Hallo, ich habe mir dieses Modul bestellt und bekommen http://www.ebay.de/itm/180984278054?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 Es gibt diese Anschlüsse doch ich weiss nicht wo was wohin, da manual fehlt V + Power Input + GND Power Input - EN Driver Enable, high enable, low off RPWM Forward PWM input, high active LPWM Reverse PWM input, active high CT Current signal output,analog signal VT Voltage signal output, analog signal - Power Input dürfte 5V von Arduino ausreichen ? - RPWM und LPWM wären dann die PWM Ausgänge von Arduino ? - CT und VT in Analog Input von Arduino ? - EN, was ist Driver Enable und womit wird es verbunden? - welche Werte sollte ich bei der Programmierung für die PWM geben?
Helmut vB schrieb: > Hallo, > > ich habe mir dieses Modul bestellt und bekommen > http://www.ebay.de/itm/180984278054?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 > > Es gibt diese Anschlüsse doch ich weiss nicht wo was wohin, da manual > fehlt > > V + Power Input + > GND Power Input - > EN Driver Enable, high enable, low off > RPWM Forward PWM input, high active > LPWM Reverse PWM input, active high > CT Current signal output,analog signal > VT Voltage signal output, analog signal > > > > - Power Input dürfte 5V von Arduino ausreichen ? Na sicher, und da ziehst du dann die 50A? Da soll die Spannungsquelle für die Motoren hin. Meist ist das ein dicker Akku oder ein Netzteil. Wozu sonst einen 50A Treiber? Für einen 3V Solarmotor wirst das wohl nicht einsetzen oder? > - RPWM und LPWM wären dann die PWM Ausgänge von Arduino ? Ja. > - CT und VT in Analog Input von Arduino ? Ja wenn du die brauchst. > - EN, was ist Driver Enable und womit wird es verbunden? Damit schaltetst du die Treiberstufen ein. Da wird ein digitales Signal erwartet. Hi wird die Treiber aktivieren. Kannst du auch auf dauerhaft auf einen Pegel legen wenn du das nicht schalten willst. > - welche Werte sollte ich bei der Programmierung für die PWM geben? ???? Gibts keine fertigen Arduino-Shields für Motoren? Arduino Nutzer und externe nicht Arduino gerechte HW vertragen sich meist nicht, wegen inkompetenz. gruß cyblord
ich seh auf meiner Motorentreiberkarte aber so ein Stift für V+ und GND. Die Adern sind dünn. Ich kann mir nicht vorstellen dass da 50A durchfliessen soll. Jedoch sind auf der anderen Seite 4 Schraubklemmen, ich denke da kommt der 50A Strom. Drauf steht: M+ M- B+ GND trotzdem weiss ihc nicht wo was genau angeschlossen wird. Was ist B+ ? cyblord ---- schrieb: > Gibts keine fertigen Arduino-Shields für Motoren? Ja hab ich auch aber die sind viel zu schwach. Also keine MOSFETs ich möchte hier Akkuschraubermotoren steuern.
Helmut vB schrieb: > ich glaube B+ ist + vom akku und GND - vom akku. Ich glaube, allmählich kommst Du drauf. Die dicken Anschlüsse für die Power. Die dünnen Anschlüsse für die Steuerung. Was mir gerade einfällt, hast Du den eBay Angebotstext gelesen: > PID program source send by email. Hast Du diese Programm-Sourcen erhalten? Vielleicht ergeben sich daraus neue Erkenntnisse, auch wenn der Source nicht direkt für Arduino ist? Im übrigen würde ich mir ein Board raussuchen, das so ähnlich ist wie das von Dir gekaufte und über vergleichbare Anschlüsse verfügt. Eine kurze Google-Recherche findet: http://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&cPath=100_146&products_id=2179 Abgesehen davon, dass das Board direkt zum Arduino-Shield umgelötet werden kann, einfach durch Einlöten der Buchsenleisten und dass es zwei Kanäle ansteuert: Da sind auf der Seite viele Hinweise ("Basically the control is very easy."), auch speziell für Arduino: "For Arduin users" mitsamt Pinbelegungsvorschlag und Arduino-Library. Das würde ich mir jedenfalls mal näher ansehen, ob es nicht auch für Dein Board verwendbar ist. Die Bezeichnungen der Steueranschlüsse (EN, RPWM, LPWM) deuten jedenfalls ganz daraufhin.
vielen dank! das hilft viel. so wie's ausschaut brauch ich auch keine widerstände zwischen arudino und motorcontroller ? die control power +5V direkt an +5V an arduino ? Sowohl in PID als auch der link von dir mit library für arduino finde ich keine vollständigen codes. Welche Werte müsste ich für PWM geben? wegen der Beschreibung hier: - This driver module can work under the PWM duty cycle of 0% -98%. und bei mir: - 5.Drive can work at 0%-98% of the PWM duty cycle, because the drive is NMOS circuit, NMOS circuit features is not to 100% PWM, when PWM 100% of control circuit, long time carries out the operation can lead to drive damage Zum "faden" von led Lämpchen gibt es den Wert von 0 bis 255 müssten es also 0 bis 250 (98%) sein oder versteh ich was falsch?
Helmut vB schrieb: > - This driver module can work under the PWM duty cycle of 0% -98%. > und bei mir: > - 5.Drive can work at 0%-98% of the PWM duty cycle, because the drive is > NMOS circuit, > NMOS circuit features is not to 100% PWM, when PWM 100% of control > circuit, > long time carries out the operation can lead to drive damage Das ist China-Englisch für: Schraub die PWM nicht höher als 98% im Dauerbetrieb. Du kannst schon auch mal auf 100% hoch gehen, aber bitte nicht zu lange, denn dann überhitzt der Treiber und brennt durch.
Helmut vB schrieb: > Sowohl in PID als auch der link von dir mit library für arduino finde > ich keine vollständigen codes. Code selber schreiben scheint für Arduino Nutzer eine völlig abartige Idee zu sein?
doch selber coden kann ich schon wenn es sein muss. aber die Frage ist wie PWM 100% im Code ausschaut? Bei einen 8bit Integer wären 100% 255 und 98% 249 bzw. 250 ?
Helmut vB schrieb: > so wie's ausschaut brauch ich auch keine widerstände zwischen arudino > und motorcontroller ? die control power +5V direkt an +5V an arduino ? Sieht ganz so aus. Aber Du musst immer die Stromstärke im Auge behalten: Wieviel mA zieht die Steuerung maximal? Und wieviel mA darfst Du Deinem Arduino-Board am 5V-Pin entnehmen? Wenn Du keine Werte aus einem Datenblatt dazu hast, musst Du mit einem Multimeter selbermessen (in verschiedenen Betriebszuständen), ob die Steuerung nicht zu viel Strom frisst. > > Sowohl in PID als auch der link von dir mit library für arduino finde > ich keine vollständigen codes. Jede Arduino-Library kommt mit einem "Example" (Beispiel) Code, so auch diese. Das Programmbeispiel kannst Du aus der Arduino-Software ganz einfach über den Menüpunkt "Beispiele" öffnen, nachdem die Library korrekt im Libraries-Verzeichnis installiert wurde. Findest Du das Beispielprogramm "MotorDemo" nicht? > Welche Werte müsste ich für PWM geben? > > wegen der Beschreibung hier: > > - This driver module can work under the PWM duty cycle of 0% -98%. > und bei mir: > - 5.Drive can work at 0%-98% of the PWM duty cycle, because the drive is > NMOS circuit, > NMOS circuit features is not to 100% PWM, when PWM 100% of control > circuit, > long time carries out the operation can lead to drive damage > > Zum "faden" von led Lämpchen gibt es den Wert von 0 bis 255 > müssten es also 0 bis 250 (98%) sein oder versteh ich was falsch? So sehe ich das auch, aber ich würde es ggf. trotzdem erstmal mit den Werten aus dem Beispielprogramm "MotorDemo" probieren. Und mir dann ansehen, ob hohe PWM-Werte für hohe Motordrehzahlen stehen oder für niedrige. Das ist mir aus der Beschreibung nicht ganz klar, aber ich vermute mal, dass hohe PWM-Werte für niedrige Drehzahlen stehen. Irgendwie scheint auch die Standard PWM-Frequenz der Arduino-Boards etwas zu klein zu sein für diese Art Motor-Boards, denn die Library manipuliert am Prescaler von timer0 herum, so dass die PWM-Frequenz des Boards erhöht wird (und in der Folge die delay-Zeiten auch geändert werden, Hinweis im Demoprogramm beachten!). cyblord ---- schrieb: > Helmut vB schrieb: >> Sowohl in PID als auch der link von dir mit library für arduino finde >> ich keine vollständigen codes. > Code selber schreiben scheint für Arduino Nutzer eine völlig abartige > Idee zu sein? In der Tat ist es für die allermeisten Arduino Nutzer völlig abwegig, das Rad immer wieder neu zu erfinden und jeden Anwender ständig immer wieder neuen Code für immer wieder dieselbe Hardware schreiben zu lassen. Bei Arduino ist es mehr so, dass nur wenige Cracks neue Libraries schreiben, zu Hardware mit der sie sich bestens auskennen, und die übrigen Anwender verwenden den Code wieder und wieder. Wobei es jedem freisteht, eigene Änderungen und Verbesserungen einzubringen oder gar eigene Forks oder Rewrites schon vorhandener Libraries zu veröffentlichen - unter Arduino ist nicht nur das "Open Hardware" Design der Boards ein Standard, sondern auch das "Open Source" Prinzip bei Libraries für Standard-Hardware sehr verbreitet. Und zwar nicht mit Tipps wie "Lern erstmal C" und "Lies das Datenblatt", sondern man hilft sich auch mit wiederverwertbarem Code. Außer durch Wiederverwendung von passendem Library-Code, den andere geschrieben haben, wäre es ja auch gar nicht möglich, dass mit Arduinos völlig Fachfremde wie Designer, Künstler und Hausfrauen eigene Mikrocontroller-Schaltungen entwerfen und programmieren.
Jürgen S. schrieb: > der Boards ein Standard, sondern auch das "Open Source" Prinzip bei > Libraries für Standard-Hardware sehr verbreitet. Und zwar nicht mit > Tipps wie "Lern erstmal C" und "Lies das Datenblatt", sondern man hilft > sich auch mit wiederverwertbarem Code. Alles schön und gut. Aber wenn jemand eine Bestätigung dafür braucht, dass 98% bei einer 8-Bit PWM entweder 250 oder 5 sind (je nachdem wie rum die Prozent zu lesen sind), dann hört sich der Spass auf. Dann weigert er sich einfach selbst zu denken - ob Vollgas am 0-Ende oder am 255-Ende der PWM liegt. Da gibt man dann halt einfach mal einen PWM Wert von 30 vor, schliesst alles an, schaltet ein und dann sieht man schon, ob der Motor langsam oder schnell dreht. Denn genau da besteht das 'Arduino-Problem'. Das nicht erkennen, wo das Sicherheitsnetz der fertigen Lib aufhört und wo die Eigenverantwortung anfängt und was man dann vom System trotz fertiger Libs wissen, kennen und anwenden können sollte. Das hier, zum Beispiel > Bei einen 8bit Integer wären 100% 255 und 98% 249 bzw. 250 ? Ihm ist nicht klar, dass er nicht davon ausgehen kann, dass bei einem PWM Wert von 249 der Treiber 8 Stunden Dauerlauf schafft und bei 250 nicht mehr. Ihm ist nicht klar, dass das fliessende Übergänge sind, die unter anderem auch von der Situation der Kühlung abhängen. Die 98% sind ja nicht: 98.0% geht noch, 98.1% geht nicht mehr. Das sind Richtwerte! Feuere das ganze hoch, fahr auf 95% und schau dir an, was auf dem Treiber wie heiß wird. Wenns zu heiß wird - abdrehen! WEnn alles kalt bleibt, etwas höher gehen.
Hm, finde es immer ein bisschen kritisch, wenn totale Anfänger mit 50A rumspielen, aber das ist schließlich deine Sache. Ahnung von Elektronik hast du eindeutig gar keine, sonst würdest du den Treiber wohl kaum mit dem Arduino speisen wollen. Enable.. hm das Wort kann man googeln, dann findest du relativ schnell heraus, dass das wohl einschalten bedeutet oder aktivieren. Driver heisst Treiber also irgendwie ist das jetzt nicht so schwierig. Klar, Arduino richtet sich an Anfänger aber was ein Datenblatt ist weisst du schon oder? Alles mit fertigen Libs zusammenzuklatschen funktioniert fast nie, du wirst nicht ums beschreiben herumkommen. Und ja, 98% von 255 sind tatsächlich 249.9. Allerdings wird das abgerundet, da du ja NICHT über 98% kommen solltest also nimm lieber 248 oder 247. Ich würde dir zudem raten, 2 zu bestellen, da dir garantiert einer mal abraucht. Gruss
Electronics'nStuff schrieb: > Hm, finde es immer ein bisschen kritisch, wenn totale Anfänger mit 50A > rumspielen, aber das ist schließlich deine Sache. Na ja, China-Elektronik und die Hersteller-Ratings. Das kennt man aus dem Audio-Bereich von "PMPO" Angaben für Verstärker: Anspruch und Wirklichkeit, zwei Welten prallen aufeinander. Die 50 A für würde ich nur als sehr groben Anhalt betrachten, wie hoch das Teil bei maximaler Zwangskühlung (Aktivkühlung per Lüfter) belastet werden darf.
Jürgen S. schrieb: > Die 50 A für würde ich nur als sehr groben Anhalt betrachten Ja, ich finde sie auch sehr optimistisch. Trotzdem werden die Ströme wohl in den 2-stelligen Ampèrebereich gehen. Gruss
Ich schätze mal, dass die <100% wegen der "Hochstapler" sind. Wird die Gate-Steuer-Spannung (High-Side) nämlich via getakteter Kondensatoren generiert, ist's bei 100% Puls-Pause mit der Takterei vorbei. Und falls es so ist, reicht ein Puls-Pause-Verhältnis von Max – 1. Genaueres: Siehe Datenblatt des Steuer-ICs.
man kann nie genug sicher sein, da ich mich mit Elektronik nicht auskenne. Deshalb 1000 mal Fragen. Oft frage ich nach fertigem Code, da ich gekaufte Module lieber erst mit Demo-Code testen will, bevor ich eigenen Code schreibe. Ausserdem kann ich so schneller den Verkäufer bewerten. Ja und ich brauche bestätigung, weil Gefühl für Elektronik fehlt. Da kein Demo-Code dafür gibt, habe ich trotzdem einen eigenen geschrieben der funktioniert:
1 | int en = 13; |
2 | int lpwm = 11; |
3 | int rpwm = 10; |
4 | |
5 | |
6 | void setup() |
7 | {
|
8 | pinMode(en, OUTPUT); |
9 | pinMode(lpwm, OUTPUT); |
10 | pinMode(rpwm, OUTPUT); |
11 | } |
12 | |
13 | |
14 | void loop() |
15 | {
|
16 | |
17 | // motor starten |
18 | digitalWrite(en, HIGH); |
19 | analogWrite(lpwm, HIGH); |
20 | analogWrite(rpwm, 110); |
21 | delay(3000); |
22 | digitalWrite(en, HIGH); |
23 | analogWrite(lpwm, HIGH); |
24 | analogWrite(rpwm, 210); |
25 | delay(3000); |
26 | |
27 | // ausschalten |
28 | digitalWrite(en, 0); |
29 | analogWrite(lpwm, HIGH); |
30 | analogWrite(rpwm, HIGH); |
31 | delay(3000); |
32 | |
33 | } |
Multimeter zeigt 0,15 A Strom zwischen Arduino und Motorenkarte Folgende Erkenntnisse: Der Strom zwischen 50A Motorkarte und Arduino benötigt man nur, wenn Arduino z.b. nicht vom PC per USB stromversorgt ist. Ansonsten reichen die Anschlüsse EN, LPWM, RPWM aus. Scheinbar... korrigiert mich, wenn was nicht gut ist. Ich höre so Sachen wie Masse mit allem verbinden etc ?
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