Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Basic Stamp 1 Problem 2 Motoren; 1 Treiber


von manu93 (Gast)


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Hey,
ich hoffe ich bin hier richtig,
in der schule programmieren wir mit einem BS1, und als Projekt wollte 
ich ein Fahrbares Auto machen, nur das Problem ist das sich immer nur 
einer der beiden Motoren dreht, und wen sich beide drehen, dan ruckelt 
der eine nur Leicht.
Es liegt auch nicht an einem Motor da ich sie schon durch andere ersetzt 
habe.
Mein Lehrer hat leider auch keine Ahnunung, da es sein erstes Jahr über 
das Thema ist, darum wende ich mich an die Community. Habe ich 
irgendeinen Fehler ist es überhaupt möglich mit einem Motortreiber 2 
Motoren zu steuern und gleichmässig Strom zuzuteilen.

Natürlich sind das die einfachsten Basics ich wollte es auch erst mit 2 
Senosren steuern lassen aber erstmal die Basics.
Quellcode:
1
' {$STAMP BS1}
2
OUTPUT 7
3
OUTPUT 6
4
OUTPUT 1
5
OUTPUT 0
6
INPUT 5
7
8
9
Start:
10
11
HIGH 7
12
LOW 6
13
HIGH 1
14
LOW 0
15
16
GOTO Start
17
18
END

: Verschoben durch Moderator
von Carlos (Gast)


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Das ist ein typisches Basic Stamp -Problem.

Was helfen kann:

1) Andere Batterien/Spannungsquellen.

2)Den 2. Motor mit einerr gewissen Verzögerung(z.B. von 10 
Millisekunden) einschalten:

HIGH 7
LOW 6
PAUSE (10)
HIGH 1
LOW 0

Gruß

Carlos

von Michael_ (Gast)


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manu93 schrieb:
> Mein Lehrer hat leider auch keine Ahnunung, da es sein erstes Jahr über
> das Thema ist, darum wende ich mich an die Community.

Der ist gut! Aber typisch was Lehrer angeht. Ich könnte da schreckliche 
Beispiele nennen.
Aber was mich noch mehr erstaunt, das es das BASIC-Stamp-1 immer noch 
gibt.
Vor 15 Jahren hab ich eines geschenkt bekommen und wollte ein 
PWM-Problem (arbeitsmäßig) lösen.
Es kam nur Müll heraus und ich bin glücklicherweise zum AVR gewechselt.
Wenn es wenigstens fortgeschrittenere Versionen wären wie hier:
http://elmicro.com/de/basicstamp.html
Aber kannst du nicht die Motoren mit PWM laufen lassen? Irgendwo ist das 
beschrieben und der Lehrer macht große Augen wenn du sanft anlaufen 
lassen kannst.
Ob das bei zwei Motoren geht, weiß ich jetzt aber nicht.

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