Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ahnungsloser braucht hilfe/Messung am Segway


von Stefan W. (gstar61)


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Hallo,

ich hoffe ihr könnt mir helfen. Ich bin ein absoluter Ahnungsloser auf 
dem Gebiet Messtechnik und Sensorik. Ich hoffe das Thema gehört hier 
hin, wenn nicht wäre es nett wenn ihr es verschieben könntet.

Es geht um folgendes:

Ich muss eine mobile Versuchsumgebung für ein Segway konzipieren.
Das heißt ich muss während der Fahrt mit einem Segway einige Sachen 
messen, irgendwie speichern und am PC auswerten bzw. darstellen.

Nun habe ich allerdings garkeine Ahnung. Hab mich auch versucht 
reinzulesen, verstehe aber leider nichts.

Es wäre nett wenn mir jemand in Lairensprache erklären könnte wie ich 
vorgehen muss.

Messen muss ich folgendes:

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Stromverbrauch bzw. auch die 
Rekuperation (also die Energierückgewinnung). Und dann muss ich aber 
auch die Topografie berücksichtigen also irgendwie (wahrscheinlich GPS 
nehme ich an) die Höhe(meter), Steigung bzw. Neigungswinkel und so was.

Es wäre wirklich nett wenn mir jemand sagen könnte was ich kaufen muss, 
wie ich die sachen verbaue bzw. verbinde. wie ich die daten speicher 
kann und wie ich sie am pc mit welcher software auswerte.

Danke im vorraus

von Nico (nico123)


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Wer gibt dir denn so eine Aufgabe wenn Du vom Thema garkeine Ahnung 
hast?
Das wird verdammt schwer!

Welche Schnittstellen gibts denn zum Segway?

von Harald W. (wilhelms)


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Stefan Weisser schrieb:

> Es wäre nett wenn mir jemand in Lairensprache erklären könnte wie ich
> vorgehen muss.

Die Sprache kenne ich leider nicht. :-(

> Es wäre wirklich nett wenn mir jemand sagen könnte was ich kaufen muss,
> wie ich die sachen verbaue bzw. verbinde.

hne einige Grundkenntnisse in der Elektrotechnik wird das wohl nichts
werden. Du solltest Dir Hilfe vor Ort besorgen. Wenn Du Student bist,
am besten in der passenden Fakultät.
Gruss
Harald

von Oliver (Gast)


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Wie kommen nur die absolut Ahnungslosen immer auf solche Projekte, die 
sie dann auch noch machen MÜSSEN?

Ich sach mal so: am besten kaufst du überhaupt nichts, sondern 
beauftragst für das hoffentlich ausreichend vorhandene Geld jemanden, 
der das für dich macht. Hast du dafür nicht genug Geld, ist das Pech. 
Kein Geld und keine Ahnung ist eine ganz schlechte Kombination. Wo wir 
dann wieder bei der Frage wären, warum du so etwas müssen musst.

Oliver

von Stefan W. (gstar61)


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hey erstmal danke für deine schnelle antwort. ja das will ein prof von 
mir.
er will aufjedenfall ein kozept, der aufbau ist nur teilweise 
auszuführen.
Das heißt wenn ihr mir das alles bisschen in der theorie erklären 
könntet was ich alles brauche (sprich datenlogger, mikrokontroller und 
so) wäre ich euch echt schon dankbar.

Es können auch mehrere möglichkeiten sein die ich ihm dann vorstellen 
muss.


Leider was ich nicht mal genau was du mit Schnittstelle meinst.

vll das hier: http://www.segforum.de/viewtopic.php?f=1&t=1938

von mse2 (Gast)


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Stefan Weisser schrieb:
> ... Ich bin ein absoluter Ahnungsloser auf
> dem Gebiet Messtechnik und Sensorik.
Das heißt dann wohl, dass Du nichts selber bauen und programmieren
möchtest/kannst, sondern irgendwie eine möglichst fertige Lösung kaufen 
mußt.
In dieser Welt kenne ich mich nicht gut genug aus, um eine Ad-hoc 
Antwort zu geben, wer das aber könnte, braucht sicher noch mehr 
Informationen.


> Ich muss eine mobile Versuchsumgebung für ein Segway konzipieren.
> Das heißt ich muss während der Fahrt mit einem Segway einige Sachen
> messen, irgendwie speichern und am PC auswerten bzw. darstellen.
Wofür/für wen eigentlich?
Studium? Ausbildung? Oder ist es Dein Job?
Andersherum gefragt: wie groß ist das Budget?

Weiterhin sind so Einzelheiten von Interesse wie:
Wie lange soll so eine Messung dauern, wie oft pro Zeiteinheit sollen 
Messwerte erhoben werden?

von Stefan W. (gstar61)


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Also ich studiere Wirtschaftsingenieurwesen im 3. Semester und mir bzw. 
meiner Gruppe wurde die "Konzeption bzw. der Aufbau (teilweise) einer 
Versuchsumgebung für ein Segway Modell I2" als Projekt zugeteilt. War 
auch bei mehreren Profs. Alle haben gesagt , das wäre ganz schön schwer. 
Deshlab wird es wahrscheinlich am ende nur auf das Konzept rauslaufen.

von egal (Gast)


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Hilfe, die BWLler kommen. :-(

von Karl H. (kbuchegg)


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> Ich muss eine mobile Versuchsumgebung für ein Segway konzipieren.
> Das heißt ich muss während der Fahrt mit einem Segway einige
> Sachen messen, irgendwie speichern und am PC auswerten bzw. darstellen.

Eigentlich heißt es das ja genau nicht.

Wenn du das konzipieren musst, dann heißt das, das du in dein Paper 
hineinschreibst, dass es so etwas geben soll.

Etwas ausführlicher zwar, sprich welche Sensoren du dir zb vorstellst 
und wie du dir das Gesamtkonzept vorstellst, dass es zb einen 
Messwertaufnehmer gibt, der seine Daten zb auf einer SD-Karte 
zwischenspeichert und die SD-Karte mit den Messwerten dann im Labor in 
einen PC eingeschoben wird. etc. etc.

Aber eigentlich steht da in deiner Aufgabenstellung nur, dass du so 
etwas konzipiern musst. D.h. du musst identifizieren welche Komponenten 
du brauchen wirst und eine Idee davon haben, wie die EInzelteile 
zusammenspielen. Aber von "Du musst die Dinge aufbauen" steht da erst 
mal nichts.

Ein Architekt muss auch nicht wissen, wie man ein Klo samt Spülkasten 
anschliesst. Aber er muss wissen, das er in einer Wohnung eines verbauen 
muss und dass er dazu Wasserzufluss und Abfluss braucht.

Und genau so musst du dir mal Gedanken darüber machen, wie du zb die 
Geschwindigkeit messen willst. Das bedeutet nicht, dass du den 
Messwertaufnehmer dahingehend programmieren musst. Das bedeutet nur, 
dass du dir erst mal Gedanken darüber machst, wie man Geschwindigkeiten 
prinzipiell messen könnte. Zum Beispiel, indem man den zurückgelegten 
Weg in einer bestimmten Zeit feststellt. Woraus die nächste Frage 
erwächst "Wie stelle ich den zurückgelegten Weg fest?". Na wie machen 
denn das zb die Fahrradtachos? DIe zählen Radumdrehungen und da sie 
wissen, welchen Durchmesser das Rad hat, können sie die Umdrehungen in 
einen Weg umrechnen. Misst man den kompletten WEg, den ein Rad in zb 10 
Sekunden zurücklegt, dann kann man eine Aussage über die Geschwindigkeit 
treffen. usw. usw.

Mir scheint, du kaprizierst dich im Moment schon viel zu sehr auf die 
Details. Die sind aber jetzt noch gar nicht Teil deiner 
Aufgabenstellung. Du sagst ja selber: Du brauchst ein Konzept!

von Stefan W. (gstar61)


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Danke für die Antwort. JA du hast recht. wichtig ist das konzept. und 
dort muss ich mehrere lösungsvorschläge bringen wie ich das alles messen 
kann. alles erstmal theorie. ich soll teilweise was messen meinte der 
prof. Aber das konzept ist ein Mussziel.

Das problem ist, das ich nicht weiß wie die ganzen sensoren 
zusammenspielen sollen.
Ich stelle mir das so vor. Man kauft ein geschwindigkeitsmesser macht 
ihn z.b. an das rad. wohin liefert der seine daten? an einen 
datenlogger? wie bringe ich die daten dann auf den pc?

Auch wenn es nur ein Konzept ist muss darin ja beschrieben werden, wie 
man die dinge verbindet, was sie tun und wie sie es tun.

von Werner (Gast)


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Stefan Weisser schrieb:
> Danke für die Antwort. JA du hast recht. wichtig ist das konzept. und
> dort muss ich mehrere lösungsvorschläge bringen wie ich das alles messen
> kann. alles erstmal theorie. ich soll teilweise was messen meinte der
> prof.
Erstmal musst du dir genau die Fragestellung formulieren und die zu 
Grunde liegende Physik verstehen. Dann kannst du daran gehen, die für 
die Beantwortung der Fragestellung erforderlichen Messgrößen 
festzulegen. Als nächstes wirst du dann etwas mehr ins Detail gehen 
müssen und erforderliche Messbereiche, Auflösung und Genauigkeiten 
spezifizieren. Evtl. sind dazu auch schon mal Vorversuche erforderlich. 
Wenn das alles soweit festliegt, kann man sich an ein Konzept für die 
Datenerfassung und Auswertung machen und gucken, was es dafür an 
fertigen Komponenten und Softwareunterstützung gibt.

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