MPX4115A OPV Messwertbereichsanpassung

[testuser (Gast)]

Liebe Forenmitglieder,

möchte mir zur Zeit eine Höhenregelung für meinen Quadcopter 
realisieren.
Dabei bin ich auf folgende Webseite gestoßen:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/H%C3%B6hensensor?highlight=%28mpx4115a%29#Messbereich_erweitern_bei_.3E_1500m

Dort wird beschrieben, wie man mit einem MPX4115 Drucksensor eine 
Höhenregelung machen kann.
Im wesentlichen soll mit dem OPV der Druckbereich zwischen 1060 und 
950mBar in eine Spannung zwischen 0 und 3V umgewandelt werden.
Es wird hierbei eine nichtinvertierende OPV-Schaltung mit veränderbarem 
Offset verwendet.
Soweit auch alles klar, aber wenn ich nun den im messwerterfassung.png 
rot gezeichneten Bereich in die Schaltung miteinbeziehe,
um einen über den Mikorcontroller veränderbaren Offset zu erlangen fehlt 
es mir am Verständnis.
Ich komme einfach nicht drauf, wie ich PB4 und PB3 ansteuern muss um den 
Spannungsbereich zwischen 0 und 3V zu erreichen.
Habt Ihr eine Erklärung dafür?
Wozu benötigt man die Kondensatoren C4 und C31?

Danke im Voraus!

[Elektroniker (Gast)]

testuser schrieb:
> Ich komme einfach nicht drauf, wie ich PB4 und PB3 ansteuern muss um den
> Spannungsbereich zwischen 0 und 3V zu erreichen.

PB4 und PB3 bilden zusammen mit den Widerständen R26 und R25 einen 2-Bit 
DAC für den Offset, d.h. der läßt sich damit in 4 Stufen einstellen.
...
> Wozu benötigt man die Kondensatoren C4 und C31?

C4 in der Gegenkopplung macht aus dem OP-Verstärker einen Tiefpass und 
C31 sorgt auch für Unterdrückung höherfrequenter Signale.

[Dennis H. (t1w2i3s4t5e6r)]

Elektroniker schrieb:
> PB4 und PB3 bilden zusammen mit den Widerständen R26 und R25 einen 2-Bit
> DAC für den Offset, d.h. der läßt sich damit in 4 Stufen einstellen.

Das stimmt so nicht. PB3 ist ein PWM-Ausgang. Such einfach mal im Forum 
von Mikrocopter nach der Höhenregelung, findest du einiges drüber. Den 
PB4 brauchts eig nicht, der Holger hatte da noch irgend eine Idee, was 
er damit machen wollte, hat er aber nie umgesetzt. So eine Art Grob und 
Fein-einstellung. Somit sind der Widerstand R25 und C31 ein Tiefpass. 
Simulier das ganze doch mal in LT-Spice, ganz interessant die 
Geschichte, hab ich schonmal gemacht.

MfG dennis

[testuser (Gast)]

Danke schon mal für die Antworten!
Ja ich werde es mal in LT-Spice similieren.

mfg