Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Welche PWM Art zur Ansteuerung eines Bürstenmotors?


von Steffen H. (stef_fen)


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Hallo Zusammen,

welche PWM Art ist besser um einen Bürstenmotor anzusteuern:

- Fast PWM
- Phase Correct  PWM
- Phase Correct & Frequency Correct Pwm

Danke. Gruß Steffen

von Alex S. (thor368)


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Tach Steffen,

> welche PWM Art ist besser um einen Bürstenmotor anzusteuern:
Der PWM Modus ist föllig wurst bei single phase. Es kommt nur auf 
Frequenz und Auflösung an. Fast PWM zählt halt doppelt so schnell wie 
die anderenPWM Modie.

Thor

von Schuster (Gast)


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Alex S. schrieb:
> Der PWM Modus ist föllig wurst bei single phase

Versteh ich nicht.

Alex S. schrieb:
> Es kommt nur auf
> Frequenz und Auflösung an.

Frequenz und Tastverhältnis heißt das, meine ich.

Alex S. schrieb:
> Fast PWM zählt halt doppelt so schnell wie
> die anderenPWM Modie.

Jeder der PWM Modi erzeugt eine PWM, die so schnell ist wie man sie 
einstellt.

von Steffen H. (stef_fen)


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Also ist Fast PWM das beste? Nimmt man Phase Correct  PWM und Phase 
Correct & Frequency Correct PWM dann für Brushlessmotoren?

Danke. Gruß Steffen

von Blubb (Gast)


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Für den Kollektormotor reicht auch ein Linearregler...

von MyName (Gast)


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Blubb schrieb:
> Für den Kollektormotor reicht auch ein Linearregler...

Ja klar ;-)
Und die Heizung gibt es gratis dazu.
Lies dir nochmal das Kapitel Schaltregler und deren Vorteile durch.
Nichts anderes ist es nämlich wenn Du den Motor mit PWM betreibst.

von Karl H. (kbuchegg)


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Steffen Ha schrieb:
> Also ist Fast PWM das beste? Nimmt man Phase Correct  PWM und Phase
> Correct & Frequency Correct PWM dann für Brushlessmotoren?

Du musst dir über die Bedeutung der Wörter 'Phase Correct' bzw. 
'Frequency Correct' klar werden.

Wann ist denn einen Phase korrekt?

Was ist denn bei einer Schwingung die Phase (bzw. der Phasenwinkel?). 
Eine einzelne Schwingung hat keine Phase! Der Begriff Phase ergibt erst 
dann Sinn, wenn du dazu sagst ... Phasenverschiebung in Bezug auf welche 
andere Schwingung?

von Volker Z. (vza)


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Steffen Ha schrieb:
> Also ist Fast PWM das beste? Nimmt man Phase Correct  PWM und Phase
> Correct & Frequency Correct PWM dann für Brushlessmotoren?
>
> Danke. Gruß Steffen

Was den nun: Einen Bürstenmotor oder einen brushless Motor?

von Udo S. (urschmitt)


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Blubb schrieb:
> Für den Kollektormotor reicht auch ein Linearregler...

Schwachsinn, der Drehmoment - Drehzahl Verlauf ist bei PWM völlig anders 
wie bei einer geregelten Spannung.

von Steffen H. (stef_fen)


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Für einen Bürstenmotor. Das andere war nur eine Frage ob sich Phase 
Correct PWM und Phase Correct & Frequency Correct PWM eher für einen 
Brushlessmotor eignen.

Gruß Steffen

von Falk B. (falk)


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@  Udo Schmitt (urschmitt)

>> Für den Kollektormotor reicht auch ein Linearregler...

>Schwachsinn, der Drehmoment - Drehzahl Verlauf ist bei PWM völlig anders
>wie bei einer geregelten Spannung.

Wirklich? Warum?

von Walter S. (avatar)


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Schuster schrieb:
> Alex S. schrieb:
>> Der PWM Modus ist föllig wurst bei single phase
>
> Versteh ich nicht.
warum ist es deiner Meinung nach nicht wurst?

>
> Alex S. schrieb:
>> Es kommt nur auf
>> Frequenz und Auflösung an.
>
> Frequenz und Tastverhältnis heißt das, meine ich.
auf die Frequenz kommt es an weil der Motor sonst z.B. pfeift oder 
ruckelt und auf die Auflösung weil ich bei bei einer Auflösung von 2 Bit 
halt nur 3 oder je nach Zählweise 4 Stufen habe.
Mit dem Tastverhältnis werden die Stufen eingestellt.

>
> Alex S. schrieb:
>> Fast PWM zählt halt doppelt so schnell wie
>> die anderenPWM Modie.
>
> Jeder der PWM Modi erzeugt eine PWM, die so schnell ist wie man sie
> einstellt.
jaaa, aber wie hoch ist die maximal einstellbare Frequenz?

von Oliver S. (oliverso)


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Walter S. schrieb:
> jaaa, aber wie hoch ist die maximal einstellbare Frequenz?

Solange der AVR nicht an einem 32khz-Quarz läuft, immer hoch genug...

Oliver

von Schuster (Gast)


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Walter S. schrieb:
> Schuster schrieb:
>> Alex S. schrieb:
>>> Der PWM Modus ist föllig wurst bei single phase
>>
>> Versteh ich nicht.
> warum ist es deiner Meinung nach nicht wurst?
>

Es ist meiner Meinung nach auch Wurst, weil die Unterschiede in den Modi 
nur bei Änderungen der Frequenz oder des Tastverhältnisses zum Tragen 
kommen. Der Effekt wird durch die Trägheit des Motors praktisch keine 
Auswirkungen haben.

Sonderfälle will ich nicht ausschließen und da hätte der Phase and 
Frequency Correct Mode einen Vorteil. Aber so speziell war die Frage des 
TO ja nicht.

Ich verstehe nicht, warum es bei single phase Wurst sein soll.

>>
>> Alex S. schrieb:
>>> Es kommt nur auf
>>> Frequenz und Auflösung an.
>>
>> Frequenz und Tastverhältnis heißt das, meine ich.
> auf die Frequenz kommt es an weil der Motor sonst z.B. pfeift oder
> ruckelt und auf die Auflösung weil ich bei bei einer Auflösung von 2 Bit
> halt nur 3 oder je nach Zählweise 4 Stufen habe.
> Mit dem Tastverhältnis werden die Stufen eingestellt.
>

Mit dem Tastverhältnis der PWM bestimmt man letzten Endes wieviel Strom 
durch den Motor fließt und bestimmt damit dessen abgegebene 
Drehzahl/Drehmoment. Je nach benutztem Timer und Mode gibt es da viel 
oder viel viel mehr als 4 Stufen. Oder waren die 2 Bit als Beispiel 
gemeint? 8 Bit Timer erlauben schon eine gute Abstufung.

Es gäbe weniger Mißverständnisse, wenn man Aussagen wenigstens etwas 
erläutern würde. Ich weis nicht wo ich die "Auflösung" zuordnen soll.

Die Frequenz wählt man nicht um unschöne Effekte beim Motor zu 
unterdrücken, sondern um ihn gemäß seiner Eigenschaften effektiv zu 
betreiben. Erst in zweiter Linie macht man Kompromisse.


>>
>> Alex S. schrieb:
>>> Fast PWM zählt halt doppelt so schnell wie
>>> die anderenPWM Modie.
>>
>> Jeder der PWM Modi erzeugt eine PWM, die so schnell ist wie man sie
>> einstellt.
> jaaa, aber wie hoch ist die maximal einstellbare Frequenz?

Das ist das, was er vermutlich gemeint hat. Dann sollte er das auch 
schreiben!

von Alex S. (thor368)


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Tach allerseits,

Walter hat mir praktischerweise bereits abgenommen meinen Standpunkt 
verteidigen zu müssen. Aber anscheinend sind wohl immer noch nicht alle 
Fragen beantwortet.

Bei einem PWM, das als Stellgröße für einen Motor genutzt wird und damit 
durch einen Tiefpass gefiltert wird, ist es egal ob man fast PWM oder 
eine timing korrekte Variante benutzt. Die glitches sind im Verhältnis 
zum Moment des Motors klein.

Ich widerhole mich äußerst ungern, sodass ich bemüt bin mich kurz und 
präzise Auszudrücken. Entstehen Verständinsprobleme müssen die Leute 
mich Fragen. Ich kann das vorhandene Vorwissen nur sehr begrenz erraten. 
Ich überlege mir dann ob ich die Frage selbst beantworte oder sie auf 
ein Grundlagen Tutorium verweise. Unter den Artikeln sind nämlich 
hervorange Exemplare zu finden.

Frequenz und Auflösung sind bei PWM exakt definiert. Ich verweise an 
dieser stelle auf das PWM Tutorial.

Thor

von Schnupp (Gast)


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Es gibt keine PWM-Arten. PWM ist PWM und bleibt auch PWM.

http://de.wikipedia.org/wiki/Pulsweitenmodulation

Gruß
Schnupp

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