instabil regeln

[Alf (Gast)]

Hi,

ich möchte G(s) = 1/s^2 regeln. Ist das möglich? Mit P od. PI nicht, wie 
mir scheint.

[Johannes E. (cpt_nemo)]

Mit 1/s^2 bekommst du 180° Phasenverschiebung, ein PI-Regler kann da 
nicht funktionieren. Du brauchst einen Phase-Boost, der die Phase 
anhebt, also z.B. PID oder PD.

[Alf (Gast)]

Danke dir, mit D-Anteil funktioniert es in der Tat. Woran liegt das? Ich 
hätte immer gedacht, der D-Anteil ist nur da, um alles schneller zu 
machen.

[xxx (Gast)]

d macht nicht schneller.
d macht stabiler.
Bei einer PT2 Strecke kann man aber mit D-Anteil den P nochmals erhöhen. 
Dadurch wirds dann schneller.

[Michael H. (michael_h45)]

Alf schrieb:
> Danke dir, mit D-Anteil funktioniert es in der Tat. Woran liegt das? Ich
> hätte immer gedacht, der D-Anteil ist nur da, um alles schneller zu
> machen.

GRRR, es wäre alles so einfach, wenn man die Buchstaben nicht nur 
hingeschrieben, sondern auch verstanden hätte!
Überleg dir doch einfach mal, wie ein Zeitverhalten zu 1/s^2 aussieht 
und wie es ein Regler schaffen kann, eine solche Strecke bei einem 
Sprung auszuregeln... Das kann nur gehen, wenn man die Änderungsrate 
(Differential) mit einbezieht.

"What's all this PID stuff anyhow": 
http://electronicdesign.com/article/analog-and-mixed-signal/what-s-all-this-p-i-d-stuff-anyhow-6131

[Alf (Gast)]

>GRRR, es wäre alles so einfach, wenn man die Buchstaben nicht nur
>hingeschrieben, sondern auch verstanden hätte!

Na deswegen frage ich ja.

Danke an alle, ich lese mir den Artikel gerne mal durch.