Hallo, ich benötige für ein Projekt einen steuerbaren elektrischen Antrieb. Die Steuerung erfolgt über einen Arduino, der einen Wii Nunchuck ausliest und die Geschwindigkeit entweder als Spannungswert (0-5V) oder als PWM (5V) ausgibt. Die Problematik besteht darin, wie ich mit einem solchen Ausgangssignal den Strom an den Motoren (12V, Io=25A, In=4A) einstellen und bestenfalls in der Polarität umdrehen kann. Optimal wäre etwas wie diese H-Bridge (L298N) von ebay, nur eben für höhere Leistungen: http://www.ebay.de/itm/L298N-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-for-Arduino-/270905855039?pt=DE_Computer_Sonstige&hash=item3f133f4c3f Ich habe ein bisschen gesucht und auf diese Version gestoßen: http://www.ebay.de/itm/New-50A-Single-H-bridge-motor-driver-module-PID-for-Arduino-intelligent-car-/300722330780?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4604729c9c Mich macht allerdings die hohe Leistung (50A Dauerlast) bei der kleinen Baugröße etwas stutzig. Verkäufer die nicht aus Fernost kommen gibt es leider nicht. Was denkt ihr? Kann ich den Angaben vertrauen? Gäbe es alternativen für die Steuerung? Ich hatte schon an Leistungstransistoren gedacht, wobei dort die 5V des Arduino im Vergleich zu den 12V der Motoren Probleme bereiten dürften?
Das scheint ein echter Markt zu sein, irgendwas zu entwickeln und dann einfach bei Ebay reinzustellen. Wie oft sieht man hier Leute, die solche Sachen finden und hier nachfragen. Wie auch immer, ich halte das konservativ. Zu dem Ding ist nicht mal eine Bedienungsanleitung oder ein Schaltplan vorhanden. Man kann praktisch überhaupt nicht nachvollziehen, was für Specs das Dingen hat (außer den paar ischi-Waschi Angaben, die da angegeben sind). Lass die Finger von solchem Elektroschrott. Aber sowas verkauft sich wohl trotzdem gut, auch ohne Dokumentation. Sollte ich vielleicht auch mal versuchen...
sieht gut aus, auch wenn die 15V von der H-Brücke vieleicht knapp sind
Hey, vielen Dank für die schnellen Antworten! @Simon: ja, ich bin mir sehr bewusst wie grau dieser Bereich ist. Habe aber mit einer 30€-Schrittmotorensteuerkarte mittelmäßig bis gute Erfahrungen gemacht (mit kleinen Optimierungen). Diesmal ist es aber nicht mein Geld das riskiert wird, deshalb bin ich so vorsichtig. @Düsentrieb: was meinst du genau mit "knapp"? Wenn die Matoren auf 12 V laufen müsste es doch passen? Ich habe hier noch etwas gefunden: http://www.ebay.de/itm/Double-BTS7960B-43A-Motor-Driver-High-power-module-smart-car-driver-Arduino-/271032955613?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f1ad2b2dd Zu dem Chip (BTS7960B) habe ich ein Datenblatt gefunden, das die 43A bestätigt. Außerdem ist das Modul deutlich günstiger als die anderen. Kühlkörper kann ich bei Bedarf ja selbst erweitern. Was denkt ihr, ist dieses Modul OK?
> Zu dem Chip (BTS7960B) habe ich ein Datenblatt gefunden, > das die 43A bestätigt. Jaja bla die Chinesen plappern da nur wie immer das Datenblatt der Bauteile nach. MOSFET Hersteller geben immer sehr optimistische Werte an die für Betriebstemperatur bei 25°C und idealer Kühlung gelten. Dauerhaft schafft der das nur dann wenn Du mindestens 43A*43A*0.009Ohm = 16.5W Verlustleistung wegschaufeln kannst. Ah und es sind ja immer zwei von den Teilen an bei ner H-Brücke Also noch der andere 43A*43A*0.007Ohm = 13W (Schaltverluste für 25kHz PWM hier nicht mit berechnet, und je heisser das Teil wird desto mehr Widerstand hats) Dazu kommt noch dass die Platine ansich selbst auch noch mit heizt bei den Strömen. Also mal eben >30W Verlustleistung. Das ist VERDAMMT viel für so ne winzige Platine und so mini Bauteile. Der kleine mini winzig Kühler da auf der Platine der auch nur mit der Platie DAZWISCHEN mit den FETs verbunden ist, wird das nie schaffen. Paar Sekunden 40A - könnte gerade so gehen.
Danke Hui, auf genau so eine Einschätzung eines dritten habe ich gehofft. Ich werde den Treiber ordern, das Abwärmeproble lässt sich vielleicht dadurch in den Griff bekommen dass ich einen großen Kühlkörper zurechtschneide und vorne auf die BTS7960B anflansche... Dauerhaft werden ja auch nur 4 A pro motor -> 8 A insgesammt fließen, ich hoffe ich kann damit auf eine aktive Kühlung verzichten. Also, let's give it a try. Danke für die Beratung!
Jannai Flaschberger schrieb: > Hey, > vielen Dank für die schnellen Antworten! > > @Simon: ja, ich bin mir sehr bewusst wie grau dieser Bereich ist. Habe > aber mit einer 30€-Schrittmotorensteuerkarte mittelmäßig bis gute > Erfahrungen gemacht (mit kleinen Optimierungen). Diesmal ist es aber > nicht mein Geld das riskiert wird, deshalb bin ich so vorsichtig. Ja gut, wenn du was zum Basteln ohne Unterlagen suchst, ist das in Ordnung. Mir ist meine Zeit dafür zu schade.
Jannai Flaschberger schrieb: > Dauerhaft werden ja auch nur 4 A pro motor -> 8 A insgesammt fließen, > ich hoffe ich kann damit auf eine aktive Kühlung verzichten. Naja das sollte dann wiederum pille palle für so einen Treiber sein auch ohne zusätzliche Kühlung (falls nicht, isses wirklich kompletter Schrott). Wie gesagt geht der Strom da quadratisch ein. 4*4 = 16 40*40 = 1600 --> 10 facher Strom aber 100x Verlustleistung
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