Hi, ich habe einen BiPolaren Schittmotor und würde ihn gern über bascom und Pollin Schrittmotortreiber ansteuern. Habe ne weile gegoogeld aber keine ordentliche Bitfolge gefunden wie ich die Ports schalten muss. Der motor Klemmt an PB0-3. Mfg Stefan
Ripper121 schrieb: > Hi, > ich habe einen BiPolaren Schittmotor und würde ihn gern über bascom und > Pollin Schrittmotortreiber ansteuern. Gibts von Pollin nur einen Schrittmotortreiber? Sollten wir alle diesen Schrittmotortreiber haben? > Habe ne weile gegoogeld aber keine ordentliche Bitfolge gefunden wie ich > die Ports schalten muss. Der motor Klemmt an PB0-3. Ist mir neu das BASCOM PB0-3 hat.
Halbschrittbetrieb? # Binär Spule1 Spule2 0. 0b00000000 0 0 0b00001111 0 0 1. 0b00000001 + 0 2. 0b00000011 + + 3. 0b00000010 0 + 4. 0b00000110 - + 5. 0b00000100 - 0 6. 0b00001100 - - 7. 0b00001000 0 - 8. 0b00001001 + - Dazu könnte man sogar noch ein Motorstromregelung per Raumzeiger-PWM aufsetzen. Deswegen auch die beiden Nullvektoren. mfg mf
Kannst du es mit bitte so in der art aufschreiben: PortB.0=1 PortB.1=0 PortB.2=1 PortB.3=1 Halb und vollschritt wäre toll für uni und bipolaren Motor
Ripper121 schrieb: > Kannst du es mit bitte so in der art aufschreiben: und wie ist deine Hardware-Verschaltung? Erraten kann man das nur schlecht ...
Habe die Schrittmotorplatine http://www.pollin.de/shop/downloads/D810027B.PDF An D3 ist PB.3 an D2 ist PB.2 An D1 ist PB.1 an D0 ist PB.0 An GND ist GND vom µC
Stefan S. schrieb: > Habe die Schrittmotorplatine > http://www.pollin.de/shop/downloads/D810027B.PDF > > An D3 ist PB.3 an D2 ist PB.2 An D1 ist PB.1 an D0 ist PB.0 An GND ist > GND vom µC Na, das wirst du doch wohl noch alleine hinkriegen? Im der Beschreibung steht doch drinnen, was zu tun ist. Seite 6 Vollschritt Schritt a b c d 1 + 0 0 0 2 0 0 + 0 3 0 + 0 0 4 0 0 0 + aus der Zeichnung darüber sieht man, das a, b, c, d ganz einfach die Spulenanschlüsse des Motors sind. im Schritt 1 sind also die Spulenanschlüsse b, c, und d auf 0 zu legen, während Spulenanschluss a Spannung abbekommt. Also musst du in deinem BASCOM Programm genau die Ausgänge auf 0 schalten, die zu b, c bzw. d führen und den Ausgang auf 1 setzen, der zu a führt. Damit ist dieser Schritt fertig und der Motor dreht sich in die zugehörige Position. Dazu braucht er ein bischen Zeit, die du warten musst. Ist er dort, dann kommt Motorschritt 2. Laut Tabelle muss diesemal der Spuelenanschluss c an die Spannung gelegt werden und a, b und d bleiben auf 0. Also musst du deine Ausgangspins entsprechend umschalten. wieder: der Motor braucht ein bischen Zeit, bis er sich in diese neue Position gedreht hat. Dannach kommt Schritt 3. Diesmal ist Spulenanschluss b auf Spannung zu schalten und a, c und d bleiben auf 0 Wie immer: etwas warten Und es folgt Schritt 4: d auf Spannung schalten und dafür a, b, und c auf 0 lassen. Etwas warten Und die ganze Sache beginnt wieder bei Schritt 1 Und wenn dir klar ist wie so ein Schrittmotor eigentlich funktioniert, dann ist auch leicht zu verstehen, warum die Reihenfolge genau so ist: Abwechselnd wird immer eine der beiden Spulen bestromt. Und je nachdem in welcher Richtung der Strom durchgejagt wird (welches Ende an + gelegt wird und welches an Masse), baut sich das Magnetfeld immer anders rum auf. Und zwar so, dass der Dauermagnet in der Mitte von der jeweiligen Spule angezogen und damit ein Stückchen weitergedreht wird. Nur Mut. Du kriegst das schon hin. Das ist absolut keine Raketentechnik. Wie willst du denn den Rest machen, wenn es schon an einer derartigen Banalität scheitert?
Hi >Na, das wirst du doch wohl noch alleine hinkriegen? >Im der Beschreibung steht doch drinnen, was zu tun ist. Seite 6 Leider ist das aber ziemlicher Schwachsinn, was Pollin da geschrieben hat. Im Vollschritt sollte man schon beide Spulen bestromen wenn man die Leistung des Schrittmotors nutzen will. Hier ist das beschrieben: http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html Vollschritt Schritt: 0 1 2 3 D3 L H H L D2 H L L H D1 L L H H D0 H H L L Halbschritt Schritt: 0 1 2 3 4 5 6 7 D3 L L H H H L L L D2 H L L L L L H H D1 L L L L H H H L D0 H H H L L L L L MfG Spess
spess53 schrieb: > Hi > >>Na, das wirst du doch wohl noch alleine hinkriegen? >>Im der Beschreibung steht doch drinnen, was zu tun ist. Seite 6 > > Leider ist das aber ziemlicher Schwachsinn, was Pollin da geschrieben > hat. Im Vollschritt sollte man schon beide Spulen bestromen wenn man die > Leistung des Schrittmotors nutzen will. :-) Ich hätt mich schon zufrieden gegeben, wenn er wenigstens die simple Vollschrittfolge aus der Pollin Doku realisiert hätte. So ist das natürlich besser. Nichts desto trotz bleibe ich dabei: Er wird doch wohl noch 4 Ausgänge in der richtigen Reihenfolge bestromen können, ohne dass die Tante mit ihm Lulu gehen muss und man ihm das bis auf Quelltextebene vorkauen muss. So schwer ist das auch wieder nicht, wenn man sich vor Augen hält wie ein Schrittmotor arbeitet.
danke an euch hatte das aus pollin 1 zu 1 übernommen, bei wartezeiten 100-20 ms konnte sich der motor nicht entscheiden in welche richtung er will und man konnte von hand die richtung bestimmen. ab 1-2ms wartezeit zwischne den schritten drehte der motor dann in einer festen richtung, aber das is ja nicht der sinn eines schrittmotors mit voller geschwindigkeit erst die richtige richtung zu bekommen.
Stefan S. schrieb: > danke an euch hatte das aus pollin 1 zu 1 übernommen, bei wartezeiten > 100-20 ms konnte sich der motor nicht entscheiden in welche richtung er > will und man konnte von hand die richtung bestimmen. ? Die Spulenwicklung bleibt unter Strom! Auch wenn der Motor nicht mehr dreht. Das Magnetfeld der Spulenwicklung ist das einzige, was den zentralen Rotor am freien Drehen hindert. Und mit dem Einschalten der in Drehrichtung jeweils nächsten Spulenwicklung ist eindeutig festgelegt in welche Richtung der jeweils nächste Schritt erfolgen soll. Da gibt es kein "der Motor weiß nicht in welche Richtung er drehen will". Der kann gar nicht anders, weil die jeweils nächste Wicklung in Drehrichtung gesehen, den Rotor zu sich hinzieht.
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