Forum: HF, Funk und Felder Richtige Wahl eines Funkmoduls


von Torben (Gast)


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Hallo erstmal,

ich bin auf der Suche nach geeigneten Funkmodulen für mein Projekt. Das 
Projekt besteht aus mehreren Fahrzeugen im Maßstab 1:10 welche bereits 
autonom fahren. Diese Fahrzeuge sollen nun mit einem geeigneten 
Funkmodul ausgestattet werden, damit diese unabhägig voneinander über 
Funk angesteuert werden können. Als Mikrocontroller steht auf den 
Fahrzeugen ein stm32f103zc zur Verfügung, falls es euch weiterhilft. Gut 
wäre es natürlich auch, wenn die Funkmodule eine Debugschnittstelle 
haben. Kennt sich vielleicht jemand mit Funkmodulen aus??? Wäre für jede 
Hilfe dankbar!

Danke Torben

von Timmo H. (masterfx)


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RFM70 oder nRF24L01+ sind super. Arbeiten im 2,4 GHz Band. Letzere 
bekommst du für ~1,3€ bei eBay (Reichtweite 30-100m). Einfaches SPI 
Interface und kaum Initialisierung notwendig. Dazu noch 126 Kanäle (nRF) 
sowie 2x5 Byte-Adresse + 4x 1-Byte Datapipe für die zweite 5 
Byte-Adresse. Dann noch Autoack, CRC etc. alles in Hardware. 250 
kbit/1M/2M Datenraten (bei 250 kbit größte Reichweite)

von Carsten (Gast)


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Hallo,

Ich würde die EasyRadio Funkmodule empfehlen. Habe sie hier im Einsatz.
Sie werden per RS232 koniguriert und mit Daten versorgt.

Es gibt Konfigurationstools dafür. Die sind echt unkompliziert, mit RFM 
Module nicht zu verleichen.
Sind allerdings teuer, so ca. 25€/Stück.

Reichweite mit Drahtantenne ca. 20m im Gebäude, mit gewinnbringender 
Antenne sollten aber im Freifeld bis zu 300m drin sein.

Torben schrieb:
> Funkmodule eine Debugschnittstelle

=> braucht man nicht, evtl. einen Funkscanner, um zu ermitteln, ob 
überhaubt gesendet wird.

Carsten

von Torben (Gast)


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Vielen dank für eure Infos!

Was sagt ihr eigentlich zu den xbee Modulen von digi...? Viele raten mir 
dazu! Die funkübertragung soll auf der Basis von zigbee 
erfolgen....arbeiten die easyradio bzw. Die rfm Module auf zigbee 
Standard?

Gruß Torben

von Timmo H. (masterfx)


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Zigbee und RFM sind völlig unterschiedlich und nicht kompatibel.
Zigbee ist zudem recht teuer. Hat aber den Scharm das es schon einen 
"richtigen" Protkollstack hat. Das macht die Sache bei komplexen, 
Netzwerkähnlichen Strukturen relativ einfach.

Aber das was du machen willst, nämlich einfach nur viele Fahrzeuge 
fernsteuern, das kannst du auch wunderbar mit den RFM/nRF Modulen 
machen. Ist erheblich billiger und die 5 Byte-Adresse reicht dafür 
allemal.
Wenn du mit einem Master alle Autos fernsteuern willst, kannst du alles 
auf dem gleichen Kanal machen und die Fahrzeuge mit den Adressen 
selektieren. Wenn jedes Fahrzeug durch über je einen Sender gesteuert 
werden soll, müsstest du das mit den Kanälen machen, damit sie nicht 
sich nicht stören (dann aber mit 250k/1M damit die Kanäle sich nicht 
überlappen, oder jeweils > 2 Kanäle Abstand halten).

von Torben (Gast)


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Hättest du vielleicht eine Adresse für mich, wo ich heraus finden kann 
wie diese rfm Module konfiguriert werden? Welche Software kann ich 
hierfür verwenden?

von Timmo H. (masterfx)


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Torben schrieb:
> Welche Software kann ich hierfür verwenden?
Deine Firmware im µC, der muss die konfigurieren. Die RFM/nRF Module per 
SPI angebunden.
Ich würde bei den Fahrzeigen z.B. einen Jumer für die Adresse/Kanal 
vorsehen, sodass du es einfach umstellen kannst ohne die Firmware zu 
ändern.
Hier findest du Datenblatt und Beispielcode (welchen du praktisch 1:1 
übernehmen kannst): http://www.hoperf.de/rf_fsk/24g/RFM70.htm

Wenn du das nRF24L01 Modul nehmen willst, läuft das alles etwas anders, 
ist aber vom Prinzip ähnlich: 
http://www.nordicsemi.com/eng/Products/2.4GHz-RF/nRF24LU1P
Dort findest du Beispiele und Datenblatt.

Das RFM70 hat bis zu 5dBm und damit potentiell eine größere Reichweite 
als das nRF was nur 0 dBm hat. Dafür hat das nRF eben noch 250k wodurch 
die Reichweite auch vergrößert werden kann. Wie sich das in der Praxis 
auswirkt habe ich noch nicht getestet.

Wie gesagt die nRF bekommt man in China recht günstig 
(http://www.ebay.de/sch/i.html?_sop=15&_sacat=0&_from=R40&_nkw=nrf24l01%2B&LH_PrefLoc=2) 
musst halt ca. 3-4 Wochen Wartezeit einkalkulieren.
Die RFM70 bekommst du bei Pollin und Octamex für ~3,5€

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