Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Port Signalverstärkung


von Günter K. (beetlex1968)


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Hi Leute !

Mein Sohn möchte gerne seinen Raspberry Pi zu Fliegen bringen. ( 
Quadcopter ) .

 Nur stehen wir schon vor dem ersten Problem: wie kann ich das Signal 
3,3V mit max 15mA so Verstärken, das ich einen MOSFET ( 
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/85459/IRF/IRLIZ44N.html 
) ansteuern kann ?

Der R-Pi gibt auch 5V her ( aber nicht als GPIO Output, sondern nur 
Dauerstrom ) .

Zum Betreiben der Motoren ( 
http://produkt.conrad.de/45973183/igarashi-n2738-48gf.htm ) würde ich 
einen 7,2V Modellbauakku verwenden.

Danke

von Hubert G. (hubertg)


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Laut Datenblatt sollten bei 3,3V leicht 15A möglich sein.
Da kannst du 4 Motoren parallel schalten.

von Dr. Sommer (Gast)


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Günter K. schrieb:
> http://produkt.conrad.de/45973183/igarashi-n2738-48gf.htm
Du willst mit einem Bürstenmotor einen Quadrokopter fliegen?! Dazu 
verwendet man große Brushlessmotoren, mit entsprechenden dicken 
Controllern. Diese können dann über ein Servosignal leicht direkt von 
einem Mikrocontroller gesteuert werden.
Kennst du dich denn mit den entsprechenden numerischen Algorithmen aus, 
um das Signal von den Accelerometern zu filtern (Kalman-Filter) und 
darauf aufbauend eine entsprechende Lageregelung zu bauen? Oder willst 
du dazu einfach Code aus dem Netz klauen?
PS: Das Ansteuern eines FET's ist so ziemlich das einfachste an der 
ganzen Aufgabe, der Rest ist schon viel interessanter...

von GroberKlotz (Gast)


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Hallo Günter,
der Igarashi ist mit Sicherheit der ungeeignetste Motor! Es gibt im Netz 
bei den RC-Modellbaushohps zig besser geeignete Mrushless-Motoren, 
welche ein weitaus besseres Leistungsgewicht bei deutlich besserem 
Wirkungsgrad ermöglichen!
Vorschlag:
Informiere Dich im Fach-Forum!
[http://www.mikrokopter.de] und im zugehörigen Wiki 
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl]

viel Erfolgt!
GroberKlotz

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