Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik L298 & L297 Schaltplan


von Prem (Gast)


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Guten Tag,

Ich habe auf der Seite "www.strippenstrolch.de" einen Schaltplan
zur Ansteuerung eines Schrittmotors mittels des L297 & L298
gefunden.

zum Schaltplan: http://url9.de/ufG

Diesen wollte ich nun auf 3 Achsen ausbauen in dem ich einfach
die Schaltung 2x hinzu kopiere (natürlich ohne 7805 und Beschaltung)
und diese dann später mit der ersten Schaltung verbinde

Um hinterher 2 Pins zur 12V Stromversorgung und
3 Pins für jeden Motor "Kanal"

3x Clock
3x Richtung
3x Voll / Halbschritt

was daraus geworden ist siehe Bildanhang...
damit bin ich jedoch schon fast an meinen grenzen angelangt
was die Elektrotechnik angeht...

Mein eigentliches anliegen war eigentlich zu fragen
ob sich jemand die Schaltung als solche einmal ansehen kann
und mir zu sagen ob das ganze a: so funktioniert und b: ob ggf. Bauteile 
über flüssig sind...

bis dahin,
Prem

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Prem schrieb:
> die Schaltung als solche einmal ansehen kann
> und mir zu sagen ob das ganze a: so funktioniert
Der Witz an der Kombi 297/298 ist eigentlich, dass du eine Stromregelung 
(Konstantstrom über Chopperbetrieb) hast. Mit der "gefundenen" Schaltung 
ist diese effizient durch Schalten der Sense-Ausgänge ausser Kraft 
gesetzt...
Kurz: du wirst den Motor schon zum Drehen bekommen, aber niemals das 
maximale Drehmoment bekommen, denn schon die Ausgangsschaltung ist 
hoffnungslos vermurkst.

Und den Rest der Funktion macht das Layout. Die beste Schaltung ist 
durch ungeschicktes Lyout zum Versagen verdammt. Ich würde vorschlagen: 
probiers mit nur einer Achse, lern dabei und wiederhole die gefundenen 
Fehler bei den nachfolgenden Schaltung nicht.

von mr. monty (Gast)


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Schau dir einmal das Datenblatt des L298 an.
Die Anwendung zusammen mit dem 297 ist dort Abgebildet und Funktioniert.
Du mußt nur Lesen und Rechnen können.

mr. monty

PS: Datenblatt unter www.datasheet4u.com und L298 Eingeben.

von Prem (Gast)


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Guten Abend,

Nach einem Blick in das Datenblatt habe ich die Beispiel Schaltung
einmal nachgemalt und diese auf meinen bedarf hin erweitert...

-> siehe Anhang

Nun stellt sich mir daraus die frage was ich mit Pin 1, 3 und 11
anstellen kann / soll (auf masse legen <-?)

Mit Pin 1: Mit SYNC lassen sich soweit ich es verstanden habe mehrere
           L297 synchronisieren um ein evtl. auftrettendes Summen zu
           unterdrücken...

Mit Pin 3: Home lässt bei einer bestimmen Bit Kombination nach 4/8
           Schritten einen Internen Transistor durchschalten.


Allerdings die Funktion von Pin 11: CONTROL ist mir nicht ganz 
ersichtlich...


Ich hoffe das diese Version meiner schaltung auf mehr zustimmung trifft 
als die vorherige

bis dahin,
Prem

von Spess53 (Gast)


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Hi

>Ich hoffe das diese Version meiner schaltung auf mehr zustimmung trifft
>als die vorherige

Nicht ganz. Vref solltest du einstellbar machen. Erstens wird über Vref 
der max. Motorstrom eingestellt und zweitens darf Vref maximal 3V 
betragen.

Abgesehen davon würde ich mir die Dinosaurier L297/298 nicht mehr antun. 
Es gibt wesentlich modernere. Und bei den Preisen für fertige Boards

http://www.watterott.com/de/Schnittstellen/Motorsteuerungen/Schrittmotor

ist der Selbstbau auch zu überlegen.

MfG spess

von Kein Name (Gast)


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Volle Zustimmung. Bei 2 Ampere kostet ein Kühlkörper für den L298 mehr 
als ein modernes Board. Und auf den verheizten Strom musst du dann auch 
noch EEG-Umlage bezahlen.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Naja, dafür bringen die Pololu-Boards nicht annähernd den Strom, den die 
verwendeten Chips könnten, wenn man sie richtig kühlen würde. Dafür 
bräuchte man nämlich eine gtrößere Platine mit mehr Kupfer.

Das ist in etwa so, als würde man den L298 ohne Kühlkörper verwenden. 
Das funktioniert auch, aber eben entweder mit geringerem Strom oder nur 
für kurze Zeit ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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