Hallo, nach dem ich schon fast geschlagene 4 Wochen mit den UC3C_EK arbeite und ich doch als absuluter newbe (in sachen uc) recht zu frieden mit meiner Leistung bin. Bisher geschafft: - blinky mit delay, - blinky mit timerinterrupt, - interrupt eines Taster --> LED an/aus - usart schnittstelle konfiguriert und parser geschrieben, ob GPIo ausgang über einen Interrupt getogglte wird (Sichtbarkeit an Oszilloskop) Bisher habe ich alle Timings in einem Interrupt gemacht. So nun zu meiner Frage: In meinem Praxissemester soll ich zwei Schrittmotoren ansteuern. Ich hoffe, dass diese Woche die Motoren und der Treiber von Nanotec kommen. 1 Motor: http://de.nanotec.com/show_graph_imagick.php?product_id=875 Treiber: http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci35.html Es gibt ja die schöne Application Note AVR446 (http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/961.09/projects/i0/doc8017.pdf) in der beschrieben wird wie der uc selbstsändig die Rampen berechnet ohne sie aus einer Tabelle zu holen. Ich werde diese Tage versuchen das ganze auf AVR32 zu übetragen. In der Demo wird nun aber die Signalausgabe in der Main gemacht. Ich würde das allerdings weiter hin in einer Interrupt Routine machen. Ist das sinnvoll oder sollte ich das auch in der while schleife machen ? Ich will über den USART die Parameter schicken, die Brechnung für meine Bewegung ausführen und dann soll dementsprechend mein Timer ISR meine ausgang toggln... Beste Grüße HenrY P.S.: Da ich persönlich keine Erfahrung habe mit so einer Ansteuerung und den Schrittmotorn, noch eine Frage: kann ich in 1 sec den Motor auf fullspeed beschleunigen ? Ich bin Mechatronikstudent und könnte mir vorstellen dass das geht bin mir aber überhaupt nicht schlüssig, da mir dazu die Erfahrung fehlt.
Henry P. schrieb: > P.S.: Da ich persönlich keine Erfahrung habe mit so einer Ansteuerung > und den Schrittmotorn, noch eine Frage: kann ich in 1 sec den Motor auf > fullspeed beschleunigen ? Ich bin Mechatronikstudent und könnte mir > vorstellen dass das geht bin mir aber überhaupt nicht schlüssig, da mir > dazu die Erfahrung fehlt. Ja, das geht. Das witzige ist, dass Schrittmotoren eig. immer gleich viel Strom ziehen. Ob sie nun stehen oder am Limit arbeiten. Die Pins würde ich in einer ISR toggeln. Gruss
Okay cool. Da bin ich echt beruight....! Dann kann das wirklich funktionieren ;) Henry P. schrieb: > Ist das sinnvoll oder sollte ich das auch in der while schleife machen ? > Ich will über den USART die Parameter schicken, die Brechnung für meine > Bewegung ausführen und dann soll dementsprechend mein Timer ISR meine > ausgang toggln... > mit der while Schleife meine ich natürlich die in der main, aber du hast ja verstanden was ich meinte. vielen Dank!
Henry P. schrieb: > vielen Dank! Kein Problem :) Ich frage mich aber gerade, wie du dir das Ganze vorstellst. So wie ich das verstehe, ist der von dir bestellte Treiber über USB ansteuerbar? Oder wie willst du den ansteuern? Gruss
Oh sorry, du hast ja geantwortet.... Also das Datenblatt sagt mir, dass ich Takt, Richtung und Enable (siehe Link, Steckleiste X4) ansteuern kann und somit sollte das auch mit einem uc gehen... Meine Vorgabe war das ich die Ansteureung über eine AVR32 mache, mein Kriterium für diesen Treiber war das es der selbe Herrsteller wie der Motor ist und das er mir den nötigen Strom zuverfügung stellt. Alles andere habe ich als zusätzlichen gimik interpretiert was vielleicht später verwendung finden könnte aber gerade nicht zwingend notwendig ist. http://de.nanotec.com/downloads/pdf/3864/Schrittmotor-Controller_092_SMCI35.pdf Laut die
Ach so, das Datenblatt habe ich irgendwie übersehen. Der Satz hier von der Page: Die SMCI35 kann nicht vernetzt werden, sondern wird mit einem speziellen Adapter über die USB Schnittstelle parametriert. Hat mich irgendwie irritiert. Aber Klar, über die Pins da ist das natürlich kein Problem :) Henry P. schrieb: > Meine Vorgabe war das ich die Ansteureung über eine AVR32 Ist das nicht ein bisschen "Mit Kanonen auf Spatzen geschossen?" Gruss
vermutlich ja, aber hier in der firma wurde mir UC3_EK hingestellt.... und da ich keine ahnung von den uc hatte konnte ich keinen lternativen vorschlag machen... nach diesen 4 wochen ist mir schon aufgefallen, dass die einfachen AVRs es auch getan hätten... aber vielleicht will man auch nur mit der zeit gehen ;) wann würde man denn eigentlich einen AVR32 gegen einen AVR austauschen, wann macht es sinn auf die mehr Leistung umzusteigen?
Auf jeden Fall finde ich es recht beachtlich, dass du damit den Einstieg gefunden hast! Einfachere Architekturen werden für dich damit zum "Kinderspiel" :) Henry P. schrieb: > wann macht es sinn auf die mehr Leistung umzusteigen? Hm, für ein kleines Linux zum Beispiel. Oder halt allgemein wenn du irgend ein GUI brauchst bzw. ein komplettes Betriebssystem. Gruss
Okay... naja, durch viel lesen und das Durchforsten von Beispielen konnte ich mich so nach und nach mit dem UC3C anfreunden (trotz gefühlten 100 verzweifelungs momente)... das AVR Studio und das Atmel Framework nimmt einem wahrscheinlich schon so viel ab dass ich nicht drüber nach denken muss... was bootloader angeht ( ist ja schon irgendwie auf dem board drauf) und in bestimmte register schreiben... (scfi, pm, usart) es gibt leider immer noch dinge die ich einfach so hinnehme, sei es das system control interface (scfi) oder der power manger (pm) oder der interrupt controller... da gibt es ja noch so viele einstellungen, gruppen, level und so ein "zeug"... ob der umstieg mir wirklich leicht fallen wird weiß ich nicht. im 7. semester (in einem Jahr) habe leider erst Mikrocontroller Programmierung dann aber in assabler (was dann neuland wäre) und auch nur mit den 8 bit uc... wahrscheinlich werden bei der vermeindlichen rampen berechnung noch einige "Ah ha!" Effekte auftreten.. wir werden sehen...
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