PIC Hardware PWM Problem

[Michael Z. (buddhafragt)]

Hallo,
ich erzeuge mit einem PIC ein Hardware PWM mit einem aufmodulierten 
duty-cycle zur Sinuserzeugung.
(PIC18F4520, 40 MHZ Takt, 40 Khz PWM, aufmodulierte Sinuskurve mit 40 
Werten aus Tabelle, ca. 400 Hz. Sinus).

Funktioniert soweit auch gut bis auf unregelmäßige "Zacken" oder 
"Einbrüche" in der Sinuskurve. Ich habe alles mögliche in Hardware und 
Software auf Fehler überprüft und nichts gefunden.

Nun frage ich mich: Was passiert eigentlich, wenn ich gerade das 
duty-cycle Register (CCPR1) beschreibe und in dem Moment eine neue PWM 
Periode beginnt (und CCPR1 ausgelesen wird).
Das muß doch unweigerlich zu einem falschen duty-cycle Wert führen, 
oder??

Gruß
Michael

[Jens M. (Gast)]

Michael Z. schrieb:
> Nun frage ich mich: Was passiert eigentlich, wenn ich gerade das
> duty-cycle Register (CCPR1) beschreibe und in dem Moment eine neue PWM
> Periode beginnt (und CCPR1 ausgelesen wird).
> Das muß doch unweigerlich zu einem falschen duty-cycle Wert führen,
> oder??

Schon gelesen?


http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/33023a.pdf


midrange manual Kapitel 14

[Michael Z. (buddhafragt)]

Hallo Jens,

"The CCPRxH register and a 2-bit internal latch are used to double 
buffer the PWM duty cycle.
This double buffering is essential for glitchless PWM operation."

Soll mir das sagen, das eine Störung wie ich sie vermutet habe nicht 
auftreten kann??

[Michael Z. (buddhafragt)]

Das Problem scheint zu sein:
Die Register CCPR1 und CCPCON für 10 bit PWM haben einen Buffer, aber 
wenn ein Register gerade neu beschrieben wird und das 2. noch nicht 
beschrieben ist uns zum gleichen Zeitpunkt gerade die Register neu 
eingelesen werden, gibt es einen Fehler.
Also muß sicher gestellt sein, das die Register erst ausgelesen werden, 
wenn BEIDE Register fertig beschrieben sind.
Frage mich nur wie das zu bewerkstelligen ist.