Hallo erstmals und zwar ich habe einen unipolaren Schrittmotor mit 5 Kabeln den ich per Arduino ansteuere. und benutze momentan das Darlington Array ULN2008a. Das Problem was ich habe ist, wenn der Schrittmotor im Ruhezustand ist wird er heiß. Deshalb bräuchte ich einen Schrittmotortreiber der erkennt wenn keine Eingangssignal anliegt und somit den Schrittmotor abschaltet. Könnt ihr mir so ein Darlington Array empfehlen das dies kann? Mit vielen Grüßen Felix Stockinger
Auch dein ULN2003. kann alle Spulen im Schrittmotor abschalten so daß er nicht mehr heiss wird, aber er hat dann auch kein Haltemoment mehr. Die d.s.e FAQ enthält eine Schaltung wie man im Stillstand die Spannung verringert. Damit ist das Haltemoment geringer aber noch vorhanden. Wenn aber dein Motor lange laufen muß, wird er heiss wie zuvor.
MaWin schrieb: > Auch dein ULN2003. kann alle Spulen im Schrittmotor abschalten so daß er > nicht mehr heiss wird, aber er hat dann auch kein Haltemoment mehr. Die > d.s.e FAQ enthält eine Schaltung wie man im Stillstand die Spannung > verringert. Damit ist das Haltemoment geringer aber noch vorhanden. Wenn > aber dein Motor lange laufen muß, wird er heiss wie zuvor. Also ich habe den Ulna2008a. Vorher habe ich den ULN 2003 benutzt und dieser hat auch nicht abgeschaltet. Es liegt an allen 4 Spulen kein Strom an, doch der Schrittmotor wird trotzdem heiß. Ich benötige kein Haltemoment.
Felix Stockinger schrieb: > Vorher habe ich den ULN 2003 benutzt und dieser hat auch nicht > abgeschaltet. Von alleine tut der das natürlich nicht. Das muss schon dein Programm machen! > Es liegt an allen 4 Spulen kein Strom an, doch der Schrittmotor wird > trotzdem heiß. Das wiederrum kann nicht sein. Wenn er heiß wird, dann liegt da Spannung an. Alles andere wäre eine Verletzung des 2. Hauptsatzes der Thermodynamik und damit eine Vorstufe zu einem Perpetuum Mobile. Die Energie zum Heißwerden muss irgendwo herkommen - vom der Spannung die immer noch an den Wicklungen anliegt und die Wicklungen daher immer noch von Strom durchflossen werden.
Oh entschuldige ich habe mich verlesen. und wie definiere ich das im Programm? Der Schrittmotor hat doch 5 Anschlüße und der 5te Anschluß ist an 12V angeschlossen. Doch ich muss eine Aussage von mir revidieren und zwar dass an den 4 Spulen kein Strom anliegt. Entschuldige
Felix Stockinger schrieb: > Oh entschuldige ich habe mich verlesen. > > und wie definiere ich das im Programm? > Na ja, wie machst du es denn jetzt, dass du bestimmte Spulen mit Spannung versorgst und andere wiederrum nicht? Dann muss eben dein Programm zum ULN eine entsprechende Ausgabe machen, so dass gar keine Spule eine Spannung bekommt.
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Felix Stockinger schrieb: >> Oh entschuldige ich habe mich verlesen. >> >> und wie definiere ich das im Programm? >> > > Na ja, wie machst du es denn jetzt, dass du bestimmte Spulen mit > Spannung versorgst und andere wiederrum nicht? > Dann muss eben dein Programm zum ULN eine entsprechende Ausgabe machen, > so dass gar keine Spule eine Spannung bekommt. Für den Arduino gibt es eine Stepper Library. Ja aber ich finde keinen Befehl dafür.
Felix Stockinger schrieb: > Für den Arduino gibt es eine Stepper Library. Ah. Ich liebe es, wenn Details dann sukzessive verraten werden > Ja aber ich finde keinen Befehl dafür. Ja, ich auch nicht. Ich finde noch nicht mal eine Stepper Library. Hack. Ich weiß ja noch nicht mal, wie diese Stepper Library heißt! Spielt aber auch keine wesentliche Rolle - es gibt ja weltweit auch nur eine einzige Stepper-Library.
Felix Stockinger schrieb: > Doch ich muss eine Aussage von mir revidieren und zwar dass an den 4 > Spulen kein Strom anliegt. Hat der denn mehr als 4 Spulen? Oder ist der 5. Anschluß ein einpoliger Widerstand?
Ian schrieb im Beitrag #2915063 > Hat der denn mehr als 4 Spulen? > Oder ist der 5. Anschluß ein einpoliger Widerstand? Was ist denn ein einpoliger Widerstand? mfG Ulli
Ulli B. schrieb: > Was ist denn ein einpoliger Widerstand? Das weiß ich doch auch nicht, wäre aber eine Erklärung für das seltsame Verhalten. Man müßte mal ausprobieren, ob der Motor auch warm wird, wenn garkein Anschluß verdrahtet ist. Vielleicht doch ein perpetuum mobile?
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Ah. Ich liebe es, wenn Details dann sukzessive verraten werden Na ja, immerhin hatte er in seinem ersten Posting bereits den Begriff "Arduino" fallen lassen. > Ja, ich auch nicht. Ich finde noch nicht mal eine Stepper Library. > Hack. Ich weiß ja noch nicht mal, wie diese Stepper Library heißt! > Spielt aber auch keine wesentliche Rolle - es gibt ja weltweit auch nur > eine einzige Stepper-Library. Wenn er nichts dazuschreibt, welche Library, dann gehe ich jedenfalls ganz fest von der "offiziellen Arduino Stepper-Library" aus. Das ist eine extrem rudimentäre Library, die fast nix kann. Und die vermutlich außer Arduino-Anfängern zum Herumspielen auch niemand ernsthaft verwendet: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper @Felix: Was das Abschalten des Motors betrifft. Ich habe zwar noch nie auch nur einen einzigen Schrittmotor programmiert, aber es würde mich überhaupt nicht wundern, wenn Du den Motor stromlos schalten kannst, indem Du die Motor-Pins allesamt auf LOW setzt. digitalWrite(motor_pin_1, LOW); digitalWrite(motor_pin_2, LOW); digitalWrite(motor_pin_3, LOW); digitalWrite(motor_pin_4, LOW); Mit motor_pin_1 ... motor_pin_4 als die Pins, an denen Du Deinen Schrittmotor betreibst (mal angenommen es ist ein vierpolig angeschlossener). Was meinst Du?
Also der einpolige Widerstand ist an 12V angeschlossen. Wenn der Arduino eingeschaltet ist und der Schrittmotor steht liegt an den 4 Spulen jeweils eine Spannung an um den Haltewiderstand zu erzeugen. Wenn ich die 4 Spulen abhänge wird der Schrittmotor nicht warm. Aber diese Befehle zeigen überhaupt keine Wirkung auf die Spannung an den Spulen: digitalWrite(motor_pin_1, LOW); digitalWrite(motor_pin_2, LOW); digitalWrite(motor_pin_3, LOW); digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
Felix Stockinger schrieb: > Also > > der einpolige Widerstand ist an 12V angeschlossen. > Wenn der Arduino eingeschaltet ist und der Schrittmotor steht liegt an > den 4 Spulen jeweils eine Spannung an um den Haltewiderstand zu > erzeugen. > > Wenn ich die 4 Spulen abhänge wird der Schrittmotor nicht warm. > > Aber diese Befehle zeigen überhaupt keine Wirkung auf die Spannung an > den Spulen: Das kommt jetzt drauf an, wie die Anschlüsse konkret an den Arduino gemacht wurden. Konkret geht es um die Fragestellung: muss ich den Ausgang auf LOW oder auf HIGH schalten, damit der zugehörige Spulenanschluss auf 12V geschaltet wird? Warum auf 12V? Weil am anderen Ende jeder Spule auch 12V liegen, die fix angeschlossen sind. Und wenn an einer Spule an beiden Enden 12V anliegen, dann gibt es keine Spannungsdifferenz an den Spulenende. Wo keine Spannungsdifferenz ist, fliesst auch kein Strom (durch die Spule). Und wo kein Strom fliesst, da wird auch nichts warm.
Hi >Das kommt jetzt drauf an, wie die Anschlüsse konkret an den Arduino >gemacht wurden. Dürfte so aufgebaut sein wie im Link von Beitrag "Re: Schrittmotortreiber mit Abschaltfunktion" unter: Circuits -> Unipolar Steppers. MfG Spess
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