Nach nur 4 Monaten ist mein Raspberry Pi angekommen (wenigstens ist es die Rev. 2.0 mit 512MB und extra GPIOs). Ich wollte jetzt ein Projekt mit GPIO realisieren das eine Genauigkeit bzw. Latenz von ca. 5 us benötigt. Ist das zu realisieren? Sollte mit Linux sein da Netzwerk mit Samba vorhanden sein sollte. Ich würde also einfach unter Raspbian einen Kernel mit PREEMPT_RT kompilieren. Was kann man da erwarten z.B. bezüglich Interruptlatenz? Hat schon jemand Erfahrungen?
Also mit dem PREEMPT_RT hast du warscheinlich ein Latency von circa 100us mit dem PI. Hier gibts Infos dazu https://www.osadl.org/Continuous-latency-monitoring.qa-farm-monitoring.0.html . Ansonsten nimm einfach einen DIP AVR (denn kanst sogar direkt über den Pi programmieren) und lass den die Ios machen und kommunizier mit SPI oder I2C mit dem PI.
> mit GPIO realisieren das eine Genauigkeit bzw. Latenz von ca. 5 us > benötigt. Ist das zu realisieren? Sollte mit Linux sein da Netzwerk mit Das war jetzt ein Witz, oder?
Kann man das Teil für Echtzeitzwecke eigentlich auch ganz "nackt" programmieren? Also ganz ohne Betriebsystem und so? Ich habe nach endlosen Warten meiner auch grad vorgestern bekommen, im Juli hatte ich den bestellt. Sabine
Ja, die Raspberry Pi kann ohne OS programmiert werden (bare metal). Hier das Unterforum von dem Raspberry Pi Forum: http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewforum.php?f=72 Und hier noch eine gute Einführung: http://www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/os/ MfG, liggi
Sabine Wolf schrieb: > Kann man das Teil für Echtzeitzwecke eigentlich auch ganz "nackt" > programmieren? Also ganz ohne Betriebsystem und so? > Ich habe nach endlosen Warten meiner auch grad vorgestern bekommen, im > Juli hatte ich den bestellt. Sofern du die GPU nicht brauchst sicher. Ist ein ARM. Die GPU ist nicht dokumentiert und es existiert nur ein Binary als Treiber, der Rest ist Open Source, Doku ist aber nicht verfügbar (für den Normalbürger). mfg Andreas
Mit der Revision 2 kamm ein weiter Header P5 dazu, darauf sind die Pins die für i2s, i2c oder UART Handshakes konfiguriert werden können.
100us? Würg :P Naja, immerhin besser als das was Siemens hinkriegt: http://www.spiegel.de/wirtschaft/unternehmen/spiegel-neue-ice-modelle-haben-probleme-mit-steuerungssoftware-a-869137.html Alexander S. schrieb: > Also mit dem PREEMPT_RT hast du warscheinlich ein Latency von circa > 100us mit dem PI. Hier gibts Infos dazu > https://www.osadl.org/Continuous-latency-monitorin... > . Ansonsten nimm einfach einen DIP AVR (denn kanst sogar direkt über den > Pi programmieren) und lass den die Ios machen und kommunizier mit SPI > oder I2C mit dem PI. Das wird nicht gehen. Das wäre ein relativ komplexes Programm, dass mit den GPIOs synchronisiert sein muss. Wer es genauer wissen will: es soll eine Emulation der Commodore 1541 Floppy laufen, die über GPIOs an einen IEC Bus angeschlossen werden können soll. Auf Bare Metal wäre das natürlich kein Problem mit dem Timing, aber dafür reicht auch ein STM32F4: http://t-winkler.net/dokuwiki/doku.php?id=1541-emul:start
Hier ist noch ein interessantes Dokument zu dem Thema: https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf Sieht aus als wäre Xenomai die beste Möglichkeit um Linux RT fähig zu kriegen.
Moin, Heisenberg schrieb: > Hier ist noch ein interessantes Dokument zu dem Thema: > > https://www.osadl.org/fileadmin/dam/rtlws/12/Brown.pdf > > Sieht aus als wäre Xenomai die beste Möglichkeit um Linux RT fähig zu > kriegen. Kann ich bestätigen. RT_PREEMPT ist zwar auch nicht schlecht geworden, aber für härtere Anforderungen ist Xenomai doch noch Nr. 1. Allerdings muss man die Gerätetreiber extra dafür anpassen und alle Bremser wie printf oder Zugriffe im Nicht-RT-Bereich sehr gut kontrollieren. Dann kriegt man Latenzen von wenigen us hin, allerdings nicht auf allen Systemen. Linux performt da etwas schlechter als uClinux. Bei 5us bin ich skeptisch, der Aufwand, das zu laufen zu kriegen könnte deutlich höher über der Programmierung eines FPGA liegen...
Heisenberg schrieb: > es soll > eine Emulation der Commodore 1541 Floppy laufen, die über GPIOs an einen > IEC Bus angeschlossen werden können soll. Was ist aus dieser Idee geworden? Ich frage mich, ob man mit dem RPi auch die Floppy eines alten Dragon 32 Homecomputer emulieren könnte.
koennen tut man das Sicher, die Frage ist eher wie. Viel spass beim heraussuchen der noetigen dokumentation.
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