Elektrisch parametrierbare mechanische Gegenkraft

[Ralph (Gast)]

Hi,

es geht darum, für ein Fußtraining ein Pedal zu entwickeln, was eine 
laufzeitparametrierbare Gegenkraft besitzt, sodass man eine beliebige 
Kennlinie eingeben kann und der Druck auf das Pedal somit entsprechend 
mehr oder weniger Kraftaufwand bedarf (abhängig vom Pedalweg bzw. 
Winkel). Meine eigentliche Frage bezieht sich darauf, welche Komponenten 
(abgesehen vllt. vom Feder/Masse) sich am besten zur Erzeugung einer 
solchen Gegenkraft verwenden lassen.

Vielen Dank im Voraus :)

Ralph

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Ralph schrieb:
> Meine eigentliche Frage bezieht sich darauf, welche Komponenten
> (abgesehen vllt. vom Feder/Masse) sich am besten zur Erzeugung einer
> solchen Gegenkraft verwenden lassen.
Ein Servomotor samt seiner Achssteuerung könnte das...

[René B. (reneb)]

Du kannst es mal pneumatisch mit einem Stempel probieren, dessen Druck 
von einem Proportionalventil gesteuert wird.
So etwas hat beispielsweise FESTO im Programm. Deine Gegenkraft hängt 
dann von der Stempelfläche und dem eingestellten Druck ab.

[Volker Z. (vza)]

Jede Art von Generator, Bremse oder Dämpfer ist geeignet.

Am Einfachsten dürfte eine Wirbelstrombremse sein.
Oder ein einfachen DC-Motor als Generator verwenden und variable 
belasten.

Volker

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Wobei sich offensichtlich die Frage stellt: Was für ein Pedal?
Sowas wie ein "Gaspedal" (das vermute ich), oder sowas wie ein 
Fahrradpedal, das immer im Kreis rum dreht (dann wäre die 
Wirbelsrombremse angesagt)?

[Ralph (Gast)]

Ja, von der Bedienung und der Form her ca. wie ein Gaspedal

[Karl H. (kbuchegg)]

Man könnte mal ins Auge fassen einen Joystick mit Force-Feedback 
Einrichtung zu schlachten, wenn die Gegenkraft dort ausreichend ist.

[oszi40 (Gast)]

Ralph schrieb:
> eine beliebige
> Kennlinie eingeben kann und der Druck auf das Pedal somit entsprechend
> mehr oder weniger Kraftaufwand bedarf (abhängig vom Pedalweg bzw.
> Winkel

Kräftiger Schrittmotor mit ausreichend Haltestrom? 
http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

oszi40 schrieb:
> Kräftiger Schrittmotor mit ausreichend Haltestrom?
Ein Rastpedal...

Ich bleibe bei der Servoachse:
http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_product.asp?pid=2&cid=1&itid=1
Da kann man den Regler ganz einfach so trimmen, dass sich abhängig von 
der Position das gewünschte Kraftverhalten ergibt. Und weil sowieso 
weniger als 1 Umdrehung gewünscht ist, kann einfach das Resolversignal 
oder das Winkelsignal des Motors als Positionssignal verwendet werden.

Das ginge evtl auch mit einem BLDC Motor. Es sollte aber auf jeden Fall 
irgendwas bürstenloses sein...

[Ralph (Gast)]

Die Servoachse wäre tatsächlich ein ganz guter Ansatz. Muss ich mal 
schauen, ob ich einen Motor finde, den man bis ~500N parametrieren kann, 
aber das sollte ja eigentlich klappen. Danke erstmal, für weitere 
Diskussionen/Anregungen bin ich aber immer offen :)