Hallo, ich versuche gerade eine Achse eines Quadrocopters zu stabilisieren. Dazu müsste ich den Nick Winkel (GYRO) und die GAS ansteuerung von Motor 1 und 2 auswerten(schreiben & lesen) Hierzu der Schaltplan: http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&zenid=b62f0f126e11131190e6937292d7d26b Welchen Code in C brauche ich dazu um an die Werte zu kommen? Danke schon mal im vorraus. mfg jakob
Und warum machst du dafür jetzt einen zweiten Thread auf? Beitrag "Programmcode-Stabilisierung einer Achse (Quadrocopter)"
Mod schrieb: > Und warum machst du dafür jetzt einen zweiten Thread auf? > Beitrag "Programmcode-Stabilisierung einer Achse (Quadrocopter)" Dieser Thread sollte sich auf das Auswerten der Sensoren beziehen. Nicht wie im anderen auf die komplette Regelung in C.
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