Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik [F] Roboter Arm


von Jens (Gast)


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Hallo an alle,


Ich hab bei Ebay diesen Roboter Arm - Trainingsroboter entdeckt, jetzt 
wollte ich fragen wie schwer des ist den mit nem Mikrokontroller zu 
steuern?
Was Brauch ich da für einen?



den meine ich 
http://www.ebay.de/itm/200816161259?ssPageName=STRK:MESELX:IT&_trksid=p3984.m1558.l2649


Gruß Jens

: Verschoben durch User
von Markus (Gast)


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Du brauchst auf jeden Fall einen Leistungstreiber nur ein µC nutzt dir 
nix.

von M. J. (manfred-64)


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Hi,

scheint doch schon einer dabei zu sein!

LIEFERUMFANG (Teilzerlegt):

1 Teach-Robot V2 (neue Basis)
1 Handsteuergeät (Action Box)
1 Poster mit Aufbau / Steckerbelegungen
2 Bedieungsanleitung / Schaltplan
1 Programmierkabel (für Steuerplatine)
1 Steuerplatine

musst nur noch raus finden was für ein µC dort verbaut ist :)

von Jens (Gast)


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Hallo Markus/Manfred

dann brauch ich den Leistungstreiber nicht?
Kann ich dann einfach ein Programm auf die Platine manchen?

von M. J. (manfred-64)


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> dann brauch ich den Leistungstreiber nicht?

NÖ!

> Kann ich dann einfach ein Programm auf die Platine manchen?

JO!
einfach?

Wie wärs mal mit a bisserl GOOGLEn!

von Jens (Gast)


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Hallo Manfred,

ich hab noch nix mit µC gemacht, daher frage ich. Nach was soll ich den 
googlen ?

hab das mal gefunden ist das richtig:

http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung

von M. J. (manfred-64)


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Jens schrieb:
> Nach was soll ich den
> googlen ?

:-0

Ich wurds mal mit dem Teil was Du kaufen willst versuchen!
Da wirst Du schon erfahren was man noch so alles zum Programmieren 
braucht (HW/SW). Evt. is ja schon alles dabei.

Wenn das zu keinen erwünschten Infos führt, kontaktiere doch einfach den 
Verkäufer!

von Cyblord -. (cyblord)


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Für was steht das [F] im Titel?

von danke (Gast)


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cooles teil. gleich mal mitsteigern! :)

von troll (Gast)


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cyblord ---- schrieb:
> Für was steht das [F] im Titel?
Frage?

von Cyblord -. (cyblord)


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troll schrieb:
> cyblord ---- schrieb:
>> Für was steht das [F] im Titel?
> Frage?

I see...

von Jens (Gast)


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Okay dann ware ich mal, brauch ich sonst noch was?

danke für eure Hilfe

von Nicht Thomas (Gast)


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Geld, um das ersteigerte Teil zu bezahlen.

von Jens (Gast)


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Ja danke für den Tipp, ich meine so ein Netzteil. Kann ich da weil mit 
19V hab ich nix gefunden.

von Jens (Gast)


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Keiner eine Idee?

von M. J. (manfred-64)


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Jens schrieb:
> Ja danke für den Tipp, ich meine so ein Netzteil. Kann ich da weil mit
> 19V hab ich nix gefunden.

NÖ, keine Sau weiß was Du damit sagen willst!

von Wegstaben V. (wegstabenverbuchsler)


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Notebook-Netzteil könnte gehen. Gibts bei ebay so für ca. 15-20 EUR

von Osche R. (Gast)


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Manfred John schrieb:

> *1 Steuerplatine*

Ist das eine Steuerplatine oder eine Regelplatine? Die Spielzeugroboter 
steuert man von Hand. D.h. das Auge guckt und die Hand lässt den 
Schalter los wenn die gewünschte Position erreicht ist.

Der Controller sieht erstmal nix. Der kann also für eine definierte Zeit 
den Motor anschalten und hoffen, dass der Arm vorher richtig stand und 
heute genauso schwergängig ist wie gestern, oder er braucht für jede 
Achse eine Positions-Rückmeldung. Das kann ein Poti sein oder eine 
Lochscheibe. Die nachträglich dranbasteln ist nicht immer einfach.

von M. J. (manfred-64)


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@ ompf -plauderer :)

erst Infen dann ompfen...

Hier sehr simpel: Link zum Artikel benutzen!

von Jens (Gast)


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von Cyblord -. (cyblord)


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Jens schrieb:

> ist das okay oder hat des zu viele A ?

Viel zu viele A. 1 A wäre ok. 2 A ginge noch. Aber > 3A da platzt er.
Allerdings kannst du auch einfach eins nehmen mit weniger Watt zum 
Ausgleich. Dann gehen wieder mehr A. Aber Achtung: Mehr Volt gehen 
trotzdem NICHT, ausser halt weniger A.

von R. W. (quakeman)


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Jens schrieb:
> ist das okay oder hat des zu viele A ?

Zu viel Strom stört nicht, da nur so viel Strom fließt, wie deine Last 
braucht. Das ist ja nur der Maximalwert den das Netzteil liefern kann.

von Jens (Gast)


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Hallo Fox,

okay dann nehm ich des. Da brauch ich dann aber ein anderen Stecker dazu 
oder?

von R. W. (quakeman)


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Viele Notebook Netzteile haben sehr spezielle Stecker dran. Am 
einfachsten wird es, wenn du diesen abschneidest und einen eigenen 
Stecker dran lötest.

von Karl H. (kbuchegg)


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Auf einem der Bilder des Robots sieht es so aus, als ab da 2 Buchsen für 
Bananenstecker auf der Steuerplatine wären.

von Jens (Gast)


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von Jens (Gast)


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Das wid leider nix mit meiner Idee :(, aber danke für die hife.

von Karl H. (kbuchegg)


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Jens schrieb:
> Das wid leider nix mit meiner Idee :(

Welche Idee?
Was hast du erwartet? Das du dir ein 15 jahre altes Teil kaufst, nichts 
daran machen musst und automatisch der Superchecker wirst?

Sorry. Aber das spielts nicht.
Ein bischen was musst du schon auch selber machen. Und ich schätze mal, 
dass du die Steuerplatine mehr oder weniger sowieso vergessen kannst. 
Dem Leistungsteil davon könnte an sich abschauen, aber letzten Endes 
wirst du die Ansteuerung selber aufbauen müssen.

von Jens (Gast)


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Hallo Karl Heinz,

ich wollte meine mir is des zu teuer :)

von testuser (Gast)


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Wow... bereits 200 Euro für das Teil.

von Stephan (Gast)


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Versuch es mal mit dem OWI:

http://www.owirobots.com/cart/index.php

Ich meine, das Teil ist auch eine tolle Sache, weil preisgünstig.
Stephan.

von hp-freund (Gast)


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Leider auch ohne Rückmeldung.
Motor an oder aus ist nicht gerade Robotmäßig ;)


http://www.owirobots.com/cart/html/owi-535pc-robotic-arm-kit-with-usb-pc-interface-assembled.html

Der hat wenigstens schon mal USB Anschluss. Damit ist zu mindest die 
eine Richtung der Regelung schon dran...

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