Hallo, ich habe schön häufig gesehen das ein in RNF vorliegendes Zustandsraummodel noch mal auf RNF transformiert wird, nur um um einen Faktor aus der B-Matrix in die C-Matrix zu schieben. Jetzt meine Frage warum macht man das nur damit eine 1 entsteht in der Eingangsmatrix? Und somit der Koeffizient an =1 ist. Wenn ich z.B einen Zustandsregler mit Vorfilter entwerfen will, dürfte es doch keinen Unterschied machen welche Form der RNF ich benutze. Gruß
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