Hallo zusammen, ich möchte gerne 6 Schrittmotoren "synchron" betreiben. Ich brauche weder Microstepping noch hohe Drehzahlen oder Drehmomente. Selbst Schrittverluste sind egal; es geht nur um eine gemeinsame Steuerung der Drehzahl. Frage: Kann ich die Motoren parallel (oder in Reihe, oder gemischt) an eine einzelne Endstufe mit entsprechnder Leistung anschließen? Wenn ich z.B. Motoren habe, die mit einem Strom von 1A und 2.7 Ohm pro Wicklung angegeben sind und die jeweiligen Wicklungen der 6 Motoren in Reihe schalte hätte ich 16.2 Ohm. Meine Endstufe liefert max. 2A bei max. 35V. Das sollte gehen, oder? Ich werde das Gefühl nicht los, das ich was entscheidendes übersehe / nicht richtig verstanden habe :-) Gruß!
butsu schrieb: > 6 Motoren in Reihe > schalte hätte ich 16.2 Ohm. Meine Endstufe liefert max. 2A bei max. > 35V. Das sollte gehen, oder? Hallo, anscheinend hat das noch niemand probiert, sonst hätte längst jemand geantwortet. Normalerweise werden Schrittmotoren mit höherer Spannung als nötig betrieben und der Strom wird durch Vorwiderstände eingestellt oder durch den Betrieb an einer Konstantstromquelle. Du müsstest also den Strom auf 1 A einstellen und hättest noch die doppelte Spannung als im statischen Betrieb notwendig. Wenn die Motoren identisch sind, könnte das durchaus funktionieren, bei Begrenzung auf 1 A kann ja nichts passieren. Auf welche Drehzahl du maximal kommst, probierst du einfach aus. Gruss Reinhard
butsu schrieb: > ich möchte gerne 6 Schrittmotoren "synchron" betreiben. Ich brauche > weder Microstepping noch hohe Drehzahlen oder Drehmomente. Selbst > Schrittverluste sind egal; Deine Frage ist widersinnig. Auf der einen Seite sollen die Motoren "synchron" (!= synchron?) laufen und auf der anderen Seite dürfen sie Schritte verlieren. Die Schrittfrequenz ist ungenannt, aber bis 100 Schritte/s sollte man die Motorwicklungen wie Glühlampen verschalten können. Vielleicht drehen sie sich auch nicht aber glühen dafür schön. Probiere es aus.
butsu schrieb: > Meine Endstufe liefert max. 2A bei max. 35V. Erstmal solltest du sicherstellen, dass deine Endstufe stromgeregelt arbeitet, was auf Grund der Daten zu vermuten ist. Dann solltest du wegen der gleichmäßigen Stromverteilung die Motoren auch in Serie schalten. Das Drehmoment wird allerdings bei wesentlich niedrigerer Frequenz als bei einem Einzelmotor einbrechen.
@Ian Dein Kommentar ist wenig hilfreich für mich. Wie du richtig vermutest habe ich das Wort synchron nicht durch Zufall in Anführungszeichen gesetzt und im nächsten Satz auch erklärt warum. Ian schrieb: > Die Schrittfrequenz ist ungenannt, aber bis 100 Schritte/s sollte man > die Motorwicklungen wie Glühlampen verschalten können. Vielleicht drehen > sie sich auch nicht aber glühen dafür schön. wie kommst du auf diese Zahl? Ich nehme an, du willst mit deinem Posting sagen: "ich habe auch keine Ahnung, sage aber mal was..." @Werner Ja, die Steuerung ist stromgeregelt. Wenn ich Wicklungen parallelschalte, ist ja die Induktivität insgesamt geringer, also sollten höhere Frequenzen möglich sein, erkauft mit einem insgesamt größeren Strom, den sie Steuerung liefern muß. Schalte ich sie in Reihe, Ist die Gesamtinduktivität größer und ich brauche eine deutlich höhere Spannung um die entsprechenden Ströme zu erzielen. Ist das so richtig?
butsu schrieb: > Schalte ich sie in Reihe, > Ist die Gesamtinduktivität größer und ich brauche eine deutlich höhere > Spannung um die entsprechenden Ströme zu erzielen. Ist das so richtig? Bei 2.7Ω und 1A wirst du den Strom mit 2.7V erreichen. Die Frage ist hauptsächlich, wie schnell du ihn erreichst. Und für die Geschwindigkeit brauchst du die hohe Spannung. Sonst wird bei höherer Schrittgeschwindigkeit der Strom vor dem nächsten Schritt gar nicht erreicht und das Drehmoment bricht ein. Wenn dein Treiber max. 2A liefert, ist sowieso bei zwei Strängen Schluß. Im Datenblatt des Motors sollte das Drehmoment abhängig von der Schrittfrequenz spezifiziert sein.
butsu schrieb: > wie kommst du auf diese Zahl? Mangels konkreter Information kann man nur raten. Wenn dir Schrittverluste egal sind, kannst du die anderen Motore einfach unangeschlossen lassen. Die haben dann volle Schrittverluste, aber is ja egal. butsu schrieb: > Ich werde das Gefühl nicht los, das ich was entscheidendes übersehe / > nicht richtig verstanden habe :-) full ack Es ist nach 11:11 Uhr am 11.11.; irgendwie liegt das heute in der Luft.
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