1 | Header: main.h
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3 | #ifndef F_CPU
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4 | #define F_CPU 1000000
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5 | #endif
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8 | Header: lcd.h
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10 | #define LCD_PORT PORTC
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11 | #define LCD_DDR DDRC
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12 | #define LCD_DB PC0
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13 | #define LCD_RS PC4
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14 | #define LCD_EN PC5
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17 | Source: main.c
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19 | #include <avr/io.h>
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20 | #include <stdio.h>
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21 | #include <stdlib.h>
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22 | #include <string.h>
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23 | #include "main.h"
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24 | #include "lcd.h"
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25 | #include <util/delay.h>
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27 |
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28 | int main (void)
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29 | {
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30 |
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31 | DDRD = (1 << PD0); // PIN D0 Ausgang
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32 | PORTD = (0 << PD0); // auf LOW da RW angeschlossen
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33 |
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34 | uint8_t data;
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35 | uint8_t data2;
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36 |
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37 | //*********** Initialisierung ******************************************
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38 | _delay_ms (100);
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39 |
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40 | LCD_PORT = 0b00000011; // muss 3 mal gesendet werden
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41 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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42 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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43 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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44 | _delay_ms (20);
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45 |
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46 | LCD_PORT = 0b00000011; // 2
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47 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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48 | _delay_us( 2); // kurze Pause
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49 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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50 | _delay_ms (10);
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51 |
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52 | LCD_PORT = 0b00000011; // 3
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53 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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54 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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55 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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56 | _delay_ms (10);
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57 |
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58 | LCD_PORT = 0b00000010; // 4bit-Modus einstellen
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59 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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60 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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61 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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62 |
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63 | _delay_ms (10); // 10ms warten
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64 |
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65 | //********4bit / 2 Zeilen /5x8
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66 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
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67 | data = 0b00101000; // 4bit / 2 Zeilen /5x8
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68 | data2= data;
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69 | //obere 4 Bits senden
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70 | data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren
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71 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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72 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // obere Bits setzen
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73 |
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74 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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75 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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76 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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77 |
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78 | //untere 4 Bits senden
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79 | data2 = data2 << 4;
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80 | data2 &= 0xF0; // untere 4 Bit maskieren
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81 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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82 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
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83 |
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84 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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85 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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86 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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87 |
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88 | _delay_us(100);
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89 |
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90 | //******** Display Ein / Cursor Ein / blinken
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91 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
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92 | data = 0b00001111; // Display Ein / Cursor Ein / blinken
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93 | data2= data;
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94 |
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95 | //obere 4 Bits senden
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96 | data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren
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97 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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98 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // obere Bits setzen
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99 |
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100 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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101 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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102 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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103 |
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104 | //untere 4 Bits senden
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105 | data2 = data2 << 4;
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106 | data2 &= 0xF0; // untere 4 Bit maskieren
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107 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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108 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
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109 |
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110 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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111 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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112 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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113 |
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114 | _delay_us(100);
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115 |
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116 | //******** Cursor ink / kein Scrollen
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117 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
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118 | data = 0b00000100; // Cursor ink / kein Scrollen
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119 | data2= data;
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120 | //obere 4 Bits senden
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121 | data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren
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122 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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123 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // obere Bits setzen
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124 |
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125 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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126 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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127 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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128 |
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129 | //untere 4 Bits senden
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130 | data2 = data2 << 4;
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131 | data2 &= 0xF0; // untere 4 Bit maskieren
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132 | LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
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133 | LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
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134 |
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135 | LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
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136 | _delay_us( 2 ); // kurze Pause
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137 | LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
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138 |
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139 | _delay_us(100);
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140 | //*********** Initialisierung ENDEN *************************************
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141 |
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142 | while(1) {
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143 | }
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144 | return 0;
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145 | }
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Thread beobachten
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