STM32 DiscoveryF3 Thread - Evalboard mit IMU für 16€

[ccass (www.ccass.h-da.de) (Gast)]

Hi,

es gibt nun von ST ein Discovery F3 Board mit integrierter IMU für 16€.
Das ist schon ein relativer Preisknaller!
Der F3 µC füllt die Lücke F1+FPU

Leider ist scheinbar das Quarz nicht drauf gelötet worden.
Ich habe das Board gerade in Keil laufen, ganz interessant.

Schön finde ich den 16bit ADC, wurde mal Zeit :)

Wer hat noch was tolles herausgefunden?

Wer hat schon mit herumgespielt?


Viele Grüße
das ccass

[Thomas W. (diddl)]

Preisknaller, - Jein.

Das Board ist supergünstig und es läuft auch schon unter CooCox.

Allerdings muss man sehen, dass man ein F4 um denselben preis bekommt. 
Und der F4 ist durchwegs kräftiger, in Allem.

[Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)]

Wenn man Analoganwendungen hat, dann ist der STM32F3 sehr sinnvoll, 
ansonsten ist der Preisunterschied zu F4 bei geringen Stueckzahlen nicht 
so gross, Ausserdem gibt es denn f3 nicht mit FSMC fuer externen 
Speicher.

PS: Was verstehst Du unter IMU?

[ccass (www.ccass.h-da.de) (Gast)]

IMU - Inertial Measurement Unit:
3D Accelerometer + 3D Gyroskop + 3D MAgnetometer

[ReinerL (Gast)]

ccass (www.ccass.h-da.de) schrieb:
> Schön finde ich den 16bit ADC, wurde mal Zeit :)

Der auf dem Bord verbaute Controller hat aber keinen 16bit ADC, leider.

[ccass (www.ccass.h-da.de) (Gast)]

schade. Hätte gedacht es wäre einer.

[Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)]

Die STM32F37x Serie hat 16 Bit Sigma Delta Wandler.

[chris (Gast)]

>IMU - Inertial Measurement Unit:
>3D Accelerometer + 3D Gyroskop + 3D MAgnetometer

Ist das Board für einen Quadrocopter geeignet? Reicht die Genauigkeit 
der Sensoren?

[ansel (Gast)]

Im Gegensatz zu den älteren Discoveries ist scheinbar eine Verbindung 
der beiden µCs per UART vorgesehen. Das Handbuch sagt zu den Jumpern 
aber nur "Reserved"... Vielleicht kann jemand berichten, ob sich mehr 
dahinter verbirgt?  Meldet sich das Board am Rechner neben dem ST-LINK 
vielleicht auch mit virtuellem seriellem Port?  Letzteres finde ich beim 
Stellaris Launchpad recht praktisch.

chris schrieb:
> Ist das Board für einen Quadrocopter geeignet? Reicht die Genauigkeit
> der Sensoren?

Laut Googel fliegen schon ein paar damit ohne weitere externe Sensoren.

ccass (www.ccass.h-da.de) schrieb:
> Leider ist scheinbar das Quarz nicht drauf gelötet worden.

Über den Taktausgang (MCO) des Debug-µCs lässt sich dessen Quarz 
mitverwenden.  Den Platz freizulassen macht IMHO mehr Sinn, als beim F4 
zweimal den gleichen Quarz aufzulöten...

[Alex E. (tecnologic)]

https://github.com/lilvinz/OpenPilot/wiki/Discovery-F3-what-this-is-about

[Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)]

ansel schrieb:
> Meldet sich das Board am Rechner neben dem ST-LINK
> vielleicht auch mit virtuellem seriellem Port?

Habe auch noch kein Board und kann dazu nichts sagen...

Ansonsten kannst Du aber Blackmagic mit nicht viel Aufwand an den ST 
Link anpassen  und mit etwas loeten dann auf den STlink Baustein 
aufspielen.

[Semi-kolon (Gast)]

Jap tuts !

[gnasirator (Gast)]

Hi,

ich versuche gerade, genau dieses board im Rahmen eines 
Studentenprojekts mit coocox ide zum laufen zu kriegen.

ich kenne mich nur mit beiderlei noch nicht wirklich aus.
hat jemand vielleicht einen tip zu ner anleitung, wie ich den uC in 
coIDE integriert kriege?

Alternativ: Welche entwicklungsumgebung bietet sich für das Board an, 
wenn ich in C programmieren möchte?

[Thomas W. (diddl)]

Das F3 in CooCox zum laufen kriegen ist einfach. Im CooCox Board findet 
sich ein sample Projekt eines Users. Es lässt sich öffnen, kompilieren 
und funktioniert auf meinem F3 Discovery.

Das löst allerdings nicht das Problem, dass man kein neues Projekt 
anlegen kann für dieses F3 Board. Wie man das löst, weiss ich leider 
auch nicht. Es gibt zwar ne Menge XML Dateien, wo man alles mögliche 
konfigurieren kann, aber ich blick da noch nicht durch.

Allerdings dürfte das nur eine Frage der Zeit sein. Das DIscovery L und 
F3 werden bestimmt recht kurzfristig integriert vom CooCox Team.

[ansel (Gast)]

ReinerL schrieb:
> Der auf dem Bord verbaute Controller hat aber keinen 16bit ADC, leider.

Bei 96 kHz könnte man es durch Oversampling auf 16bit schaffen...

Aber die 15ns Samplezeit an 50Ω finde ich ziemlich sportlich (beim F4 
>100ns). Kurzwelle kann man damit quasi direkt an der Antenne abtasten! 
Leider hat ST im F3 nicht die Monster-PLLs vom F4 verbaut, sonst wäre 
SDR-Labor komplett...

[Paul P. (dorpreuss)]

Hallo,

wisst ihr, ob die STM32F30x/STM32F31x und die STM32F37x/STM32F38x sich 
das Reference Manual teilen? Ich habe auf der Embedded World einen FAE 
von ST gefragt und er meinte, die FM's wären unterschiedlich. Laut 
RM0313 sind sie das auch, aber laut der Anleitung des STM32F3 Discovery 
nicht.

Vielen Dank und viele Grüße

Paul