Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Radar Sensor


von Oliver S. (tb-killa)


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Hallo Leute,

ich habe durch eine Auflösung ca 10 Rückfahrwarner (einzel verpackt) 
unbekannter Herkunft hier liegen !

Sie sind dem typischen "Nachrüst" System empfunden, sprich kleiner 
schwarzer runder Sensor mit ca 2,5m 2-Poligem Kabel !


Nachdem ich ein bisschen nach Informationen gesucht hatte, fand ich 
folgendes:

- Center frequency (KHz): 40±1.0KHz
- Echo Sensitivity: ≥ 200mV - 1000mV
- Decay Time: ≤1.2ms
- Capacitance ( pF ): 2000±15%
- Allowable Maximum Input Voltage ( Vp-p): 140 (40KHz) Pulse width 
0.5ms, interval 20ms


Ich überlege diese Sensoren mittels einem Controller (Atmega32 ? / ARM) 
auszuwerten !

Wenn ich die Infos richtig deute, dürfte also an dem Sensor eine 
Spannung um die 12V angelegt werden welcher daraufhin digital (frequenz) 
mitteilt wie der Abstand ist ??? ---> Richtige Richtung oder komplett 
falsch ?

Hoffe auf ein paar Informationen =)


Mfg Oliver

von nicht "Gast" (Gast)


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Willst du uns pflanzen?

von Alex W. (a20q90)


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Das ist Ultraschall und kein Radar (Sonar würde es eher treffen)

von TestX .. (xaos)


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Oliver S. schrieb:
> Wenn ich die Infos richtig deute, dürfte also an dem Sensor eine
> Spannung um die 12V angelegt werden welcher daraufhin digital (frequenz)
> mitteilt wie der Abstand ist ??? ---> Richtige Richtung oder komplett
> falsch ?
total falsch..da sind ganz normale ultraschall transceiver... sowas wie 
lautsprecher... die müssen angesteuert werden etc...

von Alex S. (thor368)


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Tach Oliver,

eher nicht richtig. Das wird Ultraschallsender und -empfänger in einem 
Gehäuse, wahrscheinlich sogar in einem Bauteil, sein.

Im wesentlichen geht das so, dass du einen Impuls in das Teil 
reindonnerst und horchst, wann das Echo zurückkommt. Mit ein bisschen 
gerechne Lässt sich damit die Entfernung des nächsten Objekts errechnen.

Thor

von Magnus M. (magnetus) Benutzerseite


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von Osche R. (Gast)


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Oliver S. schrieb:

> Hoffe auf ein paar Informationen =)

Die Sensoren sind Lautsprecher, auf 40 kHz optimierte Hochtöner.

Du musst einen 40 kHz-Burst mit ca 20-50 Vpp und ca 1 ms Dauer 
draufgeben. Danach für einige ms den Sensor über einen Widerstand 
kurzschließen um die Schwingung auszumachen. Währendessen bewegt sich 
der Schallpuls mit Schallgeschwindigkeit zu dem Hindernis und wird dort 
reflekiert.

Jetzt musst Du den Sensor als Mikrofon an einen Verstärker anschließen 
und das Echo aufnehmen. Entfernung ist Schallgeschwindigkeit mal 
Laufzeit durch zwei.


Es geht einfacher, wenn Du zum Senden und Empfangen getrennte Sensoren 
nimmst. Du hast ja genug davon ;-)

von Oliver S. (tb-killa)


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Danke Leute für eure Informationen.

Mich würde die Hardwareseitige Ansteuerung erstmal interessieren,

ich habe mir den Artikel : Entfernungsmessung_mit_Ultraschall 
durchgelesen,

hier sehe ich jedoch dass Senden und Empfangen getrennt voneinander 
agieren, richtig ??

Ich bräuchte eine Schaltung welche beides vereint !!

Ansonsten würde ich mir mal ein billiges Conrad Rückfahrt Sensor Set 
zulegen und mir dort die Ansteuerung anschauen !

von Alex S. (thor368)


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Eigentlich ganz ähnlich wie im Artikel.

Es kommt stark auf die Ansteurung an. Wenn die Spannung, die du zum 
Senden an den Sensor legst, nicht größer als die Versorgungspannung des 
Eingangsverstärkers ist, kannst du einfach den Eingang der 
Empfängerschaltung zusammen mit dem Ausgang der Sendeschaltung an den 
Sensor hängen. Du musst nur daran denken die Sendeschaltung so zu 
konzipieren, dass du sie passiv also hochohmig schalten kannst. Sonst 
tötet sie dir das Echo.

Thor

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