Hi, ich verkaufe insgesammt 10 auf dem Referenzdesign der iNemo V2 von ST basierende IMU's 200€ pro Stück. inkl. Versand + JTAG auf SWD Adapter. Alle getestet udn funktionsfähig! Ungebrauchter Zustand. Unterschied ist die neue Revision des Beschleunigungssensors. Eine Firmware in Keil und IAR X,Y Gyro mit 500dps statt 300dps. Funktioniert mit der iNemo Software! Hat einen integrierten AHRS Algorithmus eine USART. (Bluetoothmodul anschließbar) Bei Interesse bitte melden. Gruß Sven. //NEUER PREIS 180€!
Angehängte Dateien:
-
imu100_3.jpg
26 KB
iNEMO V2 sagt mir nichts, aber was ist an dem Teil so besonders dass es 120 Euro kosten soll? Ein STM32 Discovery-Board kostet nur ein paar Euro und Sensoren kann ich mir da auch beliebige dranbasteln... Gibts da ne naehere Beschreibung was da dran so besonders ist?
Man sollte sich nicht an den Farnell oder Digikey Preisen orientieren. Die Kombination aus µC und Sensoren kann man deutlich günstiger über die üblichen Verdächtigen beziehen. Selbst 120,- sind noch zuviel. Auch Du hast ja inzwischen gemerkt, dass sich niemand um Dein tolles Angebot reißt. Aber wenn Du sie lieber günstig veräußerst als das sie bei Dir ungenutzt rumliegen (Deine Worte) biete ich Dir mal 20,-.
Was ist mit der Fertigung und Bestückung der Leiterplatte ? Was ist mit den Entwicklungskosten der Software ? Gibts das auch bei Farnell ? @CS http://www.st.com/internet/evalboard/product/250367.jsp Wo bitte sehr bekommst du eine IMU mit controller und intelligenz in 3x5cm mit SD-card slot und USB für <150€ ? vorallem mit stm32???
Es ist leider sehr schwer bis unmöglich Bastlern klar zu machen das die Discovery Boards (und ähnliches) weit weit unter Wert verkauft werden um Werbung für die verwendeten Komponenten zu machen. Schon der Prozessor alleine kostet fast soviel wie das ganze Board. Das sind ganz klar Werbeartikel - so wie kostenlose Samples nur bezahlt man hier immerhin noch sowas wie eine kleine Schutzgebühr damit es nicht ausgenutzt wird um die Firmen in den Ruin zu treiben ;-) Allerdings, es gibt 9 / 10DOF IMUs mit STM32 für unter 100 Euro. Hab grad keine Lust danach zu suchen aber ich meine sowas schon gesehen zu haben.
Immer neue Benutzernamen :| Ich würd vorschlagen das getrolle zu stoppen! Kein Drucksensor ... keine 10DoF Engine ... keine 4x5cm ... keine windows software zum evaluieren der inertial messwerte, quarterionen etc. Die Discovery F3 ist mit 18€ sehr günstig und stark subventioniert von ST. Übersicht von IMU's http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU filtert man nach ARM basierten bleiben nur noch CHR-6d IMU 122€ CHR-UM6-LT Orientation Sensor für 142€ UM6 Orientation Sensor (CHR-UM6) 256€ 1 und 2 haben keinen Höhenmesser. Und es geht ja nicht nur um die reinen Hardwarekosten sondern auch um Firmware & Software.
Wie wärs damit: http://www.ebay.com/itm/STM32-Microcontroller-10DOF-9-Axis-L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-Module-/300713997575
jungs, was ist mit euch los ? die reinen hardwarekosten kann jeder chinese irgendwie unterbieten. Es geht hier um das Gesamtpaket was eine IMU/INS ausmacht SW + HW. Oder baut ihr eure Handys auch selbst und kauft nur die reine hardware???? Das ebay Teil hat keine INS Software, das ist reine Hardware. Würdet ihr bitte euer getrolle wo anders weiterführen?
Hier für 59$ mit Quelltext: http://www.ebay.com/itm/STM32-Core-10DOF-L3G4200D-AXL345-HMC5883L-BMP085-Breakout-For-IMU-MWC-Compatible-/180915840922
Ich muss dich leider enttäuschen.... die demo firmware spuckt dir nur die Sensordaten per usart aus. Keine INS! Kein Kalmanfilter, Keine Berechnung der Neigungswinkel und Korrekturwinkel, Keine Sensorfusion, Keine Windowsbasierte Applikation etc. Die source sind übrigens bei meinem board auch dabei. Wieso bist du so eifrig? Gibts sonst nichts wichtigeres in deinem Leben außer FAIL-trolls??
Ups ist ja wohl doch nicht zu vergleichen, hat ja nur eine blau und keine so schicke rote Platine ;)
Sven S. schrieb: > Immer neue Benutzernamen :| Zur Info: es sind unterschiedliche Nutzer. > Ich würd vorschlagen das getrolle zu stoppen! Da wäre ich auch sehr dafür (immer dieses Hinterhergelösche und Threadaufräumen). Nur solltest und musst auch du einsehen, dass der Markt für dein Angebot noch nicht reif ist (oder andersrum)...
lol schrieb im Beitrag #2945016: > Da glaubt einer auf einem Berg von Gold zu sitzen und muss dann > feststellen, dass es nur billiger Tand ist. Traurig. So ganz unrecht hat er damit nicht... Ich entwickele auf der Arbeit ebenfalls IMUs, allerdings ein paar Klassen höher (Flugsystem). Die MEMS-Sensoren auf deinem Board geben ... na ja, eine Schätzung. Vom einer echten Messung sind die Dinger weit entfernt. Viel Rauschen, kein vernünftiges Massekonzept, keine Filterung der Versorgungsspannung (dafür aber ordentlicher Digitaldreck auf der 3V3-Schiene), viel Drift, keine Temperaturkompensation, keine Nordsuche, usw, usw... Punkt 2: Dokumentation: AHRS ist ein tolles Schlagwort, aber schon die Kalibrierung des Magnetfeldsensors (hartmagnetisch, weichmagnetisch) erfordert eine ordentliche Dokumentation. Von der Einstellung der Filtermatritzen möche ich da noch gar nicht reden. Scheint nicht vorhanden zu sein, Quellcode wohl ebenfalls nicht. Wir haben hier einen Praktikanten, der mit Quattrocoptern rumbastelt. Der könnte es gebrauchen, aber ich würde für die Dinger nicht mehr als 40 EUR ausgeben. Sorry, aber es ist nicht damit getan dass man einen uC nimmt und alle verfügbaren Billigsensoren dazupackt. Wo schon die Messwerte bescheiden sind, da kann auch keine noch so tolle Filterung und Zustandsschätzung Wunder bewirken. iNemo ist ja ein Demoboard, im halbwegs professionellem Bereich würde damit keiner arbeiten... Wie oben schon gesagt: für ein Hobbyfluggerät noch OK, aber das wars dann auch schon.
Storm schrieb: > Scheint nicht > vorhanden zu sein, Quellcode wohl ebenfalls nicht. Sorry, das Schreiben hat eine Weile gedauert bei mir. Also gibt es doch die Sourcen dazu. Ändert m.M.n. aber trotzdem nicht viel.
Lothar Miller schrieb: > Nur solltest und musst auch du einsehen, dass der > Markt für dein Angebot noch nicht reif ist (oder andersrum)... Lothar, an Diplomatie bist du kaum zu übertreffen :-)
Storm, ich arbeite ebenfalls bei einer Firma die INS herstellt ebenfalls auch einige Klassen höher (QFlex, FOG's, RLG's etc. falls dir das was sagt). Kein MEMS basiertes system aus dem Consumerbereich wird jemals and den ARW von 0.0015°/h rankommen aber was du schreibst ist auch nicht ganz richtig. 1.) Die Temperaturdriftkompensation des Gyros ist integriert ebenfalls eine Kalibrierungsroutine für den Start. 2.) Um eine Orientierung oder Stabilisierung von Platformen unter normalen Bedingungen zu realisieren, sind solche systeme bspw. doch gut geeignet. 3.) Wenn eine externe Information zugeliefert wird, bspw. durch GPS um die Geschwindigkeit von Zeit zur Zeit zu korrigieren ist ebenfalls eine gute Information über den Richtungsvektor möglich. 4.) Wir haben die Teile damals hergestellt um Objekte im Raum zu tracken, was wunderbar geklappt hat. Die reine inertiale Leistung mit unseren Filter und Estimatoren lag bei 13°/h (langzeit) was wirklich ordentlich ist für ein system das prinzipiell nur Konsumersensoren drauf hat. Wie gesagt es ist die Software und Hardware. (Die Software/Algorithmen aus der Firma sind natürlich nicht drauf) Schau dir mal die 3D vizualisierung an: http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=6ijArKE8vKU&NR=1 Definitiv brauchbar! Das ist ja hier keine INS für eine Missile Guidiance.
Preisverfall wie ein Neuwagen. Oder Wertverlust wie unsere Renten. Wer in September gekauft hat, ärgert sich jetzt vermutlich ein Loch in den Bauch.
Keine Sorge, hat bisher niemand was gekauft :) Jemand hat einen Preisvorschlag gemacht für 100€ , ich hab akzeptiert, daher die aktualisierung. Ist nur fair.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.