Guten Abend, ein Kumpel und ich möchten ein neues Projekt starten. Der Plan ist es ein Bewegungserkennung durch eine Kamera, ob Farbe oder S/W ist eigentlich egal, aber nicht mit Video oder Bildspeicherung, sondern sobald eine Bewegung erkannt wurde (reichen 1-5 fps) soll er den Mittelpunkt der Bewegung feststellen. Natürlich sollte es einen schwellwert geben, das er nicht bei jeden Flimmern reagiert. Im nächsten Schritt soll er ein LaserPointer auf den Punkt richten. Auf X und Y Achse. Die Mechanik sollte kein Problem sein. Ich wollte nur erstmal für die Planung überlegen, wie Groß der aufwand ist und was man eventuell beachten sollte. Für die Kamera dachte ich eventuell eine Gameboy Kamera zu verwenden, da sie leichter zum ansteuern geht. http://www.triplay.de/zeigeprojekt.php?id=17 Vielen Dank für eventuelle Tipps Dario
Dario Ni schrieb: > aber nicht mit Video oder Bildspeicherung Wie willst du eine Bewegung == den Unterschied zweier Zustände == den Unterschied zwischen zwei Einzelbildern ohne Bildspeicher hinbekommen? Was ist ein Vergleich ohne Referenz? mfg mf
So meinte ich das nicht, es gibt einige, die eine Überwachungskamera bauen wollen, die eine Aufnahme startet oder ein Foto macht, sobald sich einer oder etwas bewegt. Natürlich muss meine Schaltung mit dem vorherigen Bild vergleichen um überhaupt ein unterschied zu erkennen. MfG
Wie wäre es mit Bildung von Differenzbildern und anschließende Bestimmung des Mittelpunktes des Blobs oder optischer Fluss? http://de.wikipedia.org/wiki/Optischer_Fluss
eine der wichtigsten fragen wir sein: auf welcher Plattform wollt ihr das laufen lassen? Also Atmega und Konsorten sind dafür weniger geeignet. Es sollte auf jedenfall ein uC mit 32bit-Architektur und FPU sein, da es viel zu rechnen gibt, wenn man eine vernünfitge und schnelle Bilderkennung haben will.
Mit Differenz Bildern hatte ich das auch gedacht. Alles was gleich ist, wird gelöscht und vom Rest wird der Mittelpunkt Markiert und damit wird der Laser ausgerichtet. Nur war halt die frage wie man so etwas als Schaltung bauen bzw Programmieren kann. MfG
Hei, sowas schwebte mir schon immer mal als Laser-Fliegenfalle vor! LOL (Sorry fürs OT) Grüße, Tom
gut ich denke für ne Laser Fliegenfalle bräuchte man schon ne relativ schnelle und Präzise Mechanik aber auch das währ sehr "praktisch" und machbar bestimmt auch.
Einiges an Vorarbeiten findest du bei der Google-Suche unter https://www.google.de/#hl=de&tbo=d&sclient=psy-ab&q=automatic+paintball+turret&fp=4a8843a60689e4ba Hier wird auch eine Demo-SW angeboten: http://www.youtube.com/watch?v=6QcfZGDvHU8 Arno
Das ist auf jeden fall schon einmal sehr hilfreich, nur wollten wir eher so eine stand-allone Vorrichtung bauen, an die nicht noch ein Computer zum auswerten und steuern angeschlossen wird. Das Müsste doch auch funktionieren. Kann ich nicht die letzten Beiden Bilder die aufgenommen werden, subtrahieren sodass nur der unterschied erhalten bleibt, den ich dann anvisieren kann? Oder brauch das zu viel rechen Leistung/aufwand MfG
Dario Ni schrieb: > Das ist auf jeden fall schon einmal sehr hilfreich, nur wollten wir eher > so eine stand-allone Vorrichtung bauen, an die nicht noch ein Computer > zum auswerten und steuern angeschlossen wird. Machs erst mal mit dem PC. Web-Cams sind billig und damit kannst du auf dem PC erst mal Erfahrung sammeln. Denn so banal, wie du dir das jetzt vorstellst ist die Sache nicht. Alleine durch unterschiedliche Beleuchtung wirst du zb Bilddifferenzen feststellen, die nicht durch Bewegung ausgelöst wurden. Wenn du dann am PC ein wenig Erfahrung gesammelt hast - was funktioniert - was funktioniert nicht, dann bist DU der Experte, der UNS erzählt, wie man sowas am besten macht und nicht umgekehrt. http://www.youtube.com/watch?v=rKhbUjVyKIc
Meine Einschätzung: Mit webcam und raspberry pi (beagleboard, gumstix, etc): 1-2 Monate Entwicklungszeit (ca. 40h - 60h) Mit Mikrocontroller und Gameboy Kamera: 5-7 Monate Entwicklungszeit (ca. 200h - 400h) Die tatsächlichen Werte hängen natürlich etwas von der eigenen Erfahrung ab, aber das Verhältnis sollte etwa passen.
Karl Heinz Buchegger schrieb: > Machs erst mal mit dem PC. > Web-Cams sind billig und damit kannst du auf dem PC erst mal Erfahrung > sammeln. Da fällt mir gerade ein. Du brauchst noch nicht mal eine Web-Cam. Nimm dir eine Digitalknips, die keine hohen JPG Artefakte hat, knipse im Sekundentakt 2 Bilder und dann kannst du auf dem PC mal ausprobieren, was da bei deinem angedachten Verfahren rauskommt.
>sondern sobald eine Bewegung erkannt wurde (reichen 1-5 fps) soll er den >Mittelpunkt der Bewegung feststellen. Natürlich sollte es einen Das Ganze läuft auf eine ausgewachsene Bildverarbeitung mit allen Drum-Herum hinaus. Man kann nicht einfach zwei Bilder voneinander subtrahieren um Bewegung (Änderung) festzustellen. Wie schon oben angedeutet verhält sich ein und derselbe Bereich unter verschiedenen Beleuchtungen sehr unterschiedlich. So Sachen wie Sonnenstand und Schattenlänge. Sollte sich die Natur ins Bild schleichen so wird’s richtig spannend. Da bewegen sich Äste, da rollt ein Blatt durchs Bild usw. usw. Riesige Objekte, wie z.B. eine Fliege auf der Linse oder sehr kleine Objekte wie ein Omnibus an der Grenze der Auflösung. Übrigens: Das Ganze ist auch recht Geübelintensiv, also nix mit 10MHz, es sei denn Du willst eine Schneckenpopulation überwachen.
Dario Ni schrieb: > ... Alles was gleich ist, > wird gelöscht und vom Rest wird der Mittelpunkt Markiert und damit wird > der Laser ausgerichtet..... Das Problem wird weniger die Schaltung sein als die Auswertung. WOVON wird der Mittelpunkt markiert? Wenn oben rechts ein Vogel durchs Bild fliegt und unten links ein Turnschuh ins Bild kommt....... WAS markierst Du denn dann? Also geich noch eine Objekterkennung dazu? >ne relativ schnelle und Präzise Mechanik Ist doch dann garnicht noetig: In Deinem Bild wirst Du doch den Fleck des Laserpointer sehen und musst nur noch solange nachsteuern, bis jener in dem von Dir ermittelten Mittelpunkt liegt! Nettes Projekt! Gruss Michael
Dario Ni schrieb: > Der Plan ist es ein Bewegungserkennung durch eine Kamera, Da gibt es ein paar W's. Was, Warum, Wozu, Wie schnell, wie lange, und vor allem Wo soll denn das ganze laufen? Im freien z.B. ist das sehr aufwendig. Wind, Wolken, Sonne, Schatten, Regen, Lichtreflexe usw. machen eine sichere Erkennung "eines Objektes" sehr schwierig. Mit der Differenzmethode kannst du auch schwer Unterscheiden ob sich da etwas bewegt oder nur dreht usw. usf..
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.