Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Software zur möglichst genauen GPS Pos.Bestimmung


von Ralf (Gast)


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Hi,

ist zwar etwas off topic, aber hier kennen sich sicher einige damit aus:

Ich muss ein paar Punkte im Gelände möglichtst genau vermessen und 
möchte dafür keinen Vermesser bemühen (wegen Kosten und ich möchte es am 
besten heute noch machen).

Ich habe einen GPS Empfänger mit USB Anschluss. Nun ist es ja bei diesen 
Dingern so, dass die ausgegeben Position ständig um eine paar meter hin 
und her hüpft.

Ich kann mir vorstellen, dass man die Position mit geeigneten 
statistischen Algorithmen (wenn man mehrere Minuten/Stunden am Ort 
verharren kann) recht genau bestimmen kann.

Frage: Hat jemand einen Tip für mich, welche Software so etwas kann?

MfG
Ralf

von Rufus Τ. F. (rufus) Benutzerseite


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Ralf schrieb:
> Frage: Hat jemand einen Tip für mich, welche Software so etwas kann?

Excel. Die aufgezeichneten Daten in ein damit kompatibles Format 
wandeln, und Du kannst in Excel nach Herzenslust Mittelwerte etc. 
berechnen.

von Frank (Gast)


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Besorg dir zwei GPS-Empfänger, am Besten exakt gleiches Modell. Einen 
stellst du fest auf (der bildet deinen Nullpunkt), den anderen 
platzierst du an den versch. Messpunkten. Die Ungenauigkeiten betreffen 
immer beide Empfänger gleichermaßen, durch Differenzbildung kannst du 
die herausrechnen und kommst auf eine Genauigkeit im 10-cm-Bereich ...

von Jan H. (jan_h74) Flattr this


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Leiter ist das nicht so einfach. Die zwei GPS nutzen nicht immer die 
gleiche Satelliten für ortbestimmung, und haben dan auch 
unterschiedliche abweichungen. Aber das Prinzip ist richtig, nennt sich 
differential gps. Bestimmet GPS geben auch ueber NMEA daten die benutzte 
satelliten aus. Moglich kannst du auch ueber dese Schnittstelle genau 
angeben welche Satelliten genutzt werden sollen, aber da kenn ich mich 
nicht aus.

von Heisenberg (Gast)


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von hp-freund (Gast)


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Ralf schrieb:
> Ich muss ein paar Punkte im Gelände möglichtst genau vermessen

Was beduetet das?

Genau im Gauss-Krüger oder lokal?
Freie Sicht?

Greif dir  einen Bauern mit moderner Technik im Traktor und gib ihm 
einen aus. Die haben im Allgemeinen so etwas drin:

http://teejet.de/media/c9ad9ad2-6aef-43a9-9227-ee0167590b2d-125_CAT50_GERMAN_LR.pdf

von Temp (Gast)


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Mittelwertbildung mittels VisualGPS währe mein Vorschlag. Da ist dann 
auch die Genauigkeit dargestellt und soweit ich weiss auch berechnet als 
Hdop(?)

von Michael (Gast)


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Jan H. schrieb:
> Aber das Prinzip ist richtig, nennt sich differential gps.

Was ich bezweifeln möchte. Differential-GPS bestimmt für jeden 
Satelliten den Pseudoentfernungsfehler. Diese Fehler werden vom 
Referenzempfänger an den mobilen Empfänger übermittelt.
Vernünftige Vermessungsempfänger messen die Phasenlage des 
Satellitensignals aus und erreichen dann im Umkreis von 10 km um den 
Referenzempfänger eine typ. Genauigkeit von etwa einem Zentimeter.

von Thomas (Gast)


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Die neueren Ublox Module können im PPP Modus mit nur einem Empfänger, 
sehr genau die Position eines Punktes bestimmen. Hier gibts einen 
Bericht dazu:

http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic.php?f=3&t=3247

Wenn man unter dm Genauigkeit kommen möchte, braucht man DGPS. Also 
Kommunikation mit einer Referenzstation (das Service kostet was) oder 
Daten loggen und später Postprocessing mit den Korrekturdaten der 
Referenzstation. Dazu brauch man aber mal geeignete Empfänger, welche 
auch die Trägerphase liefern. Z.B diese Module:

http://www.onetalent-gnss.com/ideas/usb-hw-receivers/denga10

Auswertung erfolgt dann mittels RTKLIB

Das ist alles machbar und damit erreicht man bereits dm Genauigkeit mit 
wenige finaziellem Aufwand, aber ein paar hundert Euro kann man schon 
rechnen. Allerdings tut sich auf dem Gebiet gerade einiges und das 
sollte in Zukunft auch etwas einfacher werden.

http://opendgps.de/

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