Projekt: 8 E-Motoren ansteuern über Fernbedienung

[Ferdi N. (ferdinand_n)]

Hallo zusammen!

Es geht um ein Projekt bei dem insgesamt 8 Elektromotoren (4 Radnaben 
(Brushless DC) mit je 500W und 4 Servos (Typ noch unklar) mit je 100W) 
in einem Elektrogefährt angesteuert werden sollen.
Idealerweise soll dies durch eine Fernsteuerung realisiert werden, dies 
kann aber auch entfallen.

Ist es grundsätzlich möglich dieses Vorhaben mit einem µC als zentraler 
Einheit in die die Signale der Fernsteuerung (RC-Auto) eingegeben, dort 
verarbeitet und die entsprechenden PWM-Signale an die Leitungselektronik 
der Motoren ausgegeben werden zu bewerkstelligen?

Der Anteil an Eigenbauelektronik kann sehr gering gehalten werden. Der 
µC muss wahrscheinlich selber integriert und programmiert werden. Aber 
ansonsten sollten die sonstigen Teile zukaufbar sein.

Welchen Controller und welche Peripherie würdet Ihr für dieses Projekt 
empfehlen und wie hoch schätzt Ihr den Aufwand für einen in der 
Elektronik unerfahrenen Maschinenbauer ein? Ein paar Monate Arbeitszeit 
wären vorhanden.

Ich hätte mir jetzt einfach ein Starterkit (AVR) geholt und würde 
versuchen einen Motor ans laufen zu bekommen, dann den nächsten usw. und 
dann irgendwie die Fernsteuerung zu integrieren.

Ideen in punkto zentraler Energieversorgung, um sich den Akku für jeden 
Motor einzeln zu sparen, wären auch sehr willkommen.:-)

Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen. Bin dankbar für jeden Input! Bitte 
einfach fragen, wenn noch Infos fehlen.

[Ferdi N. (ferdinand_n)]

P.S.: Noch was zum Konzept:

4 Motoren sollen antreiben und die anderen 4 jeweils ein Rad lenken.
An der Fernsteuerung sollte also nur ein Befehl zum Gasgeben bzw. 
bremsen und ein Befehl zum lenken eingegeben werden. Den Rest sollte der 
µC übernehmen.

[Harald W. (wilhelms)]

Ferdi N. schrieb:

> 4 Motoren sollen antreiben und die anderen 4 jeweils ein Rad lenken.

Das Problem dabei ist, erst einmal den Leistungsteil richtig  zu
konzipieren und aufzubauen. Dazu sollte man schon etwas Erfahrung
auf diesem Gebiet haben, bzw. sich einen Helfer suchen. Welchen
µC Du dann zur Steuerung nimmst, bleibt sich ziemlich egal, sofern
er die nötige Rechenleistung hat.
Gruss
Harald

[ddd (Gast)]

Wenn Du schon vier einzeln angetriebene Räder hast, wozu brauchst Du zum 
Lenken dann noch Servos ?
Du brauchst halt für die Leistung passende vier Quadrantensteller und 
eine dazu passende Stromversorgung, 2kW sind da schon was.
Als µC kannst Du nehmen was Dir am geläufigsten ist, das sind keine 
Steuerunganforderungen im ns Bereich.

[Eddy C. (chrisi)]

Lenkeinschlag hat sich bei gelenkten Fahrzeugen klar durchgesetzt. Muss 
das jetzt auch noch ausdiskutiert werden?

Den Controller würde ich dann auswählen, wenn das Interface zu den 
Motoren klar ist. Immerhin sprechen wir hier von 4+4 Schnittstellen.

[Alex S. (thor368)]

Tach Ferdi,

es fehlen einige Informationen.

Was ist die angestrebte Reichweite? Wie groß wird das Gefährt bzw. was 
wäre ein akzeptables Akkugewicht?

Wenn es darum geht möglichst viel fertig zu kaufen ist der 
Modellbaufachhandel dein bester Freund. Die Aufgabe lässt sich mit einem 
Rudel BLDC Motortreiber und einer 0815 4 Kanal Funke realisieren. Du 
musst nur dafür sorgen, dass das Lenksignal auf die vier Servos 
aufgeteilt wird. Dafür wirst du ein µC bemühen müssen.

Thor

[Chr. M. (snowfly)]

Klingt interessant dein Gefährt :)
Sowas ähnliches würde ich auch gerne bauen, alledings mit nur 2 
Antriebsmotoren und Kette..

Wie hast du dir die Energieversorgung vorgestellt?
nur Akkus?
Ich habe schon an einen Benzin Notstromgenerator gedacht zum aufladen 
während der Laufzeit.


Als Elektronik würde ich sowas empfehlen:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
Da ist schon alles drin was man brauchen könnte, evtl auch mit GPS

sonst fehlen ja nur Funke und Empfänger:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html

und die passenden ESCs.

Und natürlich die passende Software, um das Rad nicht neu erfinden zu 
müssen schau mal hier:(ardurover)
http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6