Hallo, wie im angefügten Bild zu sehen ist, versuche ich so eine Konstruktion zu bauen. Das Zahnrad soll dabei einen Winkelbereich von +- 90° haben. Normalerweise würde ich einfach einen Servo nehmen, aber das soll klein sein und die haben dann nicht genug Kraft, wie ich feststellen musste. Gibt es sowas evtl. schon fertig irgendwo? Kennt jemand sowas? Welchen Motor verwendet man für sowas, also einen der frei drehen kann und per uC und 5V steuerbar ist? Schöne Grüße und vielen Dank Oli
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Alles eine Frage der notwendigen Kraft und Geschwindgkeit, über die du NATÜRLICH nichts geschrieben hast ausser dem schwammigen "Servos haben nicht genug Kraft". Früher hatte Pollin mal eine Auswahl an Motoren, heute taucht das im Menü nicht mehr auf. http://www.pollin.de/shop/dt/MjM1OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/DC_Getriebemotor_mit_Spindel_200680_12_V_rechts.html ist sicher kräftig, braucht aber 12V. Zahnräder für Schneckenantrieb gibt es aber problemlos. http://www.maedler.de/Category/1643/1619/705.aspx
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Hi >Früher hatte Pollin mal eine Auswahl an Motoren, heute taucht das im >Menü nicht mehr auf. Bei mir schon. MfG Spess
Schonmal vielen Dank für deinen schnellen Rat. Der Schneckenantrieb sieht schonmal sehr gut aus. Die Notwendige Kraft weiß ich nicht, aber mein 11.11 oz/in ist knapp dran gescheitert. Geschwendigkeit kann seeehhhrrr langsam sein. Insofern dachte ich, dass bei einer Schnecke die Hauptkraft des Zahnrads ja schon an der Mechanik abgefangen wird und nicht auf den Motor geht, der Motor also nur den Reibungswiderstand der Schnecke überwinden müsste um das Zahnrad zu drehen. Gibt es sowas evtl. schon als Fertigmodul? Bin für jeden Tipp dankbar!
Und wie weiss deine Regelung um welchen Winkel sich das Rad gedreht hat? (Modellbau)Servos sind schon so klein wie möglich konstruiert. Kleiner wirst du das bei gleichem Moment auch nicht hinbekommen. Du kannst noch nach "Getriebemotoren" bei den oben angegebenen Adressen schauen. Ansonsten fehlen wie auch schon gesagt alle notwendigen Angaben Drehmoment Drehrate Größe Wie ansteuerbar positionierbar? ...
Übrigens: Vorsicht bei Vorschlägen wie: Bei XY bekommst Du Zahnräder u.s.w. Der Eigenbau eines Getriebes, vor allem wenn es auch noch um 90° abgewickelt sein soll, ist Präzisionsarbeit. Ohne die nötige Erfahrung und Gerätschaften bekommst Du höchstens ein Klemm-Triebe oder ein Wackel-Triebe aber kein Geh-Triebe.
Oli M. schrieb: > Insofern dachte ich, dass bei einer Schnecke die Hauptkraft des Zahnrads > ja schon an der Mechanik abgefangen wird und nicht auf den Motor geht, > der Motor also nur den Reibungswiderstand der Schnecke überwinden müsste > um das Zahnrad zu drehen. Abgefangen wird höchstens die Rückstellbewegung. Ansonsten gilt der Energieerhaltungssatz. Du brauchst die elektrische Energie umd die nötige mechanische + Reibung zu ereugen.
Ich weiß nicht wie es um deine mechanische Ausstattung bestellt ist, aber Schneckengetriebe sind mit am schwierigsten herzustellen: der Achsabstand ist kritisch, aber nur schlecht genau zu bohren. Es treten auch sehr hohe (Lager-)Kräfte auf, die eine solide Konstruktion bedingen. Zu allem Überfluss hast du es auch mit Axialkräften zu tun, die können die üblichen Rillenkugellager nicht gut ab. Die Lager in üblichen Motoren übrigens auch nicht. Ein Stirnzahnradgetriebe ist da einfacher, du musst nur 2 Platinen genau bohren, die kannst du später mit Lagerbuchsen ausstatten und mit ein paar Distanzbolzen montieren. Aber mit weniger Bauvolumen als eine kommerzielle Lösung wirst du das nicht hinbekommen. Du kannst mal nachschauen ob sich dein Servo in einen Getriebemotor umbauen lässt. Dann reicht ein einstufiges Getriebe. Aber 11.11 oz/in sind nur 0,08Nm. Das muss ein normaler Servo doch packen? Sind ev. nur die Hebelverhältnisse ungünstig und es entsteht dadurch zu viel Reibung? Und was ist mit den +/- 90° Verstellbereich? So weit dreht doch kein Servo?
Georg W. schrieb: > Und was ist mit den +/- 90° Verstellbereich? So weit dreht doch kein > Servo? Doch, manche kann man "übersteuern", u.a. meinen HS-35HD von Hitec. Ich habe mir überlegt so einen Satz mal zu testen: http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed_gearbox__.html Kennt jemand ähnliches? Schöne Grüße Oli
Oli M. schrieb: > Ich habe mir überlegt so einen Satz mal zu testen: > http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed... > > Kennt jemand ähnliches? > > Schöne Grüße > Oli Ah Oli ist doch noch da, aber die Fragen derjenigen zu beantworten die versuchen ihm zu helfen ist ihm wohl zu viel Arbeit. Viel Spass noch, ich bin weg.
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Udo Schmitt schrieb: > Ah Oli ist doch noch da, aber die Fragen derjenigen zu beantworten die > versuchen ihm zu helfen ist ihm wohl zu viel Arbeit. Udo Schmitt schrieb: > Und wie weiss deine Regelung um welchen Winkel sich das Rad gedreht hat? > (Modellbau)Servos sind schon so klein wie möglich konstruiert. Kleiner > wirst du das bei gleichem Moment auch nicht hinbekommen. > Du kannst noch nach "Getriebemotoren" bei den oben angegebenen Adressen > schauen. > Ansonsten fehlen wie auch schon gesagt alle notwendigen Angaben > Drehmoment > Drehrate > Größe > Wie ansteuerbar > positionierbar? Also, das Szenario hab ich im Bild mal versucht darzustellen. Es geht halt darum diese Platte 90° nach oben bzw. nach unten zu Schwänken. Ein einfacher Servo (sehr klein, wenig Stellkraft) reicht nicht. Es geht hier auch nicht umgeschwindigtkeit. Das kann ruhig dauern. Das überprüfen bei wieviel grad er jetzt steht, ist erstmal irrelevant. Wichtig wäre halt nur, dies mit wenig Kraft (sprich Strom) zu schaffen, deshalb dachte ich an solch ein Schneckenantrieb, wobei man da je theoretisch wesentlich weniger Energie bräuchte um die Platte zu bewegen, als bei einem Servo der direkt daran gekoppelt ist. Erstes Produkt habe ich oben gefunden. Denke sowas müsste es dann auch sein. Nächste Frage wäre dann, wie man so ein Motor einfach ansteuert. Dachte an zwei Leitungen, eine gibt die Richtung vor und die andere die Geschwindigkeit, wobei da auch mehrere Leitungen verwendet werden können. PS: Ich wollte niemanden verärgern. Schöne Grüße, Oli
Oli M. schrieb: > deshalb dachte ich an solch ein Schneckenantrieb, wobei man da je > theoretisch wesentlich weniger Energie bräuchte um die Platte zu > bewegen, als bei einem Servo der direkt daran gekoppelt ist. Falsch. Theoretisch braucht ein Schneckengetriebe die gleiche Energie, praktisch noch mehr, weil die Reibungsverluste hoeher sind. Also noch einmal: Welche Kraft wird denn nun benoetigt? Was ist diese Platte? fonsana
fonsana schrieb: > Falsch. > Theoretisch braucht ein Schneckengetriebe die gleiche Energie, praktisch > noch mehr, weil die Reibungsverluste hoeher sind. > > Also noch einmal: Welche Kraft wird denn nun benoetigt? > Was ist diese Platte? Ist eine Plastikplatte die ca 15cm absteht und 400g wiegt. Warum sollte das mit einem Schneckengetriebe und einem kleinen Motor nicht machbar sein?
Oli M. schrieb: > Ist eine Plastikplatte die ca 15cm absteht und 400g wiegt. Das ergibt dann in 0-ter Näherung ein Drehmoment von 4N*(0,15m/2)=0,3Nm, also ein Standardservo ist bereits an seiner Leistungsgrenze, von deinem ganz zu schweigen. Ein Gegengewicht oder eine Feder würde Wunder bewirken. Und zu deinem Getriebemotor: 8400U/min bei einer max. Untersetzung von 661,2:1 gibt 12,7 U/min. Langsam ist das nicht. ABER WIR REDEN HIER STÄNDIG VON KRAFT BZW. DREHMOMENT, DAS IST NIRGENDS ANGEGEBEN!!!
> Also, das Szenario hab ich im Bild mal versucht darzustellen Kinderkrams. Du baust ein Gegengewicht an die Klappe, gute Lager (Kugellager) und das Ding bewegt sich schon im Windhauch, also auch mit einem winzigen Motor ohne relevanten Stromverbrauch, http://www.solaronix.com/products/dyesolarcells/lowcurrentmotor/ bei ausreichendem Getriebe. http://www.tamiya.com/english/products/70203motor_gearbox/index.htm
Wie wäre es mit einem Scheibenwischermotor? http://www.ebay.de/itm/Wischermotor-Scheibenwischermotor-vorne-VOLVO-440-K-445-1-8-/150874819388?pt=DE_Autoteile&hash=item2320d70b3c Beim Autoverwerter kann man sicher welche für Lau abstauben. Die Geschwindigkeit und Kraft müsste sich elektronisch mit einer kleinen PWM-Schaltung regeln lassen. Bestimmt gibts eine irgendwo im Netz zum nachbauen.
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