führungsübertragungsfunktion Gw(s) erstellen. Auf der Seite 9 der .pdf ist die Lösung zu der Aufgabe. Nun stehe ich vor der Frage warum ist Gw(s) dann 1/(1+Ts) und nicht so wie ich denken würde 1/(1+(1/T)s) ?! Da muss es doch eine echt einfache Erklärung für geben?!
Noch keine Antwort ... Man merkt, dass viele Menschen mit Regelungstechnik auf Kriegsfuß stehen :D Kann ich aber nachvollziehen, ich würde mir auch nicht die Mühe machen und mir das anschauen.
Studierender Regler schrieb: > Nun stehe ich vor der Frage warum ist Gw(s) dann > 1/(1+Ts) und nicht so wie ich denken würde 1/(1+(1/T)s) ?! Weil es so in der Augabenstellung steht: "Der geschlossene Regelkreis soll wunschgemäß ein PT1-Verhalten aufweisen."
Joe G. schrieb: > Studierender Regler schrieb: >> Nun stehe ich vor der Frage warum ist Gw(s) dann >> 1/(1+Ts) und nicht so wie ich denken würde 1/(1+(1/T)s) ?! > > Weil es so in der Augabenstellung steht: "Der geschlossene Regelkreis > soll wunschgemäß ein PT1-Verhalten aufweisen." Ja aber was passiert mit dem Pol bei -1/T? Wird der ignoriert? Der Autor der Lösung schreibt ja das der sich dabei auf das Polnullstellendiagramm bezieht. Das verwirrt total.
>Noch keine Antwort ... >Man merkt, dass viele Menschen mit Regelungstechnik auf Kriegsfuß stehen >:D >Kann ich aber nachvollziehen, ich würde mir auch nicht die Mühe machen >und mir das anschauen. Lies doch mal Deine Texte durch. Glaubst Du im Erst, das motiviert andere leute Dir u helfen. Du begründest ja nicht mal Deine Aussage: >1/(1+(1/T)s) Wieviel Mühe hast Du inverstiert?
Studierender Regler schrieb: > Ja aber was passiert mit dem Pol bei -1/T? Wird der ignoriert? Dann setze doch mal für s = -1/T in die Übertragungsfunktion des PT1 Gliedes ein, bzw. andersrum - wie lautet der Pol eines PT1-Gliedes?
Studierender Regler schrieb: > Nun stehe ich vor der Frage warum ist Gw(s) dann > >>> 1/(1+Ts) und nicht so wie ich denken würde 1/(1+(1/T)s) ?! Ohne viel Ahnung zu haben, behaupte ich: Du möchtest bei der angegebenen Stelle (-1/T) einen einfachen Pol habe, d.h. der Nenner muss bei s=-1/T Null sein, d.h. Ts=-1, d.h. 1+Ts =0, d.h. 1/(1+Ts) hat das geforderte Verhalten. Deine Funktion hat einen Pol bei 1+(1/T)s=0 --> s=-T und da ist im Polstellendiagramm nix.
dumdidum schrieb: > Studierender Regler schrieb: >> Nun stehe ich vor der Frage warum ist Gw(s) dann >> >>>> 1/(1+Ts) und nicht so wie ich denken würde 1/(1+(1/T)s) ?! > > Ohne viel Ahnung zu haben, behaupte ich: Du möchtest bei der angegebenen > Stelle (-1/T) einen einfachen Pol habe, d.h. der Nenner muss bei > s=-1/T Null sein, d.h. Ts=-1, d.h. 1+Ts =0, d.h. 1/(1+Ts) hat das > geforderte Verhalten. Deine Funktion hat einen Pol bei > 1+(1/T)s=0 --> s=-T und da ist im Polstellendiagramm nix. ...und das ist genau die richtige Antwort :)
Geniale Rechnung. Gratuliere.
dumdidum schrieb: > Ohne viel Ahnung zu haben, behaupte ich: Du möchtest bei der angegebenen > Stelle (-1/T) einen einfachen Pol habe, d.h. der Nenner muss bei > s=-1/T Null sein, d.h. Ts=-1, d.h. 1+Ts =0, d.h. 1/(1+Ts) hat das > geforderte Verhalten. Deine Funktion hat einen Pol bei > 1+(1/T)s=0 --> s=-T und da ist im Polstellendiagramm nix. vorm_kopf_hau Klar der Nenner muss ja 0 sein. Habe den Wald vor lauter Bäumen nicht gesehen. Danke für diese ausführliche Rechnung!
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