Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik BackEMF von BLDC oder PMSM


von Bruce Less (Gast)


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Hallo Leute,
im Anhang ein Bild eines 3-Phasigen Stators welcher einen Rotor mit 
Permanentmagneten antreiben soll. Um die Ansteuerung zu machen, müsste 
ich wissen, ober der Stator sinus- oder trapezförmig verteilte 
Wicklungen hat?!
Wenn ich die BEMF messe sehe ich einen Sinus. Wenn ich den Stator 
anschaue denke ich an Trapez.

Kann das jemand erklären?

mfg
Bruce

von Alex E. (tecnologic) Benutzerseite


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Moin,

Das kannst du nur anhand des Stators nicht sagen, die BEMF bildet sich 
durch den magnetischen Fluss im Luftspalt. Also spielt auch die 
Anordnung der Magnete auf dem Rotor eine Rolle.

Hast du mal eine FFT der BEMF gemacht bei konstanter Drehzahl? Dann 
kannst du genau sehen ob du Oberwellen drin hast oder nicht.

Warum interessiert es dich überhaupt für die Ansteuerung ist das fast 
egal. Wenn du Effizenz willst musst du eh FEMM Simulationen usw. machen 
da kann ich dir dann aber nicht weiter helfen vllt aber jemand anders.

MfG

Tec

von Bruce Less (Gast)


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Tec Nologic schrieb:
> Also spielt auch die
> Anordnung der Magnete auf dem Rotor eine Rolle.

Tec Nologic schrieb:
> Hast du mal eine FFT der BEMF gemacht bei konstanter Drehzahl? Dann
> kannst du genau sehen ob du Oberwellen drin hast oder nicht.
Ja, hab ich gemacht und ist ein sehr sauberer Sinus

Danke für die Antwort.
Ich hab gelesen, das bei Trapetzförmiger Bemf Blockstöme fließen sollte, 
bei sinusförmiger Bemf, Sinusf. Ströme, damit das Drehmoment konstant 
bleibt.
Desswegen.

von Alex E. (tecnologic) Benutzerseite


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Das mit dem Dehmoment Ripple ist richtig. Nur musst du immer im 
Hinterkopf haben wofür die Maschine gedacht ist. Bei einem Propeller 
macht das fast nix aus. Bei einer Servomaschine die präziese arbeiten 
soll eher nicht.

Du kannst bei Maschinen kleiner 10kW für die meißten Anwendungen 
Blockkommutieren(China BL Regler, Trapezströme) ohne das du den Ripple 
im Drehmoment merkst/hörst. Das dämpft die Last meist weg.

Mit einem Sinusförmigen Strom erreichst du aber auch eine bessere 
Effizienz und das kann manchmal interessant sein.

Also was solls werden?

MfG

Tec

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