FreeRTOS Interrupts Cortex M4

[Moritz M. (Gast)]

Hallo,

ich hab mich langsam in FreeRTOS eingearbeitet und möcht nun auch 
Interrupts benutzten. Ich benutze ein STM32F4 (Cortex M4). Was mus ich 
in der FreeRTOSConfig.h einsellen damit der Taskwechsel die niedrigste 
Prio hat, sodass alle Interrupts davor abgearbeitet werden. Also:
"configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY" muss doch 255 sein oder? und
"configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" muss was sein?

Moritz

[Wissender (Gast)]

Moritz M. schrieb:
> Also:
> "configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY" muss doch 255 sein oder? und
> "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" muss was sein?

In Anbetracht der Tatsache, daß ST nicht alle möglichen Interrupts des 
Cores ausnutzt, ist 255 ein bißchen viel.
Beim F0 langt eine 15.

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY definiert die Priorität, bis zu der 
das RTOS andere Interrupts ausmaskiert. Wenn also ein Interrupt Vorrang 
vor dem RTOS haben soll, muss er die Priorität 
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 haben.

[Wissender (Gast)]

Wissender schrieb:
> configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1

Meinte natürlich "-1"...