Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Sensor für Zahnstange?


von Robin W. (robin_w)


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Hallo liebe Foren-Gemeinde,

ich hab mal eine Frage und zwar ist in einer Gärtnerei ein 
Belüftungssystem mit mehreren Zahnstangen zum öffnen der Fenster. 
(http://www.tgu-greven.com/schattierungssysteme.php?itemgr=25&lg=1) 
sieht so aus

Da schon einmal eine komplette Zahnstange gebrochen ist und ein 
erheblicher Schaden an den Fenster entstanden ist, da die Steuerung das 
nicht gemerkt hat und alles normal weiter ablief, wollte ich fragen ob 
man dort irgendwie Sensoren anbringen kann die so etwas erkennen.

Heute Abend könnte ich noch ein paar Bilder hochladen falls der Link zu 
dem System nicht ausreicht.

Vielen Dank schon einmal

Mit freundlichen Grüßen
Robin W.

von Harald W. (wilhelms)


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Robin W. schrieb:

> Da schon einmal eine komplette Zahnstange gebrochen ist und ein
> erheblicher Schaden an den Fenster entstanden ist, da die Steuerung das
> nicht gemerkt hat und alles normal weiter ablief, wollte ich fragen ob
> man dort irgendwie Sensoren anbringen kann die so etwas erkennen.

Das ist weniger ein elektronisches, sondern eher ein mechanisches
Problem: Du solltest zwei Mikroschalter montieren.
Gruss
Harald

von Kolbenfresser (Gast)


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Mikroschalter taugen nur fürs Büro. Wenn Sie verdrecken ist die 
Zuverlässigkeit in A... besser induktive Näherungsschalter.

von Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite


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Robin W. schrieb:
> wollte ich fragen ob
> man dort irgendwie Sensoren anbringen kann die so etwas erkennen.

Ja, kann man. Nennt sich im einfachsten Fall Endschalter. Dieser 
schaltet den Motor in derartiger Weise ab, dass nur noch eine Bewegung 
in die Gegenrichtung möglich ist.

Wundert mich, dass so etwas nicht von Haus aus installiert ist.

Man kann natürlich auch mehrere Sensoren anbringen, die mehrere 
Positionen erfassen, so dass man das Fenster in 1/4 Schritten der 
gesamten Fahrweite bewegen kann oder vielleicht noch feiner. Dazu 
braucht es dann aber ein Steuergerät. Die Sensoren können dann 
mechanisch (Rollenschalter/Taster), optisch (Gabellichtsranke oder 
Reflexsensor) oder magnetisch (Hallsensor) sein oder es wird mittels 
Inkrementalgeber oder gar über das Zählen der Zähne mit Induktionssensor 
die entsprechende Stellgröße ermittelt. Da gibt es viele Möglichkeiten.

von Harald W. (wilhelms)


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Kolbenfresser schrieb:

> Mikroschalter taugen nur fürs Büro.

Komisch, im Büro habe ich solche Schalter noch nie gesehen.
Nur an Maschinen...
Gruss
Harald

von fly (Gast)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Kolbenfresser schrieb:
>
>> Mikroschalter taugen nur fürs Büro.
>
> Komisch, im Büro habe ich solche Schalter noch nie gesehen.
> Nur an Maschinen...
> Gruss
> Harald

Mikroschalter an Maschinen, soso.

Die halten dann von 12 bis Mittag oder was?

von Flow (Gast)


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> falls der Link zu dem System nicht ausreicht.

Was soll da reichen?
Oder bist du der Meinung, alles erschöpfend beschrieben zu haben?

von MaWin (Gast)


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> Da schon einmal eine komplette Zahnstange gebrochen ist

Du musst überlegen, WAS du erkennen willst.

Einen Zahnstangenbruch kannst du z.B. elektrisch erkennen,
weil dann die Zahnstange keinen Strom mehr leitet von der
Welle zum Fenster.

Man könnte auch einen dünnen Kupferlackdraht aufkleben,
der wäre dann elektrisch isoliert.

von Harald W. (wilhelms)


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fly schrieb:

> Mikroschalter an Maschinen, soso.
>
> Die halten dann von 12 bis Mittag oder was?

Ja, von 12 Uhr heute bis Mittag in 20 Jahren. :-)
Gruss
Harald

von Gregor B. (Gast)


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Drehmomentenmesswelle.

von amateur (Gast)


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Einfacher Mikroschalter mit Rolle am Federarm. Sehr preisgünstig 
(<2€-30€).

Einfacher Näherungsschalter wie im Bereich der SPS üblich. Die gibt es 
auch feuchtegeschützt.

von Der Rächer der Transistormorde (Gast)


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Robin W. schrieb:
> wollte ich fragen ob  man dort irgendwie Sensoren anbringen kann
> die so etwas erkennen

Ja kann man, Frage ist nur wo und wie und welcher Schadenfall 
abgesichert verhindert werden soll.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Es gibt tatsächlich auf Sensoren, die Flanken von Zahnrädern abtasten 
können. Damit könnte man die Geschwindigkeit der Zahnstange (grob) 
messen. Ist es das, was du suchst?
http://www.siko.de/produkte/magline/sensoren/details/zsk-1/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Horst H. (horst_h44)


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Endschalter machen Sinn, denn dann ist Ende und Anfang definiert. Sonst 
wäre noch eine axiale absolute Abtastung möglich. Für die axiale 
absolute Winkelerfassung und die Zahnradabtastung gibt es auch 
integrierte 1-Chip Hallsensoren, wie z.B. der 
iC-MH8(http://www.ichaus.biz/product/iC-MH ) oder der iC-MZ( 
http://www.ichaus.biz/product/iC-MZ ) und Applikationen bei 
http://www.ichaus.biz/appnote_magneticsensors .

von Werner von Braun (Gast)


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Endschalter ja, aber wenn, dann nimmt man witterungsfeste Reedkontakte 
in Verbindung mit Magneten.

von Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite


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Werner von Braun schrieb:
> Werner von Braun

Wernher hieß der Mann!

Werner von Braun schrieb:
> Reedkontakte

... brauchen einen Verstärker.

Vielleicht sollte der OP sich mal wieder zu Wort melden.

von oszi40 (Gast)


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Knut Ballhause schrieb:
>> Reedkontakte
> ... brauchen einen Verstärker.

Frage ist eher, wooo das Schalten des Kontakts ausgewertet wird. Im 
nassen Gewächshaus sollte man an viel Kondenswasser und Hitze >70Grad 
denken.
http://de.wikipedia.org/wiki/Reed-Relais

Wahrscheinlich wäre eine genaue Strombegrenzung des Motors auch eine 
Möglichkeit die Zerstörung der Zahnstange zu verhindern.

von Harald W. (wilhelms)


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Knut Ballhause schrieb:
> Werner von Braun schrieb:
>> Werner von Braun
>
> Wernher hieß der Mann!

Der ist aber schon 1977 gestorben, also kann er hier
nicht schreiben.
Meint
Harald

von Robin W. (robin_w)


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amateur schrieb:
> Einfacher Mikroschalter mit Rolle am Federarm. Sehr preisgünstig
> (<2€-30€).

Das ist glaube ich das beste so wie ich das gesehen habe. Danke dir :)

Thorsten Ostermann schrieb:
> Es gibt tatsächlich auf Sensoren, die Flanken von Zahnrädern abtasten
> können. Damit könnte man die Geschwindigkeit der Zahnstange (grob)
> messen. Ist es das, was du suchst?
> http://www.siko.de/produkte/magline/sensoren/details/zsk-1/

Das wäre sicher auch nicht schlecht aber für jede Zahnstange (sind so um 
die 40 Stück) wahrscheinlich zu teuer. Aber an jedem Fenster eins hin 
machen um die Position zu wissen wäre eine super Idee. Danke :)

Knut Ballhause schrieb:
> Ja, kann man. Nennt sich im einfachsten Fall Endschalter. Dieser
> schaltet den Motor in derartiger Weise ab, dass nur noch eine Bewegung
> in die Gegenrichtung möglich ist.
>
> Wundert mich, dass so etwas nicht von Haus aus installiert ist.

Endschalter sind installiert und funktionieren. Es ging ja nur darum 
einen Bruch der Stange zu erkennen damit der Motor abschaltet, damit das 
Fenster stehen bleibt und man es nur zu machen kann. Das geht am besten 
mit dem Mikroschalter wo amateur beschrieben hat. Einfach vor die Welle 
und wenn der Mikroschalter öffnet weil keine Stange mehr da ist, geht 
der Motor aus. Und man kann das Fenster nur noch schließen.

Danke euch allen für die Hilfe

Mit freundlichen Grüßen
Robin

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