Hallo,
ich habe mal wieder ein neues, zurzeit nicht nachvollziehbares Problem.
Ich habe folgenden Code:
1
// Dateien inkludieren
2
.include "m32def.inc"
3
// Variablen definieren
4
.def temp=r16
5
// Einstellungen
6
/* Watchdog (de-)aktivieren */
7
ldi temp,(1<<WDTOE)|(1<<WDE)
8
out WDTCR,temp
9
nop
10
nop
11
nop
12
nop
13
ldi temp,(0<<WDE)
14
out WDTCR,temp
15
//Datenrichtungsregister setzen
16
ldi temp,(1<<DDD5)
17
out DDRD,temp
18
// Hauptcode
19
ldi temp,(1<<PORTD5)
20
out PORTD,temp
21
rjmp ende
22
ende:
23
rjmp ende
24
// SRAM konfigurieren
Was soll der Code machen? Ganz einfach! Er schaltet (eigentlich) den
Watchdog aus und schaltet danach eine LED an.
Nur komisch ist, dass wenn ich den Watchdog entferne,
1
// Dateien inkludieren
2
.include "m32def.inc"
3
// Variablen definieren
4
.def temp=r16
5
// Einstellungen
6
/* Watchdog (de-)aktivieren */
7
//Datenrichtungsregister setzen
8
ldi temp,(1<<DDD5)
9
out DDRD,temp
10
// Hauptcode
11
ldi temp,(1<<PORTD5)
12
out PORTD,temp
13
rjmp ende
14
ende:
15
rjmp ende
16
// SRAM konfigurieren
alles funktioniert.
Wenn das nicht so ist, dann oszilliert die LED mit einem hohen Takt (ich
glaube aber nicht mit dem Takt des AVRs...zu langsam).
Erkennt Ihr den Fehler? Für die, die sich fragen, warum ich nicht gleich
eine Konstante in das Register tem (=r16) lade, kann ich nur sagen, dass
ich ein bisschen experimentiert bzw. rumprobiert habe...
Danke im Voraus!
Ähm ... und?
Das ist doch genau das wofür der Watchdog gut ist! Wenn der Watchdog
nicht periodisch zurückgesetzt wird (von deinem Code), dann löst er
einen Reset aus.
Deine Endlosschleife setzt nix zurück!
Also hast Du ständig Resets, die natürlich erst mal alle Ports auf
Eingang zurücksetzen -> LED geht aus.
Aha!
Danke für die Antwort.
Ich habe also den Watchdog gesetzt...
Wie muss ich dann die Register setzen, damit der Watchdog DAUERHAFT
abgeschaltet wird? Das war nämlich eigentlich mein Ziel.
Toll wäre es, wenn man meinen Code einfach nur verbessert und statt
Konstanten (z.B. 0b00101101) durch z.B. 1<<******** ersetzen.
Danke im Voraus!
Aha!
Ich habe mich im Datenblatt verlesen! Ich dachte man muss WDTOE und WDE
setzen und 4 Takte später den WDE entfernen.
Aber ich muss eigentlich INNERHALB von 4 Takten den WDE entfernen.
Jetzt geht es. Der Watchdog ist nun ausgeschaltet.
Nun habe ich allerdings neue Probleme:
Ich wollte den UART mal testen und wollte einfach mal die Zahlen 25, 36
und 103 an den PC schicken, die dann mithilfe des Terminalprogramms YAT
auf dem Bildschirm dargestellt werden.
Natürlich geht auch das nicht, weil sich irgendein klitzekleines Problem
eingemischt hat.
Findet Ihr den Fehler?
> die Zahlen 25, 36 und 103 an den PC schicken [...]
Dein Code schickt aber die Zeichen 25, 36 (ASCII $) und 103 (ASCII g)
raus. Zahlen müsstest Du erst nach ASCII konvertieren, als Hexadezimal
ist das etwas leichter.
Hi
> ldi temp,6> out UBRRH,temp> ldi temp,6> out UBRRL,temp
Danach ist UBRR = 0x0606! Verrate mal mit welcher Taktfrequenz dein
Controller läuft und welche Baudrate du erreichen willst. Ich finde
dafür keine sinnvolle Kombination. Und dein Controller läuft hoffentlich
mit einem Quarz. Mit dem internen Oszillator sind Probleme
vorprogrammiert.
> ......> rjmp abfrage_0> abfrage_0:> ldi zeichen,25> sbis UCSRA,UDRE> rjmp abfrage_0> ....> abfrage_2:> ldi zeichen,103> sbis UCSRA,UDRE> rjmp abfrage_0 <<<<<<<<<<<<<> out UDR,zeichen> rjmp warte> .....
MfG Spess
Philipp Buchmann schrieb:> Findet Ihr den Fehler?
- Welchen µC hast Du?
- Mit welchem Takt arbeitet er?
- Welche Baudrate willst Du einstellen?
- Hast Du mal am Ausgang TX gemessen, ob da was rauskommt? Mit Oszi,
ggf. mit LED (dazu Baudrate "runterdrehen")?
- Funktioniert das Terminalprogramm (TX und RX des nicht am µC
angeschlossenen Kabels brücken), dann müsste man auf dem Bildschirm als
Echo sehen, was man eintippt.
- Stimmt die Terminalprogramm-Einstellung?
- Hast Du einen Pegelwandler (z.B. MAX232) am µC und arbeitet er?
- Hast Du ein "richtiges" Kabel zwischen µC und PC (TX von PC auf RX vom
µC und RX von PC auf TX vom µC)?
Gruß Dietrich
Hallo,
> - Welchen µC hast Du?
Ich verwende den ATmega32.
> - Mit welchem Takt arbeitet er?
Er arbeitet mit 1 MHz (interner RC-Oszillator --> ungenau!)
> - Welche Baudrate willst Du einstellen?
Ich möchte 9600 Baud verwenden.
> - Hast Du mal am Ausgang TX gemessen, ob da was rauskommt? Mit Oszi,> ggf. mit LED (dazu Baudrate "runterdrehen")?
Werde ich noch tun.
> - Funktioniert das Terminalprogramm (TX und RX des nicht am µC> angeschlossenen Kabels brücken), dann müsste man auf dem Bildschirm als> Echo sehen, was man eintippt.
Werd ich auch noch tun.
> - Stimmt die Terminalprogramm-Einstellung?
Mit Sicherheit ja. Alle Einstellungen sind korrekt.
> - Hast Du einen Pegelwandler (z.B. MAX232) am µC und arbeitet er?
Ich benutze das Atmel Evaluatuions-Board mit dem eingebauten MAX232.
> - Hast Du ein "richtiges" Kabel zwischen µC und PC (TX von PC auf RX vom µC> und RX von PC auf TX vom µC)?
Ja, ich verwende dafür ein Nullmodemkabel.
MfG
Ph. Buchmann
Svenska schrieb:> Der interne> Oszillator ist zu ungenau.
Das ist erstens eine Urban Legend, und zweitens würde das
Heruntersetzen der Baudrate daran genau gar nichts ändern.
Die Genauigkeitsforderung für RS-232 ist nämlich relativ, und
ob man nun 9600 Bd mit ±2% einhält oder nur 1200 Bd, ist völlig
schnuppe.
Das Einzige, warum man nicht trotzdem größere Baudraten benutzen
kann ist, dass man für die Taktfrequenz von 1 MHz im Verhältnis zu den
"krummen" üblichen Baudraten dann irgendwann keinen Teilerfaktor
mehr findet, bei dem die statische Abweichung vom Sollwert (also
der systematische Fehler) nicht bereits zu groß wäre für eine
RS-232-Kommunikation. Bei 1 MHz und 9600 Bd ist das aber nicht
der Fall (sofern man vom U2X-Bit Gebrauch macht), von daher bringt
eine weitere Reduktion der Datenrate dann nichts mehr.
Philipp Buchmann schrieb:> Wie muss ich dann die Register setzen, damit der Watchdog DAUERHAFT> abgeschaltet wird?
Du brauchst ihn einfach nur nicht einzuschalten, das macht er nämlich
nicht von selbst. Man muss ihn entweder durch Software einschalten,
oder aber durch eine Fuse. In letzterem Falle kannst du ihn aber
gar nicht mehr abschalten, sondern musst ihn in der Software sauber
immer wieder beruhigen.
Hi
>Er arbeitet mit 1 MHz (interner RC-Oszillator --> ungenau!)>> - Welche Baudrate willst Du einstellen?>Ich möchte 9600 Baud verwenden.
Wenn du dir die Baudraten-Tabellen im Datenblatt angesehen hättest, dann
wüßtest du, da schon bei korrekten 1MHz 7% Fehler herauskommen.
>Ja, ich verwende dafür ein Nullmodemkabel.
Du brauchst ein 1:1-Kabel.
MfG Spess
Spess53 schrieb:> Wenn du dir die Baudraten-Tabellen im Datenblatt angesehen hättest, dann> wüßtest du, da schon bei korrekten 1MHz 7% Fehler herauskommen.
Nur, wenn man vergisst, bei U2X=1 nachzusehen. ;-) Gut, im
entsprechenden Steuerregister muss man das Bit natürlich dann
auch noch setzen, das fehlt da oben im Code. Dafür fummeln sie
alle bienenfleißig und völlig sinnlos am Steuerregister C herum,
dessen Voreinstellung für das gängige "8N1"-Framing (wer hätte es
gedacht?) bereits exakt passend sind. Aber man kann sich ja nie
sicher sein, ob Atmel das nicht bloß aus lauter langer Weile so
ins Datenblatt schreibt und dann gar nicht implemementiert ...
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