Hey HAbe mir mit Hilfe des Tutorials folgenden code für die PWM steuerung zusammengebaut/abgeschrieben. So weit funktioniert es auch. Nun wollte ich mal einen Servo über die PWM ansteuern. Dazu muss die Pulsbreite auf maximal 20 ms ja eingestellt werden. Wenn ich dies Richtig verstanden habe geht das über das ICR1 Register. Egal was ich da einstelle ich bekommen nur eine frequenz von 1,92Khz. Hoffe ihr könnt mit Helfen Edit: Im Quellcode muss die Zahl bei ICR1 auf 200000 geändert werden.
1 | TCCR1A = (1<<COM1A1) | (0<<WGM11)| (1<<WGM10); |
2 | TCCR1B = (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (1<<CS10) |
Entspricht zumindest nicht dem Kommentar... und wenn da ein 14 rauskommen soll, dann müssten die WGM-Bits alle invertiert werden.
ICR1 ist das INPUT Capture Register. Du willst aber Output, heißt je nach Controller OCR1 oder OCR1A/B. Schau im Datenblatt.
Joe B. schrieb: > ICR1 ist das INPUT Capture Register. Du willst aber Output, heißt je > nach Controller OCR1 oder OCR1A/B. Schau im Datenblatt. Schade... 0 Punkte. Bei diesem Timer-Modus ist ICR1 das TOP-Register. Verständlicherweise ist somit kein Input Capture mehr möglich.
STK500-Besitzer schrieb: > Joe B. schrieb: >> ICR1 ist das INPUT Capture Register. Du willst aber Output, heißt je >> nach Controller OCR1 oder OCR1A/B. Schau im Datenblatt. > > Schade... 0 Punkte. > Bei diesem Timer-Modus ist ICR1 das TOP-Register. > Verständlicherweise ist somit kein Input Capture mehr möglich. Stimmt, hab gerade mal nachgelesen, hast Recht.
Jan Schmelter schrieb: > Edit: Im Quellcode muss die Zahl bei ICR1 auf 200000 geändert werden. Mit 16 Bit kannst du nur bis 65536 zählen ;)
STK500-Besitzer schrieb: > Entspricht zumindest nicht dem Kommentar... > > und wenn da ein 14 rauskommen soll, dann müssten die WGM-Bits alle > > invertiert werden. Ja habe den Modus geändert ist halt jetzt phasen richtig 10 bit dürfte aber doch keine unterschiedmachen oder? Das die komments nicht ganz passen liegt daran, dass es wie gesagt zusammengebaut/abgeschrieben wurde und ich die kommenst nicht alle dann angepasst habe.
Jan Schmelter schrieb: > STK500-Besitzer schrieb: >> Entspricht zumindest nicht dem Kommentar... >> >> und wenn da ein 14 rauskommen soll, dann müssten die WGM-Bits alle >> >> invertiert werden. > > Ja habe den Modus geändert ist halt jetzt phasen richtig 10 bit dürfte > aber doch keine unterschiedmachen oder? Natürlich macht das einen Unterschied. Das ICR1 Register spielt die von dir ihm zugedachte Rolle nur in bestimmten Modi. > passen liegt daran, dass es wie gesagt zusammengebaut/abgeschrieben > wurde und ich die kommenst nicht alle dann angepasst habe. Du hättest nichts anpassen sollen :-) So wies war, war es gut. (sofern du mit dem Timing hin kommst. Aber soooo wichtig sind die 20ms dann auch wieder nicht) Und PS: phasenrichtige PWM brauchst du nicht. Ist sogar kontraproduktiv, wenn du Servo Pulse erzeugen willst. Stink normale Fast-PWM ist für den Zweck der Ansteuerung von 1 Servo perfekt.
Danke für die Antworten. Der Servo reagiert jetzt etwas. Muss jetzt erst die Spannungsversorgung ändern 500 mA reichen leider nicht.
Jan Schmelter schrieb: > Danke für die Antworten. Der Servo reagiert jetzt etwas. Muss jetzt erst > die Spannungsversorgung ändern 500 mA reichen leider nicht. Welche Last hast du denn am Servo? Oder ist das ein antiquiertes?
Hey Mein Servo ist ein kleines ca. 1/2 Jahre altes. Der Fehler ist das ich die bSpannung über ein myUSBtoUART hergestellt, was durch ein 500 mA usb netzteil gespeist wird. Jetzt hab ich nochmal im Datasheet geschaut und festgestellt, dass myUSBtoUART hat maximal 100 mA Output. --> Spannung bricht beim Ansteuern des Servos zusammen.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.