Hallo, ich suche einen Servo, der langlebig und sehr zuverlässig ist. Er muss sich ca. 5000 mal am Tag hin und her drehen und dass über ein Jahr. Gibt es da Lösungen? Sollte ich eher einen Schrittmotor verwenden?
Logisch. Beispielsweise BLDC mit Getriebe, optischem Encoder und Regelteil. Ist praktisch verschleisfrei. Was willst du zahlen, wieveil Kraft, Geschwindigkeit ...
Ohne Angabe zur Leistung und Umgebung wirst Du hier nur jede Menge Vielleichts und Eventuells zu hören bekommen. Möglicherweise reicht Dir aber auch das. ;-)
Übrigens beim "C" gibt’s die Dinger ab 4,99€. Bei uns im Keller hängt so ein Teil am Mischer (Hei-Zung) rum und verrichtet seit über 12 Jahren einen Dienst (allerdings incl. langer Sommerurlaube). Der hat aber über 300€ gekostet. Kommt aber auf ungefähr Deine Taktung.
Am Kuka, an dem ich mehrmals die Woche sitze, sind auch Servos dran. Die sind schon recht zuverlaessig ;) So zuverlaessig dass auch VW davon wasweissichwieviel tausende hat. Bezahlen willst du das aber nicht.
Ach so, noch was, die um die 5 Euro Servos, wie der RS2 von C ist nach wenigen Tagen ausgestiegen, alle 5 am Ende.
Danke erst mal, Jetzt habe ich einen zum Testen mit 30 Ncm Kraft. Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich oft (Reklameobjekt)bewegen müssen. Kraft brauche ich eigentlich nicht sooo viel. Man könnte es auch mit Schrittmotoren versuchen, habe ich getestet nur sind die groß und ziehen viel (2A) Strom, denn etwas Kraft brauche ich dann doch schon. Ich hatte einen getestet mit 200mA Strom pro Wicklung, der hat es nicht geschafft. Kosten, na ja ich brauche 5 Stück, also wenn es unter 50,-- pro Stück wäre? Es kann auch etwas mehr kosten, nur nicht 300,-- pro Stück.
Jens schrieb: > Danke erst mal, > > Jetzt habe ich einen zum Testen mit 30 Ncm Kraft. > > Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich > oft (Reklameobjekt)bewegen müssen. Kraft brauche ich eigentlich nicht > sooo viel. > > Man könnte es auch mit Schrittmotoren versuchen, habe ich getestet nur > sind die groß und ziehen viel (2A) Strom, denn etwas Kraft brauche ich > dann doch schon. Wieviel Kraft denn jetzt? Zahlen! Muss es wirklich ein Servo sein oder funktioniert ein Getriebemotor mit Kurbel genauso (Scheibenwischermotorprinzip)?
Jens schrieb: > Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich > oft (Reklameobjekt)bewegen müssen. Brauchst Du denn die Zwischenwerte des Servos? Sonst müsste doch ein Getriebemotor mit Endschaltern reichen. Solche Endschalter sind wesentlich zuverlässiger als ein Poti. Gruss Harald
Also Kraft nicht mehr als 30Ncm .... Zwischenwerte brauche ich nicht, im Moment habe ich einen Modelcraft - Motor Conrad 227579 o.ä. im Einsatz. Darauf ist ein Arm, der hin und her geht, darauf ein Magnet, dann zwei Hallsensoren als Endabschalter. Das geht sehr gut. Aber auch da ist jetzt ein Motor ausgestiegen. (festgefahren). Wenn es diese Motoren preiswert als Brushless gäbe, wäre das schon ne Lösung. Die anderen vier laufen aber gut, vielleicht war das auch eine Ausnahme.
Jens schrieb: > Also Kraft nicht mehr als 30Ncm .... > > Zwischenwerte brauche ich nicht, im Moment habe ich einen Modelcraft - > Motor > > Conrad 227579 o.ä. im Einsatz. > > Darauf ist ein Arm, der hin und her geht, darauf ein Magnet, dann zwei > Hallsensoren als Endabschalter. Das geht sehr gut. Aber auch da ist > jetzt ein Motor ausgestiegen. Wenn Du statt Modellbaumotore Industriemotore nimmst, wird die Lebensdauer wohl deutlich höher sein. In der Industrie werden massenhaft Getriebemotore verwendet und die Maschinen halten jahrzehntelang. Das gilt auch für mechanische Endschalter. Gruss Harald
Schau doch mal in der Abteilung: Motor mit Schneckengetriebe nach. Die brauchen wegen ihrer Untersetzung nicht viel Saft und bleiben da stehen, wo ihnen der Strom abgedreht wurde - selbstsperrend. Solltest Du draußen herumtoben, so brauchst Du schon was Robustes, etwas was vor allem thermisch von ganz-schön-kalt bis ziemlich heiß funktioniert. Da die Reklamekisten fast nie dicht sind, solltest Du auch eine Pupille auf die Feuchtigkeit werfen - sowohl kondensierend als auch nicht.
Jens schrieb: > die um die 5 Euro Servos, wie der RS2 von C ist nach wenigen Tagen > ausgestiegen Könntest du ausführen was genau kaputt gegangen ist? (Motor, Getriebe, Poti,...)
Ich vermute, das Poti war hinüber, an manchen Stellen tat sich noch was. Ich habe jetzt mal einen Servo im Dauertest, der billig ist und der jetzt immer hin und her geht, 2 mal in der Sekunde. Den ersten Tag hat er schon geschafft. Es ist der S-325 HB. Der hatte mal bei Conrad 2,95 gekostet, ist jetzt aber ausverkauft. Mir würde ja schon helfen, wenn Ihr mal schreibt mit welchem Servo Ihr gute Erfahrungen gemacht habt - Bezeichnung und wo zu kaufen....
Wenn das Getriebe die Tortur mitmacht, könntest du auf eine Gabellichtschranke umrüsten - funktioniert soweit problemlos und ist ziemlich preiswert.
Gute Idee ... Dann könnte ich auch das Poti und sämtliche Elektronik abhängen und mein vorhandenes Umschaltsystem mit Magnet und Hallsensoren benutzen. Den Motor steuere ich dann über den L298. Dann bin ich aber auch bald wieder beim Schrittmotor - da gibt es ja kaum Abnutzung. Da aber meist kein Getriebe dran ist, muss ich das leider mit mehr Strom ausgleichen.
Der Vorteil von obigem Umbau ist ja gerade, dass ausser einem kleinen MC keine externen Komponenten benötigt werden und dieser auch noch im freigewordenen Platz (wo voher das Poti war) unterzubringen ist. Einen externen Treiber aufzubauen macht da wenig Sinn.
Aber so viel ich auf dem Foto sehen kann, werden doch nur die Zähne vom Zahnrad abgegriffen. Dann habe ich doch noch nicht die absolute Position. Oder funktioniert es anders? Würde mich interessieren ....
In obigem Servo sind die mechanischen Endanschläge entfernt, es dient also nur mehr als Getriebemotor. Wenn für deine Anwendung die Absolutposition wichtig ist, reicht es, nach dem Einschalten eine Initialisierungsfahrt mit geringer Geschwindigkeit gegen den Endanschlag vorzunehmen.
Noch eine Frage, welche Servohersteller sind denn zu empfehlen? Gibt es Erfahrungen: HiTec, Futaba, Modelcraft, Graupner, Bluebird .... und wo am preiswertesten zu bekommen? Conrad? Danke ...
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