Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Zuverlässiger Servo gesucht


von Jens (Gast)


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Hallo,

ich suche einen Servo, der langlebig und sehr zuverlässig ist.

Er muss sich ca. 5000 mal am Tag hin und her drehen und dass über ein 
Jahr. Gibt es da Lösungen?

Sollte ich eher einen Schrittmotor verwenden?

von TestX .. (xaos)


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sevomotor mit optischem encoder ?

von troll (Gast)


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Drehmoment?

von Floh (Gast)


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Logisch.
Beispielsweise BLDC mit Getriebe, optischem Encoder und Regelteil. Ist 
praktisch verschleisfrei.
Was willst du zahlen, wieveil Kraft, Geschwindigkeit ...

von amateur (Gast)


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Ohne Angabe zur Leistung und Umgebung wirst Du hier nur jede Menge 
Vielleichts und Eventuells zu hören bekommen.
Möglicherweise reicht Dir aber auch das. ;-)

von amateur (Gast)


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Übrigens beim "C" gibt’s die Dinger ab 4,99€.
Bei uns im Keller hängt so ein Teil am Mischer (Hei-Zung) rum und 
verrichtet seit über 12 Jahren einen Dienst (allerdings incl. langer 
Sommerurlaube). Der hat aber über 300€ gekostet. Kommt aber auf ungefähr 
Deine Taktung.

von David .. (volatile)


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Am Kuka, an dem ich mehrmals die Woche sitze, sind auch Servos dran. Die 
sind schon recht zuverlaessig ;) So zuverlaessig dass auch VW davon 
wasweissichwieviel tausende hat.
Bezahlen willst du das aber nicht.

von Jens (Gast)


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Ach so, noch was,

die um die 5 Euro Servos, wie der RS2 von C ist nach wenigen Tagen 
ausgestiegen, alle 5 am Ende.

von Jens (Gast)


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Danke erst mal,

Jetzt habe ich einen zum Testen mit 30 Ncm Kraft.

Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich 
oft (Reklameobjekt)bewegen müssen. Kraft brauche ich eigentlich nicht 
sooo viel.

Man könnte es auch mit Schrittmotoren versuchen, habe ich getestet nur 
sind die groß und ziehen viel (2A) Strom, denn etwas Kraft brauche ich 
dann doch schon. Ich hatte einen getestet mit 200mA Strom pro Wicklung, 
der hat es nicht geschafft.


Kosten, na ja ich brauche 5 Stück, also wenn es unter 50,-- pro Stück 
wäre?

Es kann auch etwas mehr kosten, nur nicht 300,-- pro Stück.

von David .. (volatile)


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Jens schrieb:
> Danke erst mal,
>
> Jetzt habe ich einen zum Testen mit 30 Ncm Kraft.
>
> Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich
> oft (Reklameobjekt)bewegen müssen. Kraft brauche ich eigentlich nicht
> sooo viel.
>
> Man könnte es auch mit Schrittmotoren versuchen, habe ich getestet nur
> sind die groß und ziehen viel (2A) Strom, denn etwas Kraft brauche ich
> dann doch schon.

Wieviel Kraft denn jetzt? Zahlen!
Muss es wirklich ein Servo sein oder funktioniert ein Getriebemotor mit 
Kurbel genauso (Scheibenwischermotorprinzip)?

von Harald W. (wilhelms)


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Jens schrieb:

> Und davon sind eben schon welche ausgestiegen, weil sie sich wirklich
> oft (Reklameobjekt)bewegen müssen.

Brauchst Du denn die Zwischenwerte des Servos? Sonst müsste doch
ein Getriebemotor mit Endschaltern reichen. Solche Endschalter
sind wesentlich zuverlässiger als ein Poti.
Gruss
Harald

von Jens (Gast)


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Also Kraft nicht mehr als 30Ncm ....

Zwischenwerte brauche ich nicht, im Moment habe ich einen Modelcraft - 
Motor

Conrad 227579 o.ä. im Einsatz.

Darauf ist ein Arm, der hin und her geht, darauf ein Magnet, dann zwei 
Hallsensoren als Endabschalter. Das geht sehr gut. Aber auch da ist 
jetzt ein Motor ausgestiegen. (festgefahren). Wenn es diese Motoren 
preiswert als Brushless gäbe, wäre das schon ne Lösung.
Die anderen vier laufen aber gut, vielleicht war das auch eine Ausnahme.

von Harald W. (wilhelms)


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Jens schrieb:
> Also Kraft nicht mehr als 30Ncm ....
>
> Zwischenwerte brauche ich nicht, im Moment habe ich einen Modelcraft -
> Motor
>
> Conrad 227579 o.ä. im Einsatz.
>
> Darauf ist ein Arm, der hin und her geht, darauf ein Magnet, dann zwei
> Hallsensoren als Endabschalter. Das geht sehr gut. Aber auch da ist
> jetzt ein Motor ausgestiegen.

Wenn Du statt Modellbaumotore Industriemotore nimmst, wird die
Lebensdauer wohl deutlich höher sein. In der Industrie werden
massenhaft Getriebemotore verwendet und die Maschinen halten
jahrzehntelang. Das gilt auch für mechanische Endschalter.
Gruss
Harald

von amateur (Gast)


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Schau doch mal in der Abteilung: Motor mit Schneckengetriebe nach.
Die brauchen wegen ihrer Untersetzung nicht viel Saft und bleiben da 
stehen, wo ihnen der Strom abgedreht wurde - selbstsperrend.
Solltest Du draußen herumtoben, so brauchst Du schon was Robustes, etwas 
was vor allem thermisch von ganz-schön-kalt bis ziemlich heiß 
funktioniert. Da die Reklamekisten fast nie dicht sind, solltest Du auch 
eine Pupille auf die Feuchtigkeit werfen - sowohl kondensierend als auch 
nicht.

von Thomas K. (t-kofler)


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Jens schrieb:
> die um die 5 Euro Servos, wie der RS2 von C ist nach wenigen Tagen
> ausgestiegen

Könntest du ausführen was genau kaputt gegangen ist? (Motor, Getriebe, 
Poti,...)

von Jens (Gast)


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Ich vermute, das Poti war hinüber, an manchen Stellen tat sich noch was.

Ich habe jetzt mal einen Servo im Dauertest, der billig ist und der 
jetzt immer hin und her geht, 2 mal in der Sekunde. Den ersten Tag hat 
er schon geschafft.

Es ist der S-325 HB.

Der hatte mal bei Conrad 2,95 gekostet, ist jetzt aber ausverkauft.

Mir würde ja schon helfen, wenn Ihr mal schreibt mit welchem Servo Ihr 
gute Erfahrungen gemacht habt - Bezeichnung und wo zu kaufen....

von Thomas K. (t-kofler)


Angehängte Dateien:

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Wenn das Getriebe die Tortur mitmacht, könntest du auf eine 
Gabellichtschranke umrüsten - funktioniert soweit problemlos und ist 
ziemlich preiswert.

von Jens (Gast)


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Gute Idee ...

Dann könnte ich auch das Poti und sämtliche Elektronik abhängen und mein 
vorhandenes Umschaltsystem mit Magnet und Hallsensoren benutzen.
Den Motor steuere ich dann über den L298.

Dann bin ich aber auch bald wieder beim Schrittmotor - da gibt es ja 
kaum Abnutzung. Da aber meist kein Getriebe dran ist, muss ich das 
leider mit mehr Strom ausgleichen.

von Thomas K. (t-kofler)


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Der Vorteil von obigem Umbau ist ja gerade, dass ausser einem kleinen MC 
keine externen Komponenten benötigt werden und dieser auch noch im 
freigewordenen Platz (wo voher das Poti war) unterzubringen ist. Einen 
externen Treiber aufzubauen macht da wenig Sinn.

von Jens (Gast)


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Aber so viel ich auf dem Foto sehen kann, werden doch nur die Zähne vom 
Zahnrad abgegriffen. Dann habe ich doch noch nicht die absolute 
Position. Oder funktioniert es anders?

Würde mich interessieren ....

von Thomas K. (t-kofler)


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In obigem Servo sind die mechanischen Endanschläge entfernt, es dient 
also nur mehr als Getriebemotor. Wenn für deine Anwendung die 
Absolutposition wichtig ist, reicht es, nach dem Einschalten eine 
Initialisierungsfahrt mit geringer Geschwindigkeit gegen den Endanschlag 
vorzunehmen.

von Jens (Gast)


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Noch eine Frage,

welche Servohersteller sind denn zu empfehlen?

Gibt es Erfahrungen:

HiTec, Futaba, Modelcraft, Graupner, Bluebird ....

und wo am preiswertesten zu bekommen? Conrad?

Danke ...

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